一种自动物流出入库系统技术方案

本实用新型专利技术涉及仓储出入库系统，尤其涉及一种自动物流出入库系统。其包括龙门机械手、穿梭车、清扫机构、空中输送线体、空中轨道、控制箱、入库线体和出库线体，所述龙门机械手包括抓取治具、移栽机构、移动横梁和移动举持平台，所述空中轨道架在仓库两侧，所述移动横梁可沿空中轨道上运动，所述移动举持平台可在移动横梁上滑动，所述抓取治具安装在移动举持平台侧部。本实用新型专利技术的优点在于通过对可堆叠标准货框的操作使物流作业标准化，便于自动化应用；采用龙门机械手抓取货框，定位迅速且操作准确，提高了出入库效率；系统可根据预设的入库跟踪信息和相关控制指令，将入库线体上的货框迅速码垛到相应库位。

Automatic logistics delivery system

The utility model relates to a warehousing delivery system, in particular to an automatic logistics delivery system. Including Longmen manipulator, shuttle cars, cleaning mechanism, air line delivery, air track, control box, storage line and from the Longmen line, including grasping manipulator jig, transplanting mechanism and movable beam and held mobile platform, the air track at the warehouse on both sides of the moving beam can the air movement along the orbit, the mobile platform can be held in the mobile sliding beam, the gripping fixture installed on the mobile side held platform. The utility model has the advantages of the stackable standard goods frame so that the operation of logistics standard operation, easy automation application; with Longmen manipulator goods frame, positioning fast and accurate operation, improve the efficiency of storage; storage system according to the tracking information and control instructions are preset, the storage line body. The goods quickly to the corresponding storage box stacking.

【技术实现步骤摘要】
一种自动物流出入库系统
本技术涉及仓储出入库系统，尤其涉及一种自动物流出入库系统。
技术介绍
在生鲜食品、小家电等行业的仓储管理中，为节省时间并有效利用场地，产品需要迅速到达相应入库位置，相应地，在产品出库时，需要按客户订单对多种规格的产品进行分类汇总，并进行仓库分拣，分拣过程要求操作迅速准确无误，分拣完成后，需迅速打包出库并完成发货。现阶段大部分厂商采用人工作业，人工分拣和搬运的劳动强度高，费时费力，容易出错，成本高昂，且存在各种人为不确定因素，特别是在要求物流量大且时间短等情况下，人工作业难以及时可靠地完成出入库操作。为解决这一难题，必须对仓储出入库过程的自动化程度进行提升，实现无人化作业。现急需一种能按照预设指令自动进行物流出入库的作业系统。
技术实现思路
本技术要解决的问题是如何克服现有技术的不足，提供一种自动物流出入库系统。本技术为实现上述目的采用的技术方案是：一种自动物流出入库系统，包括龙门机械手、穿梭车、清扫机构、空中输送线体、空中轨道、控制箱、入库线体和出库线体，所述龙门机械手包括抓取治具、移栽机构、移动横梁和移动举持平台，所述空中轨道架在仓库两侧，所述移动横梁可沿空中轨道上运动，所述移动举持平台可在移动横梁上滑动，所述抓取治具安装在移动举持平台侧部，抓取治具可利用移动举持平台上的驱动系统上下滑动，龙门机械手通过抓取治具实现抓取动作；所述移栽机构安装在移动举持平台下方，所述移栽机构下部支架两侧设有移送履带，所述移送履带上设有履带移送板，所述履带移送板可在移送履带作用下运动；所述移动横梁上设有横梁轨道，所述穿梭车可在所述横梁轨道上滑动，所述穿梭车的下部设有运载平板，所述运载平板边沿设有阻挡条，所述运载平板设有缺口；所述清扫机构固定安装在移动横梁的一端下方，移动横梁另一端安装有控制箱，所述清扫机构下部设有前后两个推送滚轴，所述推送滚轴两端上绕有推送带，所述推送带上固定连接有推板，所述清扫机构下端还设有导向托板，当穿梭车下部的运载平板运动到清扫机构处时，导向托板交错插入运载平板缺口中，所述推送滚轴在电机的作用下驱动推送带回转而带动推板移动到推送带下部并向空中输送线体一侧推移；所述空中输送线体设在清扫机构一侧的空中轨道下部，空中输送线体上的传送带可在电机的带动下传送，仓库两侧分别设有多排入库线体和出库线体，所述入库线体和出库线体上还设有拆垛机，所述抓取治具、移栽机构、穿梭车、清扫机构和空中输送线体均通过控制系统独立控制，控制系统根据指令自动控制各机构的动作时序。进一步，所述移栽装置的下部中空，抓取治具可相对移动举持平台下移并从中间穿过移栽机构，实现在移栽机构下方的抓取动作。进一步，所述履带移送板为长条状且其两端均与两侧移送履带相连，所述履带移送板为一排且平行间隔排布，首尾履带移送板均设有限位凸起，所述履带移送板运动到移送履带上方时，履带移送板表面高于运载平板的阻挡条顶端，移送履带可在电机驱动下实现履带移送板的同步前后运动和依次翻转运动。进一步，所述运载平板为矩形平板切去三个角形成的。进一步，所述清扫机构下端两侧固定安装有倾斜式导向托板，导向托板靠近所述空中输送线体的一端高于空中输送线体平面和运载平板的阻挡条上端，导向托板的另一端低于所述运载平板高度，穿梭车到达清扫机构时，导向托板从两侧斜向交错插入运载平板两边的缺口中。本技术的优点在于通过对可堆叠标准货框的操作使物流作业标准化，便于自动化应用；采用龙门机械手抓取货框，定位迅速且操作准确，提高了出入库效率；系统可根据预设的入库跟踪信息和相关控制指令，将入库线体上的货框迅速码垛到相应库位；在需要出库时，系统可根据控制部分中设定的出库信息及命令，独立控制各执行机构迅速完成产品的自动分拣、搬运和出库作业，可靠性高。系统完全替代人工并可同时处理多种产品的出库要求，提高了仓储出入库的自动化程度，进一步提高了企业运行效率，尤其适用于快速大批量出入库环境。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：图1是本技术的整体布局平面图；图2是本技术的整体结构示意图；图3是抓取治具11将货框抬起的局部示意图；图4是货框被放到移栽机构12上的局部示意图；图5是货框被移送到穿梭车2上的局部示意图；图6是货框开始进入清扫机构3工位的位置示意图；图7是货框被推送到空中输送线体4的工作示意图。具体实施方式如图1～7所示，一种自动物流出入库系统，包括龙门机械手1、穿梭车2、清扫机构3、空中输送线体4、空中轨道5、控制箱6、入库线体7和出库线体8，所述龙门机械手1包括抓取治具11、移栽机构12、移动横梁13和移动举持平台14，所述空中轨道5架在仓库两侧，所述移动横梁13可沿空中轨道5上运动，所述移动举持平台14可在移动横梁13上滑动，所述抓取治具11安装在移动举持平台14侧部，抓取治具11可利用移动举持平台14上的驱动系统上下滑动，龙门机械手1通过抓取治具11实现抓取动作；所述移栽机构12安装在移动举持平台14下方，所述移栽机构12下部支架两侧设有移送履带121，所述移送履带121上设有履带移送板122，所述履带移送板122可在移送履带121作用下运动；所述移动横梁13上设有横梁轨道131，所述穿梭车2可在所述横梁轨道131上滑动，所述穿梭车2的下部设有运载平板21，所述运载平板21边沿设有阻挡条，所述运载平板21设有缺口；所述清扫机构3固定安装在移动横梁13的一端下方，移动横梁13另一端安装有控制箱6，所述清扫机构3下部设有前后两个推送滚轴33，所述推送滚轴33两端上绕有推送带32，所述推送带32上固定连接有推板31，所述清扫机构3下端还设有导向托板34，当穿梭车2下部的运载平板21运动到清扫机构3处时，导向托板34交错插入运载平板21缺口中，所述推送滚轴33在电机的作用下驱动推送带32回转而带动推板31移动到推送带32下部并向空中输送线体4一侧推移；所述空中输送线体4设在清扫机构3一侧的空中轨道5下部，空中输送线体4上的传送带可在电机的带动下传送，仓库两侧分别设有多排入库线体7和出库线体8，所述入库线体7和出库线体8上还设有拆垛机81，所述抓取治具11、移栽机构12、穿梭车2、清扫机构3和空中输送线体4均通过控制系统独立控制，控制系统根据指令自动控制各机构的动作时序。所述移栽机构12的下部中空，抓取治具11可相对移动举持平台14下移并从中间穿过移栽机构12，实现在移栽机构12下方的抓取动作。所述履带移送板122为长条状且其两端均与两侧移送履带121相连，所述履带移送板122为一排且平行间隔排布，首尾履带移送板122均设有限位凸起，所述履带移送板122运动到移送履带121上方时，履带移送板122表面高于运载平板21的阻挡条顶端，移送履带121可在电机驱动下实现履带移送板122的同步前后运动和依次翻转运动。所述运载平板21为矩形平板切去三个角形成的。所述清扫机构3下端两侧固定安装有倾斜式导向托板34，导向托板34靠近所述空中输送线体4的一端高于空中输送线体4平面和运载平板21的阻挡条上端，导向托板34的另一端低于所述运载平板21高度，穿梭车2到达清扫机构3时，导向托板34从两侧斜向交错插入运载平板21两边的缺口中，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动物流出入库系统，其特征在于：包括龙门机械手、穿梭车、清扫机构、空中输送线体、空中轨道、控制箱、入库线体和出库线体，所述龙门机械手包括抓取治具、移栽机构、移动横梁和移动举持平台，所述空中轨道架在仓库两侧，所述移动横梁可沿空中轨道上运动，所述移动举持平台可在移动横梁上滑动，所述抓取治具安装在移动举持平台侧部，抓取治具可利用移动举持平台上的驱动系统上下滑动，龙门机械手通过抓取治具实现抓取动作；所述移栽机构安装在移动举持平台下方，所述移栽机构下部支架两侧设有移送履带，所述移送履带上设有履带移送板，所述履带移送板可在移送履带作用下运动；所述移动横梁上设有横梁轨道，所述穿梭车可在所述横梁轨道上滑动，所述穿梭车的下部设有运载平板，所述运载平板边沿设有阻挡条，所述运载平板设有缺口；所述清扫机构固定安装在移动横梁的一端下方，移动横梁另一端安装有控制箱，所述清扫机构下部设有前后两个推送滚轴，所述推送滚轴两端上绕有推送带，所述推送带上固定连接有推板，所述清扫机构下端还设有导向托板，当穿梭车下部的运载平板运动到清扫机构处时，导向托板交错插入运载平板缺口中，所述推送滚轴在电机的作用下驱动推送带回转而带动推板移动到推送带下部并向空中输送线体一侧推移；所述空中输送线体设在清扫机构一侧的空中轨道下部，空中输送线体上的传送带可在电机的带动下传送，仓库两侧分别设有多排入库线体和出库线体，所述入库线体和出库线体上还设有拆垛机，所述抓取治具、移栽机构、穿梭车、清扫机构和空中输送线体均通过控制系统独立控制，控制系统根据指令自动控制各机构的动作时序。...

【技术特征摘要】
1.一种自动物流出入库系统，其特征在于：包括龙门机械手、穿梭车、清扫机构、空中输送线体、空中轨道、控制箱、入库线体和出库线体，所述龙门机械手包括抓取治具、移栽机构、移动横梁和移动举持平台，所述空中轨道架在仓库两侧，所述移动横梁可沿空中轨道上运动，所述移动举持平台可在移动横梁上滑动，所述抓取治具安装在移动举持平台侧部，抓取治具可利用移动举持平台上的驱动系统上下滑动，龙门机械手通过抓取治具实现抓取动作；所述移栽机构安装在移动举持平台下方，所述移栽机构下部支架两侧设有移送履带，所述移送履带上设有履带移送板，所述履带移送板可在移送履带作用下运动；所述移动横梁上设有横梁轨道，所述穿梭车可在所述横梁轨道上滑动，所述穿梭车的下部设有运载平板，所述运载平板边沿设有阻挡条，所述运载平板设有缺口；所述清扫机构固定安装在移动横梁的一端下方，移动横梁另一端安装有控制箱，所述清扫机构下部设有前后两个推送滚轴，所述推送滚轴两端上绕有推送带，所述推送带上固定连接有推板，所述清扫机构下端还设有导向托板，当穿梭车下部的运载平板运动到清扫机构处时，导向托板交错插入运载平板缺口中，所述推送滚轴在电机的作用下驱动推送带回转而带动推板移动到推送带下部并向空中输送线体一侧推移；所述空中输送线体设在清扫机构一侧的空中轨道下部，空中输送线...

【专利技术属性】
技术研发人员：于春玲，王桂荣，
申请(专利权)人：深圳罗伯泰克科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44