The utility model discloses a pickup device for intelligent storage equipment, pick up device of the intelligent storage equipment is made up of two synchronous belt guide module through the transmission axis connection, the synchronous belt guide module is arranged on the supporting seat, a guide screw module is mounted on the supporting seat, one end of the guide screw module set third servo motor, the other end of the guide screw is provided with a material box module; the synchronous belt guide module is provided with a first gear, a first servo motor is arranged on the first gear, when the utility model works, can be better applied to small intelligent storage equipment, access to material handling process is driven by the movement of guide screw module of synchronous belt, by servo motor, high control precision, fast response speed, strong versatility.
【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储设备的取货装置
本技术的一种智能仓储设备的取货装置,属于智能仓储及物流领域
技术介绍
目前,在仓储设备系统中,通常需要对设备中货架上的货物进行存取搬运工作。目前市面上的仓储设备取货装置大多都是以链条传动方式,链条带动整个料盘输送货物,虽然这种方式承载量大,搬运货物多,但也有一定的弊端和极限性,主要体现在一下几个方面:1、链条传递控制精度差,且长时间工作链条会产生变形拉长,导致位置控制产生误差;2、链条传动适用与较大型及承载重量要求较高,控制精度较低的仓储设备中。而对于控制精度要求较高的中小型智能仓储设备链条传输方式难以满足其控制要求,所以现有的仓储设备取货装置还是不够完善。
技术实现思路
本技术的目的是:提供一种结构简单、实用、设备成本低,适用性强,操作简单、能够更好的运用于中小型智能仓储设备中,物料的存取搬运过程都是通过伺服电机带动同步带、丝杠导轨模组进行运动,控制精度高,响应速度快,通用性强的一种智能仓储设备的取货装置,以克服现有技术的不足。本技术是这样实现的:一种智能仓储设备的取货装置,所述智能仓储设备的取货装置由上下两根同步带导轨模组通过传动光轴连接组成,所述同步带导轨模组上设置有支撑座,在支撑座上安装有丝杠导轨模组,丝杠导轨模组的一端设置有第三伺服电机,丝杠导轨模组的另一端设置有取料箱;所述同步带导轨模组上设置有第一减速机,第一减速机上安装有第一伺服电机。所述取料箱包括支撑座、两对传动齿轮齿条、取料板、导向滑轨、第二减速机和第二伺服电机,所述第二减速机的输出端与传动齿轮齿条的齿轮相连接,第二减速机的输入端与二伺服电机相连,在支撑座上 ...
【技术保护点】
一种智能仓储设备的取货装置,其特征在于:所述智能仓储设备的取货装置由上下两根同步带导轨模组(20)通过传动光轴(25)连接组成,所述同步带导轨模组(20)上设置有支撑座(26),在支撑座(26)上安装有丝杠导轨模组(21),丝杠导轨模组(21)的一端设置有第三伺服电机(28),丝杠导轨模组(21)的另一端设置有取料箱(22);所述同步带导轨模组(20)上设置有第一减速机(24),第一减速机(24)上安装有第一伺服电机(23)。
【技术特征摘要】
1.一种智能仓储设备的取货装置,其特征在于:所述智能仓储设备的取货装置由上下两根同步带导轨模组(20)通过传动光轴(25)连接组成,所述同步带导轨模组(20)上设置有支撑座(26),在支撑座(26)上安装有丝杠导轨模组(21),丝杠导轨模组(21)的一端设置有第三伺服电机(28),丝杠导轨模组(21)的另一端设置有取料箱(22);所述同步带导轨模组(20)上设置有第一减速机(24),第一减速机(24)上安装有第一伺服电机(23)。2.根据权利要求1所述的智能仓储设备的取货装置,其特征在于:所述取料箱(22)包括支撑座(34)、两对传动齿轮齿条(29)、取料板(30)、导向滑轨(31)、第二减速机(32)和第二伺服电机(33),所述第二减速...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴海敏,
申请(专利权)人:贵州西南工具集团有限公司,
类型:新型
国别省市:贵州,52
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