一种用于硅块单线截断机的全自动硅块上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及硅块单线截断机设备的辅助设备，旨在提供一种用于硅块单线截断机的全自动硅块上下料装置。该种用于硅块单线截断机的全自动硅块上下料装置包括固定板、六轴机器人、托盘夹持块、托盘组件、车架、货架，能在硅块单线截断机设备上进行多晶硅块的上下料操作。使用本实用新型专利技术进行多晶硅块全自动上下料，过程准确定位，一次性抓取五块，大大节约了时间，提高了工作效率，并且有效减少了人工成本，能为企业在硅块单线截断机市场上提高竞争力。

Automatic silicon block feeding and unloading device used for silicon block single line cut-off machine

The utility model relates to an auxiliary device of a silicon block single line cut-off machine, aiming at providing an automatic silicon block feeding and unloading device used for a silicon block single line cut-off machine. The automatic feeding device for silicon silicon single piece cutting machine comprises a fixed plate, six axis robot, pallet clamping block and tray assembly, frame, shelves, cutting operation can block in a single polysilicon silicon block cutting machine on the device. The utility model is used for polysilicon block automatic feeding and unloading process, accurate positioning, one-time grab five, save time, improve work efficiency, and effectively reduce the labor cost, can enhance the competitiveness of enterprises in the single piece of silicon cutting machine on the market.

【技术实现步骤摘要】
一种用于硅块单线截断机的全自动硅块上下料装置
本技术是关于硅块单线截断机设备的辅助设备领域，特别涉及一种用于硅块单线截断机的全自动硅块上下料装置。
技术介绍
多晶硅是用于太阳能光伏发电的重要材料。多晶铸锭从多晶硅铸锭炉生成之后需开方、截断、磨平面、磨圆角、切片等工序加工，硅块单线截断机成为多晶硅生产加工过程中不可或缺的的一环，其加工效率也是提高整个生产链效率的关键因素。硅块单线截断机用于多晶硅块截断工序，采用金刚线作为切割线，将金刚线均匀缠绕在收放线轮上，通过金刚线高速的往复运动，同时截断36块多晶硅块，截断一次上下料时间占用比较大，影响了整个加工效率。现有硅块单线截断机硅块上下料过程采用人工操作或者装料小车进行上下料，采用人工操作的话需将多晶硅块搬运至加工工位，并且每次加工需搬运重达23kg的硅块36块，不仅浪费时间，降低加工效率，人工成本相当大；采用装料撤销进行上下料的话其缺点是效率低、劳动成本无大幅度提高。因此，提高硅块单线截断机硅块上下料的效率、劳动成本成为了企业提高硅块单线截断机市场竞争力的一个课题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于克服现有技术中的不足，提供一种用于硅块单线截断机全自动硅块上下料装置。为解决上述技术问题，本技术的解决方案是：提供一种用于硅块单线截断机的全自动硅块上下料装置，能在硅块单线截断机设备上进行多晶硅块的上下料操作，所述用于硅块单线截断机的全自动硅块上下料装置包括固定板、六轴机器人、托盘夹持块、托盘组件、车架、货架；所述六轴机器人安装在固定板上，固定板能利用地脚螺栓固定安装在地面上，并保证六轴机器人安装在硅块单线截断机的正对面；所述货架用于存放托盘组件，货架安装在六轴机器人的侧边，利用六轴机器人搬运货架上的托盘组件，对多晶硅块实现全自动上下料；货架还设置有定位销；所述车架用于搬运多晶硅块，能将多晶硅块运到货架旁边，利用货架上的定位销和车架配合，实现车架的精确定位；所述托盘组件上设有多晶硅块工位，用于放置多晶硅块；所述托盘夹持块利用螺钉安装在托盘组件下，托盘夹持块的两侧开有卡槽，托盘夹持块能利用两侧的卡槽与六轴机器人上的手指相配合，用于保证六轴机器人装卸托盘组件过程中的平稳移动。作为进一步的改进，所述托盘组件上设置有五个多晶硅块工位，能同时放置五块多晶硅块。作为进一步的改进，所述货架能同时存放四件托盘组件。作为进一步的改进，所述六轴机器人的重复定位精度在0.2mm以内，用于保证多晶硅块装卸位置无偏差，实现设备装卸全自动。与现有技术相比，本技术的有益效果是：使用本技术进行多晶硅块全自动上下料，过程准确定位，一次性抓取五块，大大节约了时间，提高了工作效率，并且有效减少了人工成本，能为企业在硅块单线截断机市场上提高竞争力。附图说明图1为本技术的三维轴侧图。图2为本技术的左视图。图3为本技术的仰视图。图中的附图标记为：1硅块单线截断机；2托盘组件；3托盘夹持块；4货架；5六轴机器人；6车架；7多晶硅块；8固定板。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：如图1、图2、图3所示的一种用于硅块单线截断机的全自动硅块上下料装置，包括固定板8、六轴机器人5、托盘夹持块3、托盘组件2、车架6、货架4，能在硅块单线截断机1上进行多晶硅块7的上下料操作。所述六轴机器人5安装在固定板8上，固定板8能利用地脚螺栓固定安装在地面上，并保证六轴机器人5安装在硅块单线截断机1的正对面，利用固定板8和地面固定实现六轴机器人5稳定操作。六轴机器人5定位精度高，重复定位精度控制在0.2mm以内，保证硅块装卸位置无偏差，同时实现设备装卸全自动。所述货架4能同时存放四件托盘组件2，货架4安装在六轴机器人5的侧边，利用六轴机器人5搬运货架4上的托盘组件2，对多晶硅块7实现全自动上下料。所述车架6用于多晶硅块7的搬运，将多晶硅块7从其它地方转移到货架4旁边，利用货架4上的定位销和车架6配合，实现车架6的精确定位。所述托盘组件2上设置有五个多晶硅块工位，能同时放置五块多晶硅块7，对应硅块单线截断机1硅块工位上下料；托盘组件2能一次性装载五块多晶硅块7，极大缩短了硅块上下料的时间。所述托盘夹持块3通过螺钉安装在托盘组件2下，用于保证六轴机器人5装卸托盘组件2过程中的平稳移动。当硅块放在托盘组件2上后，由于其重心关系会导致整个托盘组件2往前掉落，而托盘夹持块3正好利用其两侧的卡槽与六轴机器人5上的手指相配合保证其不会掉落。工作时，如图1所示，利用车架6将所要加工的多晶硅块7移动至货架4旁边，通过六轴机器人5将多晶硅块7逐一放置托盘组件2上的多晶硅块工位上后，六轴机器人5上的抓手与托盘夹持块3相互配合，利用六轴机器人5的气动控制、程序控制及硅块单线截断机1上的自动移门控制将托盘组件2移动到硅块单线截断机1上，同时还可实现托盘组件2从硅块单线截断机1上卸下的过程。另外，硅块单线截断机1利用设备上的自动移门控制而不是手动控制有效提高了上下料效率。其自动移门主要利用气缸进行控制，当六轴机器人5工作时，自动移门会根据反馈进行自动打开；当六轴机器人5停止工作时，自动移门会根据反馈进行自动关闭。最后，需要注意的是，以上列举的仅是本技术的具体实施例。显然，本技术不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本技术公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于硅块单线截断机的全自动硅块上下料装置，能在硅块单线截断机设备上进行多晶硅块的上下料操作，其特征在于，所述用于硅块单线截断机的全自动硅块上下料装置包括固定板、六轴机器人、托盘夹持块、托盘组件、车架、货架；所述六轴机器人安装在固定板上，固定板能利用地脚螺栓固定安装在地面上，并保证六轴机器人安装在硅块单线截断机的正对面；所述货架用于存放托盘组件，货架安装在六轴机器人的侧边，利用六轴机器人搬运货架上的托盘组件，对多晶硅块实现全自动上下料；货架还设置有定位销；所述车架用于搬运多晶硅块，能将多晶硅块运到货架旁边，利用货架上的定位销和车架配合，实现车架的精确定位；所述托盘组件上设有多晶硅块工位，用于放置多晶硅块；所述托盘夹持块利用螺钉安装在托盘组件下，托盘夹持块的两侧开有卡槽，托盘夹持块能利用两侧的卡槽与六轴机器人上的手指相配合，用于保证六轴机器人装卸托盘组件过程中的平稳移动。

【技术特征摘要】
1.一种用于硅块单线截断机的全自动硅块上下料装置，能在硅块单线截断机设备上进行多晶硅块的上下料操作，其特征在于，所述用于硅块单线截断机的全自动硅块上下料装置包括固定板、六轴机器人、托盘夹持块、托盘组件、车架、货架；所述六轴机器人安装在固定板上，固定板能利用地脚螺栓固定安装在地面上，并保证六轴机器人安装在硅块单线截断机的正对面；所述货架用于存放托盘组件，货架安装在六轴机器人的侧边，利用六轴机器人搬运货架上的托盘组件，对多晶硅块实现全自动上下料；货架还设置有定位销；所述车架用于搬运多晶硅块，能将多晶硅块运到货架旁边，利用货架上的定位销和车架配合，实现车架的精确定位；所述托盘组件上设有多晶硅块工位，用于放置多晶...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹建伟，沈文杰，陈杭，杨铁明，何守龙，陈志聪，罗世铭，邱敏秀，
申请(专利权)人：浙江晶盛机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33