The invention discloses an adjusting and positioning device for a booster of an unmanned air vehicle, comprising a support frame, a placing rack, a lifting device, a rear three point type support, a digital display pressure sensor and a thrust adjusting rod. The support frame provides support for each component; the shelf is fixed on the support frame by the lifting device; the digital display pressure sensor is positioned below the rear three point type support seat. The horizontal adjusted location of UAV booster rocket installation, without hanging up drone operation can be measured the actual weight, and the formula of UAV actual position of center of gravity through calculation by means of three digital displacement regulator to get a booster rocket axis is consistent with the actual position of center of gravity fast, complete UAV rocket installation position adjustment and installation, the booster rocket booster direction consistent with actual gravity without machine. The operation and operation time are reduced, and the operation safety and operation efficiency are improved.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机助推火箭调整定位装置及方法
本专利技术涉及无人机系统发射
,具体地说,涉及一种采用火箭助推、零长发射的无人机系统助推火箭安装位置的调整定位装置及方法。
技术介绍
目前,无人机在军事领域和民用领域正发挥着越来越重要的作用。火箭助推、零长发射起飞,是中小型固定翼无人机经常采用的一种起飞方式。这种方式对起飞环境要求相对较低,不需要专用机场,可很好的满足无人机野外使用要求。传统的无人机制造过程中,进行助推火箭安装时,一般将无人机翻转,机腹朝上,采用竖直吊挂法进行助推火箭安装位置的调整定位。竖直吊挂法对较小尺寸的固定翼无人机较为适用,最终测量安装误差积累较少。而当无人机机体尺寸较大时,竖直吊挂法对吊挂场地的高度和宽度尺寸空间要求都会提高,无人机机体翻转变得非常困难,吊挂安全性较差。另外,如果在燃油未加满状态下进行助推火箭安装位置调整安装时,由于燃油的流动特性,无人机油箱中的燃油在竖直吊挂状态与发射状态重心位置差异较大,其竖直吊挂形式测量安装存在着较大的理论误差。
技术实现思路
为了避免现有技术存在的不足,本专利技术提出一种无人机助推火箭调整定位装置及方法。该调整定位装置无需将无人机吊挂起来进行操作,将无人机水平放置即可测量出机体实际重量,并通过给定计算公式得出无人机实际重心,并利用该调整定位装置的调整定位功能,快速完成无人机助推火箭安装位置的调整安装,使助推火箭的助推方向与无人机实际重心保持一致,为无人机起飞提供安全保障。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:包括支撑框架、调整支座、水平测量基准孔、放置架、升降装置、后三点式支座、数显压力传感器、推 ...
【技术保护点】
一种无人机助推火箭调整定位装置,其特征在于:包括支撑框架、调整支座、水平测量基准孔、放置架、升降装置、后三点式支座、数显压力传感器、推力调整杆、三向数显位移调节器、压力传感器,所述支撑框架为各部件提供支撑;多个调整支座安装在支撑框架底部,支撑框架上四角位置有水平测量基准孔,通过调整支座和水平测量基准孔配合调整支撑框架的水平位置;两个放置架分别位于支撑框架上的前端部和支撑框架上的后部,且放置架与支撑框架通过升降装置固连,升降装置侧面安装有手轮;后三点式支座采用球轴承和侧向轴承组合结构形式,后三点式支座的前两点为固定支撑,后一点为带有升降装置的活动支撑,数显压力传感器位于后三点式支座的侧下方,压力传感器位于三点式支座下面,通过数显压力应变测量出受测无人机在三组指定角度状态下的重量数值;推力调整杆一端部位于放置架上,推力调整杆顶部与助推火箭座固连,并能沿推力调整杆轴向推动助推火箭座进行安装调节,推力调整杆另一端与三向数显位移调节器固连,三向数显位移调节器用于调整推力调整杆的轴线方向。
【技术特征摘要】
1.一种无人机助推火箭调整定位装置,其特征在于:包括支撑框架、调整支座、水平测量基准孔、放置架、升降装置、后三点式支座、数显压力传感器、推力调整杆、三向数显位移调节器、压力传感器,所述支撑框架为各部件提供支撑;多个调整支座安装在支撑框架底部,支撑框架上四角位置有水平测量基准孔,通过调整支座和水平测量基准孔配合调整支撑框架的水平位置;两个放置架分别位于支撑框架上的前端部和支撑框架上的后部,且放置架与支撑框架通过升降装置固连,升降装置侧面安装有手轮;后三点式支座采用球轴承和侧向轴承组合结构形式,后三点式支座的前两点为固定支撑,后一点为带有升降装置的活动支撑,数显压力传感器位于后三点式支座的侧下方,压力传感器位于三点式支座下面,通过数显压力应变测量出受测无人机在三组指定角度状态下的重量数值;推力调整杆一端部位于放置架上,推力调整杆顶部与助推火...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨铁江,童话,高星海,杨晓峰,
申请(专利权)人:西安爱生技术集团公司,西北工业大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。