自动卸货载具及无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动卸货载具及无人机，自动卸货载具包括：安装座(11)、多个载物臂(12)和载物臂驱动机构，所述安装座(11)用于与无人运载工具进行固定，所述多个载物臂(12)通过所述载物臂驱动机构与所述安装座(11)连接，能够在所述载物臂驱动机构的驱动作用下张开或收拢，所述多个载物臂(12)在收拢状态下能够形成承载被载物体(5)的空间，在张开状态下解除对被载物体(5)的约束。本发明专利技术能够实现无人运载设备对被载物体的自动卸货，不需要收货人员配合进行卸货，因此对人员配合要求较低，另一方面，由于无人运载工具不需要长时间滞留在当前卸货地点，因此极大的提高了无人运载工具的送货效率。

Automatic unloading vehicle and unmanned aerial vehicle

The invention relates to an automatic unloading vehicle and the UAV, automatic unloading vehicle includes a mounting seat (11), a plurality of loading arm (12) and the carrier arm driving mechanism, wherein the mounting seat (11) for fixed and unmanned vehicles, the plurality of loading arm (12) through the loading arm driving mechanism and the mounting base (11) connected to the driving role in the loading arm driving mechanism under the open or closed, the plurality of loading arm (12) can be formed by bearing load object in the folded state (5) released in the space open the object carrier (5) constraints. The invention can realize unmanned vehicle equipment for automatic unloading by carrying objects, without receiving personnel with the discharge, so the personnel with low requirements, on the other hand, because there is no vehicle does not need long time stay in the place of discharge, thus greatly improves the efficiency of unmanned vehicle delivery.

【技术实现步骤摘要】
自动卸货载具及无人机
本专利技术主要涉及无人运载领域，尤其涉及一种自动卸货载具及无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞行设备。民用的无人机应用范围较广，包括航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等。在上述各种无人机应用中，快递运输能够极大程度的节省人力物力，提高运输效率，因此无人机货运未来可能会成为更为主流的运输方式。对于目前的无人机来说，通常的运输模式是发货人员将货物安装在无人机的专用载具中，例如安装在无人机下方的拖网内，然后操作无人机升空并前往卸货地点，当无人机抵达卸货地点后，无人机降落在地面，并由处于卸货地点的收货人员将专用载具打开，将货物取出。在这个过程中，无人机主要起到途中运输的作用，在运输的起点和终点均需要人员进行配合，占用了不少人力，尤其在卸货地点往往还需要收货人员具有一定的卸货经验，以免在卸货过程中误操作而使得无人机无法正常升空。另一方面，如果收货人员并未在无人机到达时处于卸货地点，则无人机需要长时间滞留在卸货地点，直到收货人员抵达并取出货物后才能重新升空返回，这势必会使无人机的效率受到极大影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种自动卸货载具及无人机，能够提高无人运载工具的物品运输效率。为实现上述目的，本专利技术的一个方面提供了一种自动卸货载具，包括：安装座、多个载物臂和载物臂驱动机构，所述安装座用于与无人运载工具进行固定，所述多个载物臂通过所述载物臂驱动机构与所述安装座连接，能够在所述载物臂驱动机构的驱动作用下张开或收拢，所述多个载物臂在收拢状态下能够形成承载被载物体的空间，在张开状态下解除对被载物体的约束。进一步的，所述载物臂包括臂体和支撑部，所述支撑部形成或设置在臂体上，在所述多个载物臂的收拢状态下，所述臂体和支撑部对被载物体形成支撑和夹持限位作用，在所述多个载物臂的张开状态下，所述臂体和支撑部解除对所述被载物体的支撑和夹持限位作用。进一步的，所述臂体的根部与所述载物臂驱动机构铰接，能够在所述载物臂驱动机构的驱动下相对于所述安装座转动，各个所述载物臂的所述支撑部至少形成或设置在所述臂体的自由端，能够随所述臂体的转动而相互靠拢或相互分离。进一步的，所述多个载物臂包括至少两组载物臂，所述至少两组载物臂分别位于被载物体的不同侧面。进一步的，每组所述载物臂包括至少两个所述载物臂，每组所述载物臂通过连接件相互固定连接，且相对于所述被载物体的侧面均匀排列。进一步的，处于对侧的不同组所述载物臂的运动平面重合。进一步的，所述臂体的截面尺寸从根部到自由端的截面尺寸逐渐减小。进一步的，在所述臂体上靠近自由端的部位设有加强结构。进一步的，所述臂体上开设有多个减重孔。进一步的，所述载物臂驱动机构包括动力输出元件和传动元件，所述动力输出元件固定安装在所述安装座上，并通过所述传动元件连接所述多个载物臂，所述动力输出元件通过输出动力，能够使所述多个载物臂相对于所述安装座移动或转动，以切换所述多个载物臂的张开状态和收拢状态。进一步的，所述载物臂包括臂体和支撑部，所述支撑部形成或设置在臂体上，所述传动元件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端分别与所述臂体的根部和所述安装座转动连接，所述第二连杆的两端分别与所述臂体的根部和所述动力输出元件的输出端转动连接，且所述第一连杆在所述臂体的根部的转动轴线与所述第二连杆在所述臂体的根部的转动轴线不重合。进一步的，所述多个载物臂包括至少两组载物臂，每组所述载物臂包括至少两个所述载物臂，每组所述载物臂中的至少两个所述载物臂的臂体根部之间固定连接有具有不同转动轴线的第一连接轴和第二连接轴，所述第一连杆和第二连杆分别与所述第一连接轴和第二连接轴枢接。进一步的，所述动力输出元件为直线电机、气缸或液压缸，在所述动力输出元件的输出端上固定连接有连接底座，所述动力输出元件的输出端通过所述连接底座与所述第二连杆铰接。进一步的，还包括到位探测开关，能够探测被载物体是否到达所述多个载物臂之间的载货位置，以便所述载物臂驱动机构在被载物体到达所述载货位置时，驱动所述多个载物臂收拢。进一步的，所述载物臂驱动机构包括动力输出元件和传动元件，所述动力输出元件固定安装在所述安装座上，并通过所述传动元件连接所述多个载物臂,所述到位探测开关包括接触式传感单元，在所述动力输出元件的输出端上固定连接有连接底座，所述接触式传感单元设置在所述连接底座下方对应于被载物体的位置，能够在被载物体到达所述载货位置时由被载物体以接触或挤压方式实现触发。进一步的，所述接触式传感单元为微动开关。进一步的，所述无人运载工具为无人机或无人车，所述载物臂驱动机构由所述无人机或无人车上的控制器自动控制或者由被载物品的发出方远程控制来实现所述多个载物臂的张开或收拢。进一步的，所述无人运载工具为无人机，在所述多个载物臂的张开状态下，至少三个所述载物臂的臂体的自由端位于同一水平面，以实现所述无人机的起落支撑作用。为实现上述目的，本专利技术的另一个方面提供了一种无人机，包括机体和飞行翼，其特征在于，还包括前述的自动卸货载具，所述自动卸货载具通过安装座固定在机体的下方。进一步的，在所述机体的下方还设置有起落架，所述自动卸货载具位于所述起落架的架体之间。基于上述技术方案，本专利技术采用多个载物臂对被运载的物体(简称被载物体)进行承载，并利用载物臂驱动机构驱动载物臂张开或收拢，来实现载物臂对被载物体的承载和释放，这样就能够实现无人运载工具对被载物体的自动卸货，不需要收货人员配合进行卸货，因此对人员配合要求较低，另一方面，由于无人运载工具可以在运送地点卸货后返回或者去往下一送货地点，因此不需要长时间滞留在当前卸货地点，因此极大的提高了无人运载工具的送货效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术无人机的一实施例的结构示意图。图2为本专利技术自动卸货载具的一实施例的结构示意图。图3为图2中椭圆圈对应结构的放大示意图。图4为本专利技术自动卸货载具实施例的载物臂张开状态的示意图。图5为本专利技术自动卸货载具实施例的载物臂收拢状态的示意图。图6为本专利技术自动卸货载具实施例的载物臂处于收拢状态时臂体和支撑部与被载物体的位置关系的放大示意图。图7为本专利技术无人机的另一实施例的结构示意图。图8为图7无人机实施例在空载状态下的结构示意图。具体实施方式以下详细说明本专利技术。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。本专利技术中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动卸货载具(1)，其特征在于，包括：安装座(11)、多个载物臂(12)和载物臂驱动机构，所述安装座(11)用于与无人运载工具进行固定，所述多个载物臂(12)通过所述载物臂驱动机构与所述安装座(11)连接，能够在所述载物臂驱动机构的驱动作用下张开或收拢，所述多个载物臂(12)在收拢状态下能够形成承载被载物体(5)的空间，在张开状态下解除对被载物体(5)的约束。

【技术特征摘要】
1.一种自动卸货载具(1)，其特征在于，包括：安装座(11)、多个载物臂(12)和载物臂驱动机构，所述安装座(11)用于与无人运载工具进行固定，所述多个载物臂(12)通过所述载物臂驱动机构与所述安装座(11)连接，能够在所述载物臂驱动机构的驱动作用下张开或收拢，所述多个载物臂(12)在收拢状态下能够形成承载被载物体(5)的空间，在张开状态下解除对被载物体(5)的约束。2.根据权利要求1所述的自动卸货载具(1)，其特征在于，所述载物臂(12)包括臂体(12a)和支撑部(12b)，所述支撑部(12b)形成或设置在臂体(12a)上，在所述多个载物臂(12)的收拢状态下，所述臂体(12a)和支撑部(12b)对被载物体(5)形成支撑和夹持限位作用，在所述多个载物臂(12)的张开状态下，所述臂体(12a)和支撑部(12b)解除对所述被载物体(5)的支撑和夹持限位作用。3.根据权利要求2所述的自动卸货载具(1)，其特征在于，所述臂体(12a)的根部与所述载物臂驱动机构铰接，能够在所述载物臂驱动机构的驱动下相对于所述安装座(11)转动，各个所述载物臂(12)的所述支撑部(12b)至少形成或设置在所述臂体(12a)的自由端，能够随所述臂体(12a)的转动而相互靠拢或相互分离。4.根据权利要求1所述的自动卸货载具(1)，其特征在于，所述多个载物臂(12)包括至少两组载物臂(12)，所述至少两组载物臂(12)分别位于被载物体(5)的不同侧面。5.根据权利要求4所述的自动卸货载具(1)，其特征在于，每组所述载物臂(12)包括至少两个所述载物臂(12)，每组所述载物臂(12)通过连接件相互固定连接，且相对于所述被载物体(5)的侧面均匀排列。6.根据权利要求4所述的自动卸货载具(1)，其特征在于，处于对侧的不同组所述载物臂(12)的运动平面重合。7.根据权利要求2所述的自动卸货载具(1)，其特征在于，所述臂体(12a)的截面尺寸从根部到自由端的截面尺寸逐渐减小。8.根据权利要求2所述的自动卸货载具(1)，其特征在于，在所述臂体(12a)上靠近自由端的部位设有加强结构(12c)。9.根据权利要求2所述的自动卸货载具(1)，其特征在于，所述臂体(12a)上开设有多个减重孔(12d)。10.根据权利要求1所述的自动卸货载具(1)，其特征在于，所述载物臂驱动机构包括动力输出元件(13)和传动元件(14)，所述动力输出元件(13)固定安装在所述安装座(11)上，并通过所述传动元件(14)连接所述多个载物臂(12)，所述动力输出元件(13)通过输出动力，能够使所述多个载物臂(12)相对于所述安装座(11)移动或转动，以切换所述多个载物臂(12)的张开状态和收拢状态。11.根据权利要求10所述的自动卸货载具(1)，其特征在于，所述载物臂(12)包括臂体(12a)和支撑部(12b)，所述支撑部(12b)形成或设置在臂体(12a)上，所述传动元件(14)包括第一连杆(14a)和第二连杆(14b)，所述第一连杆(14a)的两端分别与所述臂体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑毅，于磊，刘艳光，巴航，崔艳君，徐金浩，窦军，刘城斌，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11