用于植保作业的飞行装置平台及其系统与作业方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于植保作业的飞行装置平台及其系统与作业方法；所述飞行装置平台包括：飞行装置；喷雾装置，设于所述飞行装置，所述喷雾装置包括输送管道；储药装置，与所述喷雾装置连接；快拆装置，包括设于所述喷雾装置的输送管道的第一接头以及设于所述储药装置的第二接头；通过所述第一接头与所述第二接头紧固结合，所述储药装置与所述喷雾装置固定连接，且所述喷雾装置的输送管道与所述储药袋内部储药空间连通。通过将标准化、通用的快拆装置用于紧固结合并连通储药装置与药物配给站或者储药装置与喷雾装置，以形成模块化的植保作业系统，进而提高对植保作业的安全风险控制、提升植保作业效率、降低成本且易于维护。

Flight apparatus, platform, system and operation method for plant protection operation

The invention discloses a device for flying platform and operation system of plant protection and operation method; the flight device platform includes: flight device; spray device is arranged on the flight device, the spray device comprises a conveying pipe; the medicine storage device, and the spray device is connected with a quick release device, the first joint; the pipeline comprises a spray device and is arranged in the medicine storing device second through the first joint; joint combined with the second fastening joint, connected with the medicine storage device and the spray device, and the spray device pipeline and the medicine storage bag internal medicine storage connected space. The standard and universal quick dismounting device for fastening and connecting with the medicine storage device and drug distribution station or drug storage device and spray device, to form a modular plant protection system, and improve the safety risk of plant protection operation control, improve working efficiency and reduce the cost of plant protection and easy maintenance.

【技术实现步骤摘要】
用于植保作业的飞行装置平台及其系统与作业方法
本专利技术涉及储药装置
，具体来说涉及用于植保作业的飞行装置平台及其系统与作业方法。版权申明本专利文件披露的内容包含受版权保护的材料。该版权为版权所有人所有。版权所有人不反对任何人复制专利与商标局的官方记录和档案中所存在的该专利文件或者该专利披露。
技术介绍
植保无人机的储药箱的设计目前主要包含两种，一种是固定式，既储药箱通过多个标准紧固件安装在无人机上；一种是快拆式，通过定制连接件暂时与机身固定，使用过程中可以随时随地取下和安装，也可以一机多配，植保过程中无需临时清洗药箱直接换药。随着不同型号和等级的无人机滞空时间的延长，储药箱容积逐渐变大，目前已有的储药箱在设计和制造上已经开始制约无人机平台的植保能力。
技术实现思路
为了解决上述的以及其他潜在的技术问题，本专利技术的实施例提供了用于植保作业的飞行装置平台及其系统与作业方法。本专利技术的第一方面提供了一种用于植保作业的飞行装置平台的实施例，其包括，飞行装置；喷雾装置，设于所述飞行装置，所述喷雾装置包括输液管路接口；储药装置，与所述喷雾装置连接；快拆装置，包括设于所述喷雾装置的输液管路接口的第一接头以及设于所述储药装置的第二接头；通过所述第一接头与所述第二接头紧固结合，所述储药装置与所述喷雾装置固定连接，且所述第一接头与所述第二接头内部对接形成输液孔道，所述喷雾装置的输液管路接口通过所述输液孔道与所述储药袋内部储药空间连通。在一些实施方式中，所述飞行装置平台还包括：所述第一接头与所述第二接头的其中一接头为母接头，另一接头为公接头；其中，所述母接头成形有插槽并设有卡制凸块及按钮；所述卡制凸块可伸缩地嵌于所述插槽的槽壁上，所述按钮可压缩地设于所述母接头外部；所述公接头成形有插头并设有卡制凹槽；所述卡制凹槽设于所述公接头的外周壁上；所述公接头通过其插头与所述母接头的插槽公母插接，并通过所述卡制凸块与所述卡制凹槽相互嵌合卡固以扣紧连接；且所述公接头与所述母接头通过控制所述按钮连动所述卡制凸块内缩弹离所述卡制凹槽以松开分离。在一些实施方式中，所述飞行装置平台还包括：所述第一接头设有穿置孔，所述第二接头对应所述穿置孔设有内插接口，所述穿置孔及所述内插接口对接形成所述输液孔道，用以穿置及插置输液管路接口。在一些实施方式中，所述飞行装置平台还包括：所述喷雾装置的输送管道包括抽液管及输液管，所述抽液管用以与所述储药装置内部储药空间连通，所述输液管用以连接喷嘴；所述抽液管与所述输液管连接处设有泵体，所述泵体用以自所述抽液管抽吸药水并输送至所述输液管及泵体进行喷洒。在一些实施方式中，所述飞行装置平台还包括：所述抽液管的接口设有所述第一接头；所述储药装置内部设有管组件，所述管组件的顶端设有所述第二接头；通过所述第二接头与所述第一接头紧固结合，所述储药装置与所述喷雾装置固定连接，且所述抽液管通过所述管组件与所述储药装置内部储药空间连通。在一些实施方式中，所述飞行装置平台还包括：所述储药装置内部设有管组件，所述管组件的顶端设有所述第二接头；通过所述第二接头与所述第一接头紧固结合，所述储药装置与所述喷雾装置固定连接，且所述喷雾装置的输送管道通过所述管组件与所述储药装置内部储药空间连通。在一些实施方式中，所述飞行装置平台还包括：所述管组件包括支撑外管及输送内管，其中，所述支撑外管的顶端管壁上设有上连通孔，底端管壁上设有下连通孔，所述支撑外管的底端成形为放药口并设有可拆式底盖，所述支撑外管的顶端成形为安装座用以设置所述快拆装置；所述输送内管穿置于所述支撑外管内部，所述输送内管的一端与所述支撑外管的顶端通孔相接以连通至所述快拆装置的内部通道，所述输送内管的另一端设有球形重锤并位于所述支撑外管的底端开口内，所述球形重锤是设有孔洞的中空球体以连通所述输送内管的内部与外部。在一些实施方式中，所述飞行装置平台还包括：所述管组件还包括设于支撑外管与输送内管之间的液位传感器。在一些实施方式中，所述飞行装置平台还包括：所述储药装置包括软质弹性储药袋以及设于所述储药袋内部的支撑架。在一些实施方式中，所述飞行装置平台还包括：所述快拆装置还包括第三接头及第四接头；所述输液管的接口设有所述第三接头；所述喷嘴包括连接管，所述连接管的接口设有所述第四接头；所述喷嘴与所述抽液管通过所述第四接头与所述第三接头紧固结合以固定连接，且所述抽液管经所述输液管与所述连接管连通。在一些实施方式中，所述飞行装置平台还包括：所述飞行装置为无人机。本专利技术的第二方面提供了一种植保作业系统的实施例，其包括，飞行装置；喷雾装置，设于所述飞行装置，所述喷雾装置包括输送管道；储药装置，与所述喷雾装置连接；药物配给站，所述药物配给站设有输液管路接口；快拆装置，包括设于所述药物配给站的输液管路接口的第一接头、设于所述喷雾装置的输送管道的第一接头以及设于所述储药装置的第二接头；通过所述第一接头与所述第二接头公母插接固定，以扣紧连接并连通所述储药装置与所述喷雾装置的输液管路，或者，以扣紧连接并连通所述储药装置与所述药物配给站的输液管路。本专利技术的第三方面提供了一种植保作业灌药方法的实施例，所述方法的步骤包括：提供空的储药装置；将储药装置通过快拆装置固定连接地安装于药物配给站并连通储药装置与药物配给站的输液管路；对储药装置统一灌注药水；完成药水灌装作业后，将储药装置从药物配给站快拆卸除。在一些实施方式中，所述植保作业灌药方法的储药装置提供步骤中，所述储药装置可采用一次性使用或多次性使用的储药袋。在一些实施方式中，所述植保作业灌药方法的储药装置通过快拆装置安装于药物配给站的步骤中，还包括：将所述快拆装置的第一接头设于所述药物配给站，以及，将快拆装置的第二接头设于所述储药装置；将所述第一接头与所述第二接头公母插接固定，以扣紧连接并连通所述储药装置与所述药物配给站的输液管路。本专利技术的第四方面提供了一种植保作业喷药方法的实施例，所述方法的步骤包括：提供完成药水灌装的储药装置；将储药装置通过快拆装置固定连接地安装于飞行装置上的喷雾装置，并连通喷雾装置与储药装置的输液管路；进行植保作业；完成植保作业后，将储药装置从喷雾装置快拆卸除。在一些实施方式中，所述植保作业喷药方法的储药装置提供步骤中，所述储药装置可采用一次性使用或多次性使用的储药袋；所述储药装置卸除步骤中，所述多次性使用的储药装置可回收作为空的储药装置用于步骤中；所述使用过的一次性储药装置集中统一处理。在一些实施方式中，所述植保作业喷药方法的植保作业进行步骤中，在完成植保作业之前用尽储药装置内的药水时，提供已灌装药水的储药装置并连接安装于无人机平台，以持续进行植保作业至完成。在一些实施方式中，所述植保作业喷药方法的储药装置通过快拆装置安装于喷雾装置的步骤中，还包括：将所述快拆装置的第一接头设于所述喷雾装置，以及，将快拆装置的第二接头设于所述储药装置；将所述第一接头与所述第二接头公母插接固定，以扣紧连接并连通所述储药装置与所述喷雾装置的输液管路。根据本专利技术的实施例的技术方案，通过将标准化、通用的快拆装置用于紧固结合并连通所述储药装置与所述药物配给站以灌装储存药物，或者，用于紧固结合并连通所述储药装置与所述喷雾装置以输出喷洒药物，使飞行装置、喷雾装置、储药装置及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于植保作业的飞行装置平台，其特征在于，包括：飞行装置；喷雾装置，设于所述飞行装置，所述喷雾装置包括输液管路接口；储药装置，与所述喷雾装置连接；快拆装置，包括设于所述喷雾装置的输液管路接口的第一接头以及设于所述储药装置的第二接头；通过所述第一接头与所述第二接头紧固结合，所述储药装置与所述喷雾装置固定连接，且所述第一接头与所述第二接头内部对接形成输液孔道，所述喷雾装置的输液管路接口通过所述输液孔道与所述储药袋内部储药空间连通。

【技术特征摘要】
1.一种用于植保作业的飞行装置平台，其特征在于，包括：飞行装置；喷雾装置，设于所述飞行装置，所述喷雾装置包括输液管路接口；储药装置，与所述喷雾装置连接；快拆装置，包括设于所述喷雾装置的输液管路接口的第一接头以及设于所述储药装置的第二接头；通过所述第一接头与所述第二接头紧固结合，所述储药装置与所述喷雾装置固定连接，且所述第一接头与所述第二接头内部对接形成输液孔道，所述喷雾装置的输液管路接口通过所述输液孔道与所述储药袋内部储药空间连通。2.根据权利要求1所述的用于植保作业的飞行装置平台，其特征在于：所述第一接头与所述第二接头的其中一接头为母接头，另一接头为公接头；其中，所述母接头成形有插槽并设有卡制凸块及按钮；所述卡制凸块可伸缩地嵌于所述插槽的槽壁上，所述按钮可压缩地设于所述母接头外部；所述公接头成形有插头并设有卡制凹槽；所述卡制凹槽设于所述公接头的外周壁上；所述公接头通过其插头与所述母接头的插槽公母插接，并通过所述卡制凸块与所述卡制凹槽相互嵌合卡固以扣紧连接；且所述公接头与所述母接头通过控制所述按钮连动所述卡制凸块内缩弹离所述卡制凹槽以松开分离。3.根据权利要求1所述的用于植保作业的飞行装置平台，其特征在于：所述第一接头设有穿置孔，所述第二接头对应所述穿置孔设有内插接口，所述穿置孔及所述内插接口对接形成所述输液孔道，用以穿置及插置输液管路接口。4.根据权利要求1所述的用于植保作业的飞行装置平台，其特征在于：所述喷雾装置的输送管道包括抽液管及输液管，所述抽液管用以与所述储药装置内部储药空间连通，所述输液管用以连接喷嘴；所述抽液管与所述输液管连接处设有泵体，所述泵体用以自所述抽液管抽吸药水并输送至所述输液管及泵体进行喷洒。5.根据权利要求4所述的用于植保作业的飞行装置平台，其特征在于：所述抽液管的接口设有所述第一接头；所述储药装置内部设有管组件，所述管组件的顶端设有所述第二接头；通过所述第二接头与所述第一接头紧固结合，所述储药装置与所述喷雾装置固定连接，且所述抽液管通过所述管组件与所述储药装置内部储药空间连通。6.根据权利要求1所述的用于植保作业的飞行装置平台，其特征在于：所述储药装置内部设有管组件，所述管组件的顶端设有所述第二接头；通过所述第二接头与所述第一接头紧固结合，所述储药装置与所述喷雾装置固定连接，且所述喷雾装置的输送管道通过所述管组件与所述储药装置内部储药空间连通。7.根据权利要求5或6所述的用于植保作业的飞行装置平台，其特征在于：所述管组件包括支撑外管及输送内管，其中，所述支撑外管的顶端管壁上设有上连通孔，底端管壁上设有下连通孔，所述支撑外管的底端成形为放药口并设有可拆式底盖，所述支撑外管的顶端成形为安装座用以设置所述快拆装置；所述输送内管穿置于所述支撑外管内部，所述输送内管的一端与所述支撑外管的顶端通孔相接以连通至所述快拆装置的内部通道，所述输送内管的另一端设有球形重锤并位于所述支撑外管的底端开口内，所述球形重锤是设有孔洞的中空球体以连通所述输送内管的内部与外部。8.根据权利要求7所述的用于植保作业的飞行装置平台，其特征在于：所述管组件还包括设于支撑外管与输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡学飞，杨哲印，陈治勇，康轩，吴杰，
申请(专利权)人：四川雷神空天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51