一种多旋翼植保无人机制造技术

本发明专利技术涉及多旋翼植保无人机领域，具体的说是一种多旋翼植保无人机，包括机体、基站、喷洒装置、起落架和控制器，所述的机体采用滑块夹紧支臂并并通过转板同时带动支臂沿机身板径向滑动，实现了支臂的收缩，所述的基站用于无人机返航时提供补给，所述的喷洒装置和起落架安装在机体下方，且喷洒装置和起落架通过气管相连接，所述的控制器用于控制喷洒装置的喷洒和起落架的收放。本发明专利技术既能减小体积，又能在运输过程中对支臂进行保护，采用的喷洒装置既能减轻自身重量，又能避免药液的晃动，且还能实现起落架的自动收放。

Multi rotor plant protection unmanned aerial vehicle

The present invention relates to a multi rotor UAV plant protection field, in particular to a multi rotor UAV plant, including the body, base station, spraying device, gear and controller, the clamping arm and the slider body and the rotating plate while driving arm along the radial sliding plate, the support arm the contraction of the base station for UAV return supplies, the spraying device and gear is installed under the bottom and spraying device and gear are connected by a pipe, wherein the controller is used to control the spraying device for spraying and retractable landing gear. The invention not only can reduce the volume, but also can protect the support arm during the transportation process. The spraying device can not only reduce the weight of itself, but also avoid the sloshing of the liquid medicine, and also realize the automatic retraction of the landing gear.

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼植保无人机
本专利技术涉及多旋翼植保无人机领域，具体的说是一种多旋翼植保无人机。
技术介绍
近几年无人机技术飞速发展，各种类型的无人机不断涌现，多旋翼植保无人机系统具有灵巧轻便、可悬停、任意地点起降等优点，其中，多旋翼植保无人机是一种电动无人多旋翼机，采用高效储能电池作为电源，可用作农药喷洒、弥雾、喷雾等植保作业，也可进行水稻、牧草、造林等飞播作业，附带远程视频监测系统。而现有植保无人机在使用过程中，也面临诸多问题。一方面，多旋翼植保无人机的支臂通常情况下会相对于机身向外伸出，在运输过程中造成不便，目前，常采用的方法是对支臂进行拆卸或折叠，但由于多旋翼植保无人机支臂较多，其连接零件也较多，安装或拆卸过程比较麻烦，且拆卸后的部件容易丢失，也会致使其使用前期准备工作时间较长，不利于多旋翼植保无人机的使用；而可折叠的支臂在使用过程中，其连接处易松动，且由于支臂需要承载较大的负重，故对支臂连接处的考可靠性要求较高，增加了折叠支臂的连接难度。而在多旋翼植保无人机惯用的起落架方面，一种是通过电力驱动，另一种是通过气缸启动，而电力驱动会造成部分电能的浪费，缩短续航时间；气缸驱动需要压缩机压缩空气，也会面临电能的消耗，不利于作业；另一方面，多旋翼植保无人机的很大部分负重在喷洒装置上，在飞行过程中药液的晃动对多旋翼植保无人机的飞行影响很大，如何减少或避免药液的晃动和减轻不必要的负重是一个急需解决的问题。而在现有技术中，申请号为2016102487622的一项中国专利公开了一种植保无人机，其通过缩短药箱内的药液的回流路径，减小冲击力来减轻药液的震荡，并采用挡板进一步减小冲击力，但其使用过程中的仍然会造成药液晃动，且其运用药业泵提供喷洒动力，极大的增加了设备自身重力，不利于使用；申请号为2016104671682一项中国专利公开了农用植保无人机，其通过在集气包内充入氦气来抵消自身的重力，从而延长续航时间，在工作时通过向大气排放氦气来调节无人机的高度，而氦气的使用会极大地增加了设备制造的成本，而充满氦气的集气包受自然风的影响较大，不易于掌控，无法解决药液晃动的问题。鉴于此，人们急需一种既能减轻自重又能避免药液晃动的多旋翼植保无人机，同时，也能够提高稳定性和续航能力。即一种多旋翼植保无人机，其具体有益效果如下：1.本专利技术所述的一种多旋翼植保无人机，通过将支臂收缩到机体内部，进而减小了无人机的体积，支臂收起与展开方便快捷，且支臂收缩到机体内部，在运输过程中可以对支臂进行保护，从而延长支臂的使用寿命。2.本专利技术所述的一种多旋翼植保无人机，通过压缩气体推动活塞运动，可以实时改变液腔室的存储空间，一方面可为药液的喷洒提供动能，避免泵体的使用；另一方面，可实现药液始终充满液腔室，从而降低了药液的晃动，便于使用。3.本专利技术所述的一种多旋翼植保无人机，借用喷洒装置中的压缩气体，结合拉簧和扭簧为复位动力源，通过两位三通电磁阀的调节，能够实现起落架的自动收放功能。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：本专利技术提供一种多旋翼植保无人机，既能减小体积，又能在运输过程中对支臂进行保护，采用的喷洒装置既能减轻自身重量，又能避免药液的晃动，且还能实现起落架的自动收放。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种多旋翼植保无人机，包括机体、喷洒装置、起落架、基站和控制器，所述的喷洒装置和起落架安装在机体下方，且喷洒装置和起落架相连接，所述的控制器安装在机体内部，所述的机体包括机身板、滑销、滑块、支架、支撑柱、支臂、转板和手拧螺母，所述的机身板由圆板制成，其数量为二，两块机身板上下布置，机身板上设置有呈辐射状排布的直线滑槽；所述的滑销位于直线滑槽内，并穿过两块机身板，滑销底部设置有凸台，凸台与机体下部的机身板的下表面相接触；所述的滑块位于两块机身板之间，滑销穿过滑块并带动滑块沿直线滑槽滑动，滑块上设置有夹具体；所述的支架位于直线滑槽顶端，相对于直线滑槽中心对称的安装在两块机身板之间；所述的支撑柱安装在两块机身板的中心，且支撑柱上方设置有穿过机身板的台阶轴；所述的支臂的一端穿过支架并被滑块上的夹具体夹紧；所述的转板可转动的安装在支撑柱的台阶轴上，转板与机体上部的机身板相接触，转板上设置有曲线槽，所述的滑销穿过曲线槽；转板转动时，曲线槽推动滑销运动，但由于直线滑槽对滑销进行约束，使得滑销只能沿直线滑槽运动，由于滑销安装在滑块上，使得滑块沿直线滑槽运动，即沿着机身板的径向运动，而支臂是安装在滑块上的，所以支臂会沿着机身板做伸缩运动，从而实现支臂的收缩，以此缩小机体的体积，当支臂收缩到机体内部时，机体可以对支臂进行保护，进而延长支臂的使用寿命。所述的手拧螺母位于转板上方，手拧螺母安装在滑销上，手拧螺母可以将两块机身板、滑块和转板通过滑销固定在一起，进而实现支臂的固定，以满足飞行要求。工作时，旋松手拧螺母，然后转动转板，曲线槽驱动滑销在直线滑槽上滑动，同时滑销带动滑块沿机身板径向向外运动，同时夹紧在滑块上的支臂沿机身板径向向外伸出，也可通过拉伸其中一个支臂，支臂通过滑块拉动滑销，使滑销驱动转板转动，转板又驱动其他滑销运动，从而实现各支臂的同时伸出，然后旋紧手拧螺母，以上完成了支臂的伸展，支臂的收缩与上述过程相反，在此不再描述，但并不影响本专利技术的具体实施。所述的基站包括空气压缩机、高压水泵、药箱和电池，所述的空气压缩机和高压水泵上分别安装有压力表，所述的药箱与高压水泵相连接，所述的电池为空气压缩机和高压水泵供电。基站能够为本专利技术所述的一种多旋翼植保无人机提供补给，即添加药液、补充电能、补充气体。所述的喷洒装置包括罐体、罐盖、活塞、弹簧、压力片、一号单向电磁阀和二号单向电磁阀；所述的罐体倒置安装在机体下方的机身板上，罐体上方侧壁设置有进气孔，罐体下方安装有罐盖，罐盖中心设置有进水孔；所述的活塞安装在罐体内，活塞上部设置有密封裙部，活塞与罐体之间形成气腔室，活塞、罐体和罐盖三者之间形成液腔室；所述的密封裙部一方面可以提高活塞的密封性，另一方面可以防止活塞在运动时发生翻转；所述的弹簧位于所述的气腔室内，弹簧的上端与罐体的底部接触，弹簧的下端与压力片相接触，所述的压力片将活塞的密封裙部压向罐体的内壁，所述的压力片对密封裙部施压以提高密封性，弹簧压着压力片使压力片向外扩张，当气腔室变小时，气腔室内的压力增大，密封性要求也要增大，此时弹簧对压力片的压力会增大，使得压力片对密封裙部的压力增大，从而提高了活塞与罐体之间的密封性；所述的一号单向电磁阀的一端与罐体上的进气孔相连接，其另一端可与空气压缩机相连接；所述的二号单向电磁阀的一端与罐盖上的进水孔相连接，其另一端可与高压水泵或喷杆相连接。喷洒装置用于在进行植保作业时喷洒药液。工作时，打开一号单向电磁阀和二号单向电磁阀，将空气压缩机与一号单向电磁阀连接，然后启动空气压缩机，压缩空气会使活塞向罐盖方向运动，气腔室逐渐变大，液腔室逐渐变小，将液腔室中的空气排出，观察压力表，当气腔室内的压强达到喷雾所需的压力时，关闭一号单向电磁阀和二号单向电磁阀，并断开与空气压缩机的连接。当高压水泵将药箱内的药液输送到液腔室中时，将高压水泵和二号单向电磁阀连接，启动高压水泵，向液腔室中输送药液，活塞向相反方向运动，气腔室会逐渐本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼植保无人机，包括机体(1)、喷洒装置(2)、起落架(3)、基站和控制器，所述的喷洒装置(2)和起落架(3)安装在机体(1)下方，且喷洒装置(2)和起落架(3)相连接，所述的控制器安装在机体(1)内部，其特征在于：所述的机体(1)包括机身板(1a)、滑销(1b)、滑块(1c)、支架(1d)、支撑柱(1e)、支臂(1f)、转板(1g)和手拧螺母(1h)；所述的机身板(1a)由圆板制成，其数量为二，两块机身板(1a)上下布置，机身板(1a)上设置有呈辐射状排布的直线滑槽，所述的滑销(1b)位于直线滑槽内，并穿过两块机身板(1a)，滑销(1b)底部设置有凸台，凸台与机体(1)下部的机身板(1a)的下表面相接触；所述的滑块(1c)位于两块机身板(1a)之间，滑销(1b)穿过滑块(1c)并带动滑块(1c)沿直线滑槽滑动，滑块(1c)上设置有夹具体(1c1)；所述的支架(1d)位于直线滑槽顶端，相对于直线滑槽中心对称的安装在两块机身板(1a)之间；所述的支撑柱(1e)安装在两块机身板(1a)的中心，且支撑柱(1e)上方设置有穿过机身板(1a)的台阶轴；所述的支臂(1f)的一端穿过支架(1d)并被滑块(1c)上的夹具体(1c1)夹紧；所述的转板(1g)可转动的安装在支撑柱(1e)的台阶轴上，转板(1g)与机体(1)上部的机身板(1a)相接触，转板(1g)上设置有曲线槽，所述的滑销(1b)穿过曲线槽；所述的手拧螺母(1h)位于转板(1g)上方，手拧螺母(1h)安装在滑销(1b)上；所述的基站包括空气压缩机、高压水泵、药箱和电池，所述的空气压缩机和高压水泵上分别安装有压力表，所述的药箱与高压水泵相连接，所述的电池为空气压缩机和高压水泵供电。...

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼植保无人机，包括机体(1)、喷洒装置(2)、起落架(3)、基站和控制器，所述的喷洒装置(2)和起落架(3)安装在机体(1)下方，且喷洒装置(2)和起落架(3)相连接，所述的控制器安装在机体(1)内部，其特征在于：所述的机体(1)包括机身板(1a)、滑销(1b)、滑块(1c)、支架(1d)、支撑柱(1e)、支臂(1f)、转板(1g)和手拧螺母(1h)；所述的机身板(1a)由圆板制成，其数量为二，两块机身板(1a)上下布置，机身板(1a)上设置有呈辐射状排布的直线滑槽，所述的滑销(1b)位于直线滑槽内，并穿过两块机身板(1a)，滑销(1b)底部设置有凸台，凸台与机体(1)下部的机身板(1a)的下表面相接触；所述的滑块(1c)位于两块机身板(1a)之间，滑销(1b)穿过滑块(1c)并带动滑块(1c)沿直线滑槽滑动，滑块(1c)上设置有夹具体(1c1)；所述的支架(1d)位于直线滑槽顶端，相对于直线滑槽中心对称的安装在两块机身板(1a)之间；所述的支撑柱(1e)安装在两块机身板(1a)的中心，且支撑柱(1e)上方设置有穿过机身板(1a)的台阶轴；所述的支臂(1f)的一端穿过支架(1d)并被滑块(1c)上的夹具体(1c1)夹紧；所述的转板(1g)可转动的安装在支撑柱(1e)的台阶轴上，转板(1g)与机体(1)上部的机身板(1a)相接触，转板(1g)上设置有曲线槽，所述的滑销(1b)穿过曲线槽；所述的手拧螺母(1h)位于转板(1g)上方，手拧螺母(1h)安装在滑销(1b)上；所述的基站包括空气压缩机、高压水泵、药箱和电池，所述的空气压缩机和高压水泵上分别安装有压力表，所述的药箱与高压水泵相连接，所述的电池为空气压缩机和高压水泵供电。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机，其特征在于：所述的喷洒装置(2)包括罐体(2a)、罐盖(2b)、活塞(2c)、弹簧(2d)、压力片(2e)、一号单向电磁阀(2f)和二号单向电磁阀(2g)；所述的罐体(2a)倒置安装在机体(1)下方的机身板(1a)上，罐体(2a)上方侧壁设置有进气孔，罐体(2a)下方安装有罐盖(2b)，罐盖(2b)中心设置有进水孔；所述的活塞(2c)安装在罐体(2a)内，活塞(2c)上部设置有密封裙部，活塞(2c)与罐体(2a)之间形成气腔室A，活塞(2c)、罐体(2a)和罐盖(2b)三者之间形成液腔室B；所述的弹簧(2d)位于所述的气腔室A内，弹簧(2d)的上端与罐体(2a)的底部接触，弹簧(2d)的下端与压力片(2e)相接触，所述的压力片(2e)将活塞(2c)的密封裙部压向罐体(2a)的内壁；所述的一号单向电磁阀(2f)的一端与罐体(2a)上的进气孔相连接，其另一端可与空气压缩机相连接；所述的二号单向电磁阀(2g)的一端与罐盖(2b)上的进水孔相连接，其另一端可与高压水泵或喷杆相连接。3.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机，其特征在于：所述的起落架(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宇祥，
申请(专利权)人：宿州瑞丰农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34