The utility model discloses a sliding sheet packing line slip sheet packing device, the packing device comprises a supporting tripod and arranged on the supporting tripod two on the outer surface of the four material receiving device, which comprises a material receiving device is arranged in the material box to send below the nozzle outlet, arranged in the material box the material box claw, claw cartridge extending from the back supporting a triangular frame, and is connected with a telescopic rod installed in second tripod support push rod servo back, on the side of the tripod support is a pair of rotary pressing cylinder, a telescopic rod of each rotary pressing cylinder and a horizontal material limit a plate connection; the utility model can make the opening direction of the compressor and the thickness of the qualified slide into automatic packaging box, thereby effectively solving the vane compressor efficiency by manual sorting packaging is low and consumes a lot of manpower and classification The invention has the disadvantages of poor accuracy, high cost of the manipulator mode, insufficient single loading efficiency and insufficient box loading.
【技术实现步骤摘要】
一种滑片包装线上的滑片打包装置
本技术涉及一种滑片包装线上的滑片打包装置,属于压缩机滑片生产
技术介绍
现压缩机滑片经过加工和清洗线的清洗,从清洗输送带出口输送出来后需对压缩机滑片进行分类包装入盒,压缩机滑片为薄壁零件且其中四条薄壁边有一边有梯形开口,且包装要求无碰伤、无磁,方向统一立起装入盒内,要求日包装量为八万件以上,采用人工包装入盒效率低耗费大量人力物力。而采用机械手包装,需采用并行多爪机械手或6轴联动机械手配合动态成像识别仪完成,成本高且单台机械手效率难以满足日包装八万件要求,而且机械手的机械吸盘进入盒中时占用盒内空间使料盒无法装满。因此,有必要研究一种压缩机滑片自动识检包装生产线,该生产线需要解决的问题就是如何将检验合格的滑片自动打包入盒。
技术实现思路
为了解决压缩机滑片由人工分类包装的效率低、耗费大量人力物力和分类准确度差的缺点,同时解决机械手方式的成本高、单台装料效率不够和装盒不满的不足,本技术提供一种自动化程度高、成本低、性能可靠、效率高、结构紧凑的滑片包装线上的滑片打包装置,从而实现将检验合格的滑片自动打包入盒。本技术的技术方案:一种滑片包装线上的滑片打包装置,包括支撑三角架以及设置在支撑三角架两个外侧面上的四个收料装置,所述的收料装置包括设置在送料嘴出口下方的料盒,料盒设置在料盒卡爪内,料盒卡爪从支撑三角架的背面伸出,并与安装在支撑三角架背面的第二伺服推杆的伸缩杆连接,在支撑三角架外侧面的上部并位于料盒的上下两端设置有一对旋转压紧气缸,每对旋转压紧气缸的伸缩杆与同一块物料横向限位板连接,在料盒下方的支撑三角架的外侧面上设置有气缸底座 ...
【技术保护点】
一种滑片包装线上的滑片打包装置,包括支撑三角架(79)以及设置在支撑三角架(79)两个外侧面上的四个收料装置,其特征在于:所述的收料装置包括设置在送料嘴(74)出口下方的料盒(94),料盒(94)设置在料盒卡爪(93)内,料盒卡爪(93)从支撑三角架(79)的背面伸出,并与安装在支撑三角架(79)背面的第二伺服推杆(95)的伸缩杆连接,在支撑三角架(79)外侧面的上部并位于料盒(94)的上下两端设置有一对旋转压紧气缸(103),每对旋转压紧气缸(103)的伸缩杆与同一块物料横向限位板(89)连接,在料盒(94)下方的支撑三角架(79)的外侧面上设置有气缸底座(102),在气缸底座(102)上设置有一对双轴气缸(90),每对双轴气缸(90)的伸缩杆与电磁多点气缸(86)的底部连接,在电磁多点气缸(86)的伸缩杆上设置有物料纵向限位板(82),在送料嘴(74)的出口设置有T形旋转挡片(105),T形旋转挡片(105)与设置在送料嘴(74)的出口侧面上的旋转气缸(104)的伸缩杆连接,在送料嘴(74)出口的顶部设置有短行程气缸(75),短行程气缸(75)的伸缩杆上固定连接有第二气缸固定板(8 ...
【技术特征摘要】
1.一种滑片包装线上的滑片打包装置,包括支撑三角架(79)以及设置在支撑三角架(79)两个外侧面上的四个收料装置,其特征在于:所述的收料装置包括设置在送料嘴(74)出口下方的料盒(94),料盒(94)设置在料盒卡爪(93)内,料盒卡爪(93)从支撑三角架(79)的背面伸出,并与安装在支撑三角架(79)背面的第二伺服推杆(95)的伸缩杆连接,在支撑三角架(79)外侧面的上部并位于料盒(94)的上下两端设置有一对旋转压紧气缸(103),每对旋转压紧气缸(103)的伸缩杆与同一块物料横向限位板(89)连接,在料盒(94)下方的支撑三角架(79)的外侧面上设置有气缸底座(102),在气缸底座(102)上设置有一对双轴气缸(90),每对双轴气缸(90)的伸缩杆与电磁多点气缸(86)的底部连接,在电磁多点气缸(86)的伸缩杆上设置有物料纵向限位板(82),在送料嘴(74)的出口设置有T形旋转挡片(105),T形旋转挡片(105)与设置在送料嘴(74)的出口侧面上的旋转气缸(104)的伸缩杆连接,在...
【专利技术属性】
技术研发人员:王国志,
申请(专利权)人:贵州西南工具集团有限公司,
类型:新型
国别省市:贵州,52
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