一种具有电机减震结构的无人机制造技术

技术编号:15713860 阅读:105 留言:0更新日期:2017-06-28 08:37
本实用新型专利技术涉及一种具有电机减震结构的无人机,其包括机体、多个机臂、电机、电机安装装置及设置在所述电机上的旋翼;所述电机通过所述电机安装装置安装在所述机臂上,以驱动所述旋翼旋转;所述电机安装装置包括减震件及电机固定件,所述减震件设置在所述电机的下方,所述电机固定件设置在所述减震件的下方,并安装在所述机臂上。其可以最大化的减少电机震动对机身的影响,同时装配简单易实现,极大的减少了因电机震动引起的飞行事故。

Unmanned aerial vehicle with motor shock absorption structure

The utility model relates to a UAV with a motor damping structure, which comprises a machine body, a machine arm, motor, motor mounting device and is arranged on the motor rotor; the motor through the motor mounting device is mounted on the machine arm, to drive the rotation of the rotor; motor mounting device includes a shock absorber and a motor fixing piece, the shock absorber is arranged on the below the motor, the motor fixed piece is arranged on the shock absorber below, and is mounted on the machine arm. The utility model can minimize the influence of the motor vibration on the body, and the assembly is simple and easy to implement, thereby greatly reducing the accidents caused by the vibration of the motor.

【技术实现步骤摘要】
一种具有电机减震结构的无人机
本技术涉及无人机
,尤其涉及一种具有电机减震结构的无人机。
技术介绍
无人机是无人驾驶飞行器的统称,其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备,可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备。与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便等优点。可在无线电遥控下垂直起飞,回收时,可自动着陆,可反复使用。目前对于大型多旋翼无人机,大都存在电机震动过大的现象,与机身结构配合不当甚至会引起炸机事故。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种具有电机减震结构的无人机,其可以最大化的减少电机震动对机身的影响,同时装配简单易实现,极大的减少了因电机震动引起的飞行事故。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种具有电机减震结构的无人机,其包括机体、多个机臂、电机、电机安装装置及设置在所述电机上的旋翼;所述电机通过所述电机安装装置安装在所述机臂上,以驱动所述旋翼旋转;所述电机安装装置包括减震件及电机固定件,所述减震件设置在所述电机的下方,所述电机固定件设置在所述减震件的下方,并安装在所述机臂上。在上述技术方案的基础上,本技术还可以做如下改进。进一步,还包括第一电机转接板和第二电机转接板,所述第一电机转接板设置在所述电机与所述减震件之间,所述第二电机转接板设置在所述减震件与所述电机固定件之间。进一步,所述减震件为橡胶柱。进一步,所述橡胶柱为四个,四个所述橡胶柱间隔分布在所述第一电机转接板与第二电机转接板之间。进一步,所述减震件为弹簧。进一步,所述弹簧为四个,四个所述弹簧间隔分布在所述第一电机转接板与第二电机转接板之间。进一步,所述弹簧的材质为金属橡胶。进一步,所述电机通过第一螺钉固定在所述第一电机转接板上,所述第二电机转接板通过第二螺钉固定在所述电机固定件上。进一步,所述第一电机转接板和第二电机转接板的材质均为铝合金。与现有技术相比,本技术的有益效果为:通过在电机与电机固定件之间设置减震件,并利用电机固定件将电机安装在机臂上,可减少电机的振动对机臂的影响,从而可极大的减少由电机震动引起的飞行隐患;同时,电机装配简单,易于实现。附图说明图1为本技术实施例二提供的具有电机减震结构的无人机的结构示意图;图2为本技术实施例二提供的电机安装装置的结构示意图。附图中,各标号所代表的部件列表如下:1-机体,2-机臂,3-旋翼,4-电机,5-减震件,6-电机固定件,7-第一电机转接板,8-第二电机转接板。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本技术,并非用于限定本技术的范围。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例一本实施例提供了一种具有电机减震结构的无人机,其包括机体、多个机臂、电机、电机安装装置及设置在所述电机上的旋翼;所述电机通过所述电机安装装置安装在所述机臂上,以驱动所述旋翼旋转;所述电机安装装置包括减震件及电机固定件,所述减震件设置在所述电机的下方,所述电机固定件设置在所述减震件的下方,并安装在所述机臂上。为减轻无人机飞行过程中电机振动对其飞行性能的影响,本实施例提供的无人机通过在电机与电机固定件之间设置减震件,利用该减震件可缓冲电机运行过程中的振动,并利用该电机固定件将电机固定在机臂上,从而可减少电机振动对机臂的影响,从而可极大的减少由电机震动引起的飞行隐患;同时,电机装配简单,易于实现。实施例二如图1所示,本实施例提供的一种具有电机减震结构的无人机,其包括机体1、多个机臂2、电机4、电机安装装置及设置在所述电机4上的旋翼3;所述电机4通过所述电机安装装置安装在所述机臂2上,以驱动所述旋翼3旋转;所述电机安装装置包括减震件5及电机固定件6,所述减震件5设置在所述电机4的下方,所述电机固定件6设置在所述减震件5的下方,并安装在所述机臂2上。为便于电机4与电机安装装置的连接,如图2所示,图2为电机的安装装置的结构示意图,可在电机4与减震件5之间设置第一电机转接板7,在减震件5与电机固定件6之间设置第二电机转接板8,并通过第一螺钉将电机固定在,通过第二螺钉将第二转接板固定在电机固定件6上,并将电机4固定件固定在旋翼3上。其中的减震件5可为橡胶柱或弹簧,弹簧的材质也可为橡胶或金属橡胶,橡胶柱或弹簧可为一个或多个,优选地,可采用四个橡胶柱或四个弹簧,四个橡胶柱应间隔分布在第一电机转接板7与第二电机转接板8之间,优选地,其中的两个橡胶柱与另外两个橡胶柱对称设置,可提供均匀的减震效果。同样地,当采用弹簧作为减震件5时,也可设置四个弹簧,将四个弹簧间隔分布在第一电机转接板7与第二电机转接板8之间,其中的第一电机转接板7和第二电机转接板8的材质均可采用铝合金。本实施例提供的具有电机减震结构的无人机,其通过在电机4与电机固定件6之间设置减震件5,并利用电机固定件6将电机4安装在机臂2上,可减少电机4的振动对机臂2的影响,从而可极大的减少由电机4震动引起的飞行隐患;同时,电机4装配简单,易于实现。在本技术的描述中,需要说明的是,术语“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外,在本技术的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。以上所述仅为本技术的较佳实施例,并不用以限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
一种具有电机减震结构的无人机

【技术保护点】
一种具有电机减震结构的无人机,其特征在于,包括机体(1)、多个机臂(2)、电机(4)、电机安装装置及设置在所述电机(4)上的旋翼(3);所述电机(4)通过所述电机安装装置安装在所述机臂(2)上,以驱动所述旋翼(3)旋转;所述电机安装装置包括减震件(5)及电机固定件(6),所述减震件(5)设置在所述电机(4)的下方,所述电机固定件(6)设置在所述减震件(5)的下方,并安装在所述机臂(2)上。

【技术特征摘要】
1.一种具有电机减震结构的无人机,其特征在于,包括机体(1)、多个机臂(2)、电机(4)、电机安装装置及设置在所述电机(4)上的旋翼(3);所述电机(4)通过所述电机安装装置安装在所述机臂(2)上,以驱动所述旋翼(3)旋转;所述电机安装装置包括减震件(5)及电机固定件(6),所述减震件(5)设置在所述电机(4)的下方,所述电机固定件(6)设置在所述减震件(5)的下方,并安装在所述机臂(2)上。2.根据权利要求1所述的具有电机减震结构的无人机,其特征在于,还包括第一电机转接板(7)和第二电机转接板(8),所述第一电机转接板(7)设置在所述电机(4)与所述减震件(5)之间,所述第二电机转接板(8)设置在所述减震件(5)与所述电机固定件(6)之间。3.根据权利要求2所述的具有电机减震结构的无人机,其特征在于,所述减震件(5)为橡胶柱。4.根据权利要求3所述的具有电机减震结构的无人机,其特征在于,所述橡胶柱为四个,四个所述橡胶柱间隔分布在所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡宝军刘惠林李明
申请(专利权)人:北京韦加无人机科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:北京,11

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