The utility model relates to a UAV with a motor damping structure, which comprises a machine body, a machine arm, motor, motor mounting device and is arranged on the motor rotor; the motor through the motor mounting device is mounted on the machine arm, to drive the rotation of the rotor; motor mounting device includes a shock absorber and a motor fixing piece, the shock absorber is arranged on the below the motor, the motor fixed piece is arranged on the shock absorber below, and is mounted on the machine arm. The utility model can minimize the influence of the motor vibration on the body, and the assembly is simple and easy to implement, thereby greatly reducing the accidents caused by the vibration of the motor.
【技术实现步骤摘要】
一种具有电机减震结构的无人机
本技术涉及无人机
,尤其涉及一种具有电机减震结构的无人机。
技术介绍
无人机是无人驾驶飞行器的统称,其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备,可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备。与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便等优点。可在无线电遥控下垂直起飞,回收时,可自动着陆,可反复使用。目前对于大型多旋翼无人机,大都存在电机震动过大的现象,与机身结构配合不当甚至会引起炸机事故。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种具有电机减震结构的无人机,其可以最大化的减少电机震动对机身的影响,同时装配简单易实现,极大的减少了因电机震动引起的飞行事故。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种具有电机减震结构的无人机,其包括机体、多个机臂、电机、电机安装装置及设置在所述电机上的旋翼;所述电机通过所述电机安装装置安装在所述机臂上,以驱动所述旋翼旋转;所述电机安装装置包括减震件及电机固定件,所述减震件设置在所述电机的下方,所述电机固定件设置在所述减震件的下方,并安装在所述机臂上。在上述技术方案的基础上,本技术还可以做如下改进。进一步,还包括第一电机转接板和第二电机转接板,所述第一电机转接板设置在所述电机与所述减震件之间,所述第二电机转接板设置在所述减震件与所述电机固定件之间。进一步,所述减震件为橡胶柱。进一步,所述橡胶柱为四个,四个所述橡胶柱间隔分布在所述第一电机转接板与第二电机转接板之间。进一步,所述减震件为弹簧。进一步,所述弹簧为四个,四个所述弹簧间隔分布在所述第一电机转接板与第二电机转接板之间。进一步,所述弹簧的材质为金属橡 ...
【技术保护点】
一种具有电机减震结构的无人机,其特征在于,包括机体(1)、多个机臂(2)、电机(4)、电机安装装置及设置在所述电机(4)上的旋翼(3);所述电机(4)通过所述电机安装装置安装在所述机臂(2)上,以驱动所述旋翼(3)旋转;所述电机安装装置包括减震件(5)及电机固定件(6),所述减震件(5)设置在所述电机(4)的下方,所述电机固定件(6)设置在所述减震件(5)的下方,并安装在所述机臂(2)上。
【技术特征摘要】
1.一种具有电机减震结构的无人机,其特征在于,包括机体(1)、多个机臂(2)、电机(4)、电机安装装置及设置在所述电机(4)上的旋翼(3);所述电机(4)通过所述电机安装装置安装在所述机臂(2)上,以驱动所述旋翼(3)旋转;所述电机安装装置包括减震件(5)及电机固定件(6),所述减震件(5)设置在所述电机(4)的下方,所述电机固定件(6)设置在所述减震件(5)的下方,并安装在所述机臂(2)上。2.根据权利要求1所述的具有电机减震结构的无人机,其特征在于,还包括第一电机转接板(7)和第二电机转接板(8),所述第一电机转接板(7)设置在所述电机(4)与所述减震件(5)之间,所述第二电机转接板(8)设置在所述减震件(5)与所述电机固定件(6)之间。3.根据权利要求2所述的具有电机减震结构的无人机,其特征在于,所述减震件(5)为橡胶柱。4.根据权利要求3所述的具有电机减震结构的无人机,其特征在于,所述橡胶柱为四个,四个所述橡胶柱间隔分布在所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡宝军,刘惠林,李明,
申请(专利权)人:北京韦加无人机科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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