车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及的车辆控制装置具备通过无线通信从车辆(10)的外部获取与道路状况有关的道路状况信息的道路状况信息获取装置。本车辆控制装置根据道路状况信息来判定是否产生了应该提醒车辆的驾驶员注意的车辆行驶上的特定状况，在判定为产生了特定状况的情况下进行用于提醒驾驶员注意的报告。并且，本车辆控制装置执行不需要车辆的加速器操作件的操作地使车辆自动行驶的巡航控制。本车辆控制装置在判定为产生了特定状况的情况下如果未进行巡航控制则以加速器操作件(33)正被操作为条件来进行特定状况的报告。另一方面，本车辆控制装置在判定为产生了特定状况的情况下如果正进行巡航控制，则不管加速器操作件是否正被操作均进行特定状况的报告。

Vehicle control device

The vehicle control device of the present invention has a road condition information acquisition device that obtains road condition information relating to road conditions through wireless communication from an external part of a vehicle (10). The vehicle control device according to the road condition information to determine whether had a specific status should remind the driver of the vehicle that the vehicle, is used to remind the driver's report in the decision to produce a specific situation. Furthermore, the vehicle control device performs cruise control of the vehicle automatically running without the operation of the accelerator operating member of the vehicle. When the vehicle control device determines that a specific condition has been generated, if a cruise control is not carried out, a reporting of a particular condition is performed with the accelerator operating unit (33) being operated as a condition. On the other hand, if the vehicle control device is performing cruise control in the case that a particular condition is being determined, the vehicle control device shall report the particular condition regardless of whether the accelerator operation is being operated.

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置
本专利技术涉及具备不需要车辆的加速器操作件的操作地使车辆自动行驶的功能，并且具备基于通过无线通信从车辆的外部获取到的道路状况信息来进行用于提醒驾驶员注意的报告的功能的车辆控制装置。
技术介绍
以往公知有一种在车辆的导航装置的画面中显示“该车辆的周边的信号灯的点亮颜色(当前正点亮的信号灯的灯光的颜色)”以及“到当前的点亮颜色变为下一个点亮颜色的时间”的装置(例如，参照专利文献1。)。专利文献1：日本特开2004－171459号公报然而，若在导航装置等的画面总是显示信号灯的点亮颜色，则驾驶员会感觉烦躁。鉴于此，专利技术人研究了在车辆的行驶上发生了应该提醒驾驶员注意的特定状况的情况下对于驾驶员进行某些报告的报告装置。例如，该报告装置可被构成为在正朝向点亮红灯的信号灯行驶的车辆向该信号灯接近至规定距离的情况下判定为产生了特定状况，对驾驶员报告车辆接近的信号灯正点亮红灯。然而，即使是正朝向点亮红灯的信号灯行驶的车辆接近了该信号灯的情况下，如果驾驶员解除加速器操作，则也认为驾驶员注意到该红灯。因此，若在该情况下进行上述的用于提醒注意的报告，则驾驶员感觉该报告烦躁的情况较多。鉴于此，可考虑将报告装置构成为在产生了上述的特定状况的情况下以加速器操作未被解除为条件来进行上述的报告。另一方面，有时对车辆附加即使驾驶员不进行加速器操作也使车辆以一定速度自动行驶或者在将与前行车的车间距离维持为规定的距离的同时使车辆自动行驶的功能。这样的自动行驶控制一般也被称为巡航控制。然而，在巡航控制中产生了上述的特定状况的情况下，因为加速器操作被解除所以不进行上述的报告，结果，存在对驾驶员不能进行适当的提醒用的报告这一问题。
技术实现思路
本专利技术是为了应对上述的课题而完成的。即，本专利技术的目的之一在于，提供一种能够将特定状况可靠地通知给驾驶员的车辆控制装置(以下，称为“本专利技术装置”。)。本专利技术装置具备：道路状况信息获取装置(81、80、91、90)，通过无线通信从车辆(10)的外部获取与道路状况有关的道路状况信息；判定单元(20、图5的步骤520)，根据上述道路状况信息判定是否产生了应该提醒上述车辆的驾驶员注意的车辆行驶上的特定状况；报告单元(25、26、20、图5的步骤540以及步骤570)，在判定为产生了上述特定状况的情况下进行用于提醒上述驾驶员注意的报告；以及巡航单元(20、30、40、图6的步骤620到步骤640)，执行不需要上述车辆的加速器操作件(33)的操作地使上述车辆自动行驶的巡航控制。这里，例如上述特定状况是预测为在上述车辆的行进方向上接下来出现的交叉点(101)设置的限制该车辆的行进的信号灯(101a)在该车辆到达该信号灯的时刻正点亮红信号灯的状况。而且，上述报告单元在判定为产生了上述特定状况的情况下(参照在图5的步骤520中判定为“是”的情况。)，如果未进行上述巡航控制(参照在步骤530中判定为“否”的情况。)，则以上述加速器操作件正被操作为条件(参照在步骤560中判定为“是”的情况。)进行上述报告(步骤570)。当在产生了特定状况的情况下加速器操作件正被操作时，驾驶员未注意到特定状况的可能性较高。因此，通过在该情况下进行用于提醒驾驶员注意的报告，能够在驾驶员未注意到特定状况的可能性较高的情况下将产生了特定状况的情况通知给驾驶员。另一方面，上述报告单元在判定为产生了上述特定状况的情况下(参照在图5的步骤520中判定为“是”的情况。)，如果正进行上述巡航控制(参照在步骤530中判定为“是”的情况。)则不管上述加速器操作件是否正被操作均进行上述报告(步骤540)。在巡航控制的执行中，即使驾驶员不操作加速器操作件也进行车辆的加速或者减速。因此，在巡航控制的执行中，驾驶员不操作加速器操作件。因此，在产生了特定状况的情况下巡航控制正被执行时，即使加速器操作件不被操作，也存在驾驶员未注意到特定状况的可能性。因此，通过在该情况下进行用于提醒驾驶员注意的报告，能够在存在驾驶员未注意到特定状况的可能性的情况下将产生了特定状况的情况可靠地通知给驾驶员。此外，上述判定单元能够构成为根据上述车辆的当前位置(Pj)到上述道路状况信息所包含的要求上述车辆的行驶停止的对象的存在位置(例如，正点亮红灯的信号灯的位置)的距离(Dobj)来判定是否产生了上述特定状况。由此，考虑在车辆行驶上对是否产生驾驶员应该注意的状况大幅有帮助的“到要求车辆的行驶停止的对象的存在位置的距离”来判定是否产生了特定状况。因此，能够更正确地判定是否产生了特定状况。该情况下，上述判定单元能够构成为根据上述距离(Dobj)以及上述车辆的速度(SPDj)来判定是否产生了上述特定状况。由此，与“到要求车辆的行驶停止的对象的存在位置的距离”同样，考虑在车辆行驶上对是否产生驾驶员应该注意的状况大幅有帮助的“车辆的速度(到达要求车辆的行驶停止的对象的存在位置所需要的时间)”来判定是否产生了特定状况。因此，能够更正确地判定是否产生了特定状况。在上述说明中，为了帮助专利技术的理解，对于与实施方式对应的专利技术的构成用括号添加了实施方式中使用的附图标记，但专利技术的各构成要素并不局限于由上述附图标记规定的实施方式。本专利技术的其他目的、其他特征以及附带的优点能通过参照以下的附图所描述的本专利技术的实施方式的说明更容易理解。附图说明图1是搭载了本专利技术的实施方式所涉及的“车辆控制装置(以下，称为“本控制装置”。)”的车辆以及该车辆控制装置的概略结构图。图2的(A)是表示十字交叉路口以及其周边的图，图2的(B)是表示丁字交叉路口以及其周边的图。图3是用于对本控制装置进行的特定状况报告加以说明的时间图。图4是用于对本控制装置进行的特定状况报告加以说明的时间图。图5是表示图1所示的车辆控制ECU的CPU(以下，简单记为“CPU”。)执行的程序的流程图。图6是表示CPU执行的程序的流程图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式所涉及的车辆控制装置(以下，称为“本控制装置”。)进行说明。如图1所示，本控制装置被应用于车辆(本车)10。本控制装置搭载有车辆控制ECU20、发动机控制ECU30、加速器操作量传感器31、制动器控制ECU40、制动器操作量传感器41、车速传感器42、转向控制ECU50、传感器ECU60、雷达传感器61、GPS装置70、无线控制ECU80、无线天线81、导航ECU90以及无线天线91。前行车11也具备相同的构成。车辆控制ECU20被构成为能够经由通信/传感器系统CAN(ControllerAreaNetwork：控制器局域网)101与发动机控制ECU30、制动器控制ECU40、转向控制ECU50、传感器ECU60、GPS装置70以及无线控制ECU80进行数据交换(通信)。ECU是电子控制单元的简称，是具有包括CPU、ROM、RAM以及接口等的微型计算机作为主要构成部件的电子控制电路。CPU通过执行储存于存储器(ROM)的指令(程序)来实现后述的各种功能。并且，车辆控制ECU20与巡航控制要求开关(通断开关)21、以及后述的传感器以外的各种传感器22连接。若巡航控制要求开关(以下，称为“ACC开关”。)21被本车10的驾驶员设定于接通位置，则车辆控制ECU20被要求后述的巡航控制(在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制装置，具备：道路状况信息获取装置，通过无线通信从车辆的外部获取与道路状况有关的道路状况信息；判定单元，根据上述道路状况信息来判定是否产生了应该提醒上述车辆的驾驶员注意的车辆行驶上的特定状况；报告单元，在判定为产生了上述特定状况的情况下进行用于提醒上述驾驶员注意的报告；以及巡航单元，执行不需要上述车辆的加速器操作件的操作地使上述车辆自动行驶的巡航控制，在上述车辆控制装置中，上述报告单元被构成为如果在判定为产生了上述特定状况的情况下未进行上述巡航控制，则以上述加速器操作件正被操作为条件进行上述报告，并且，如果在判定为产生了上述特定状况的情况下正进行上述巡航控制，则不管上述加速器操作件是否正被操作均进行上述报告。

【技术特征摘要】
2015.09.18 JP 2015-1860461.一种车辆控制装置，具备：道路状况信息获取装置，通过无线通信从车辆的外部获取与道路状况有关的道路状况信息；判定单元，根据上述道路状况信息来判定是否产生了应该提醒上述车辆的驾驶员注意的车辆行驶上的特定状况；报告单元，在判定为产生了上述特定状况的情况下进行用于提醒上述驾驶员注意的报告；以及巡航单元，执行不需要上述车辆的加速器操作件的操作地使上述车辆自动行驶的巡航控制，在上述车辆控制装置中，上述报告单元被构成为如果在判定为产生了上述特定状况的情况下未进行上述巡航控制，则以上述加速器操作件正被操作为条件进行上述报告，并且，如...

【专利技术属性】
技术研发人员：森本一广，松冈克宏，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP