一种车载操作系统、智能汽车及车载控制方法技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种车载操作系统、智能汽车及车载控制方法，其中所述车载操作系统包括：指令生成模块，适于基于接收到的车载信号生成多个控制指令；指令分级模块，适于分别为所述控制指令分配对应的处理级别；指令分发模块，适于按照所述处理级别由高到低的次序顺次将所述多个控制指令分发至对应的处理模块中；处理模块，适于执行对应的控制指令。本发明专利技术实施例可以达到指令分级的效果，使得级别较高的车载任务可以优先执行，提高了车辆任务调度的合理性，从而提高了车辆的主动安全能力，减少了交通事故的发生。

Vehicle mounted operation system, intelligent automobile and vehicle mounted control method

The embodiment of the invention provides a vehicle operating system, intelligent vehicle and vehicle control method, wherein the vehicle operating system includes: instruction generation module for generating a plurality of control command vehicle based on a received signal; instruction classification module, suitable for processing level respectively, the control instruction distribution corresponding to the instruction distribution module; for, according to the processing level from high to low in the order of the processing module of the plurality of control commands to the corresponding distribution; processing module, which is suitable for the control of the corresponding instruction. The embodiment of the invention can achieve the instruction classification effect, which makes the vehicle level higher priority task execution, improve the rationality of vehicle scheduling, so as to improve the ability of vehicle active safety, reduce traffic accidents.

【技术实现步骤摘要】
一种车载操作系统、智能汽车及车载控制方法
本专利技术涉及智能交通
，特别是涉及一种车载控制方法、一种车载操作系统和一种智能汽车。
技术介绍
移动互联时代影响的当然不仅仅是手机，汽车这样的百年工业也更是产生了颠覆的改变，智能汽车的概念被提出以及逐渐普及。智能汽车就是在普通车辆的基础上增加了先进的传感器(雷达、摄像)、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。在现有技术中，智能汽车处理指令的顺序是按照接收到的指令的时间进行排序处理的，这样会导致一些需要紧急处理但排序较后的指令不能被及时处理，例如，接收到的指令按照时间排序是右转弯指令、紧急刹车指令，则现有技术需要先处理右转弯指令，再处理紧急刹车指令，由于紧急刹车指令不能被及时处理，将导致无法想象的后果，增加了安全事故事件的发生。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车载控制方法和相应的一种车载操作系统和及一种智能汽车。依据本专利技术的一个方面，提供了一种车载操作系统，包括：指令生成模块，适于基于接收到的车载信号生成多个控制指令；指令分级模块，适于分别为所述控制指令分配对应的处理级别；指令分发模块，适于按照所述处理级别由高到低的次序顺次将所述多个控制指令分发至对应的处理模块中；处理模块，适于执行对应的控制指令。可选地，所述车载操作系统还包括：传感器模块，适于接收一个或多个车辆传感器采集的车载信号。可选地，所述指令分级模块包括：权重计算子模块，适于计算所述控制指令的权重；处理级别获取子模块，适于基于在先生成的权重范围与处理级别的对应关系，获取与所述控制指令的权重对应的处理级别，其中，权重越大，处理级别越高。可选地，所述控制指令具有紧急程度参数，所述权重计算子模块还适于：确定与所述控制指令对应的处理模块，所述处理模块具有权重系数；基于所述紧急程度参数与对应的处理模块的权重系数，计算所述控制指令的权重。可选地，所述控制指令包括主控控制指令以及被控控制指令，所述处理级别包括第一处理级别以及第二处理级别，其中，所述第一处理级别的优先级高于所述第二处理级别，所述指令分级模块还适于：为所述主控控制指令分配第一处理级别；为所述被控控制指令分配第二处理级别。可选地，所述处理模块包括主控处理模块以及被控处理模块，所述指令分发模块还适于：按照所述处理级别由高到低的次序顺次将主控控制指令以及被控控制指令发送至主控处理模块中；所述主控处理模块，适于执行所述主控控制指令，以及，将接收的被控控制指令按照第二处理处理级别由高到低的次序发送至对应的被控处理模块中；所述被控处理模块，适于执行所述被控控制指令。可选地，所述主控处理模块对应主控车辆，所述被控处理模块对应被控车辆；所述主控处理模块还适于，基于所述主控控制指令控制主控车辆的行驶；所述被控处理模块还适于，将所述被控控制指令发送至对应的被控车辆中，以对所述被控车辆进行控制。可选地，所述处理级别包括：危险级别、报警级别和基础级别，其中，所述危险级别的优先级高于所述报警级别，所述报警级别的优先级高于所述基础级别。根据本专利技术的另一方面，提供了一种车载控制方法，所述方法包括：基于接收到的车载信号生成多个控制指令；分别为所述控制指令分配对应的处理级别；按照所述处理级别由高到低的次序顺次执行所述多个控制指令。可选地，在所述基于接收到的车载信号生成多个控制指令的步骤之前，还包括：接收一个或多个车辆传感器采集的车载信号。可选地，所述分别为所述控制指令分配对应的处理级别的步骤包括：计算所述控制指令的权重；基于在先生成的权重范围与处理级别的对应关系，获取与所述控制指令的权重对应的处理级别，其中，权重越大，处理级别越高。可选地，所述控制指令具有紧急程度参数，所述计算所述控制指令的权重的步骤包括：确定与所述控制指令对应的处理模块，所述处理模块具有权重系数；基于所述紧急程度参数与对应的处理模块的权重系数，计算所述控制指令的权重。可选地，所述控制指令包括主控控制指令以及被控控制指令，所述处理级别包括第一处理级别以及第二处理级别，其中，所述第一处理级别的优先级高于所述第二处理级别，所述分别为所述控制指令分配对应的处理级别的步骤包括：为所述主控控制指令分配第一处理级别；为所述被控控制指令分配第二处理级别。可选地，所述按照所述处理级别由高到低的次序顺次执行所述多个控制指令的步骤包括：按照所述处理级别由高到低的次序顺次将主控控制指令以及被控控制指令发送至主控车辆中；执行所述主控控制指令，以及，将接收的被控控制指令按照第二处理处理级别由高到低的次序发送至对应的被控车辆，由所述被控车辆执行所述被控控制指令。可选地，所述处理级别包括：危险级别、报警级别和基础级别，其中，所述危险级别的优先级高于所述报警级别，所述报警级别的优先级高于所述基础级别。根据本专利技术的另一方面，提供了一种智能汽车，所述智能汽车包括上述的车载操作系统。根据本专利技术的一种车载操作系统、智能汽车及车载控制方法，能够基于接收到的车载任务生成控制指令，并为控制指令分配对应的处理级别，以及，按照处理级别由高到低的次序执行控制指令，以达到指令分级的效果，使得级别较高的车载任务可以优先执行，提高了车辆任务调度的合理性，从而提高了车辆的主动安全能力，减少了交通事故的发生。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1示出了根据本专利技术一个实施例的一种车载操作系统实施例一的结构框图；图2示出了根据本专利技术一个实施例的一种车载操作系统实施例二的结构框图；图3示出了根据本专利技术一个实施例的一种车载操作系统实施例一的结构框图；以及图4示出了根据本专利技术一个实施例的一种车载控制方法实施例的步骤流程图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。参照图1，示出了根据本专利技术一个实施例的一种车载操作系统实施例一的结构框图，具体可以包括如下模块：指令生成模块101，适于基于接收到的车载任务生成控制指令；指令分级模块102，适于对所述控制指令分配对应的处理级别；指令分发模块103，适于按照所述处理级别由高到低的次序将控制指令分发至对应的处理模块中；处理模块104，适于执行对应的控制指令。本专利技术实施例中的车载操作系统能够基于接收到的车载任务生成控制指令，并为控制指令分配对应的处理级别，以及，按照处理级别由高到低的次序执行控制指令，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载操作系统，包括：指令生成模块，适于基于接收到的车载信号生成多个控制指令；指令分级模块，适于分别为所述控制指令分配对应的处理级别；指令分发模块，适于按照所述处理级别由高到低的次序顺次将所述多个控制指令分发至对应的处理模块中；处理模块，适于执行对应的控制指令。

【技术特征摘要】
1.一种车载操作系统，包括：指令生成模块，适于基于接收到的车载信号生成多个控制指令；指令分级模块，适于分别为所述控制指令分配对应的处理级别；指令分发模块，适于按照所述处理级别由高到低的次序顺次将所述多个控制指令分发至对应的处理模块中；处理模块，适于执行对应的控制指令。2.如权利要求1所述的车载操作系统，其特征在于，还包括：传感器模块，适于接收一个或多个车辆传感器采集的车载信号。3.如权利要求1所述的车载操作系统，其特征在于，所述指令分级模块包括：权重计算子模块，适于计算所述控制指令的权重；处理级别获取子模块，适于基于在先生成的权重范围与处理级别的对应关系，获取与所述控制指令的权重对应的处理级别，其中，权重越大，处理级别越高。4.如权利要求3所述的车载操作系统，其特征在于，所述控制指令具有紧急程度参数，所述权重计算子模块还适于：确定与所述控制指令对应的处理模块，所述处理模块具有权重系数；基于所述紧急程度参数与对应的处理模块的权重系数，计算所述控制指令的权重。5.如权利要求1所述的车载操作系统，其特征在于，所述控制指令包括主控控制指令以及被控控制指令，所述处理级别包括第一处理级别以及第二处理级别，其中，所述第一处理级别的优先级高于所述第二处理级别，所述指令分级模块还适于：为所述主控控制指令分配第一处理级别；...

【专利技术属性】
技术研发人员：万明明，赵剑锋，
申请(专利权)人：北京奇虎科技有限公司，奇智软件北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11