一种可折叠多旋翼植保无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可折叠多旋翼植保无人机，其包括机体、多个机臂及设置在所述机臂上的旋翼；所述机臂包括位于同一直线上的第一机臂和第二机臂，所述第一机臂的第一端与所述机体连接，所述第一机臂的第二端与所述第二机臂的一端转动连接。其可将第二机臂与第一机臂折叠放置，减少了无人机所占用的空间，便于运输、转场和维修保养。

Foldable multi rotor plant protection unmanned aerial vehicle

The utility model relates to a folding multi rotor UAV plant, which comprises a machine body, a machine arm and set the rotor in the machine arm; the machine arm comprises a machine arm in the first line and the second arm, the end of the first arm is connected with the machine the body, one end of the first arm second end and the second arm is rotatably connected with the. The second arm and the first arm folding machine placed, reducing the space occupied by the UAV, convenient transportation, transit and maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠多旋翼植保无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种可折叠多旋翼植保无人机。
技术介绍
无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。其可在无线电遥控下垂直起飞。回收时，可自动着陆，可反复使用，目前对于多旋翼植保无人机，尤其是负载较大的多旋翼植保无人机，其体积多较庞大或机臂较多，运输转场困难，给作业使用带来了极大的不便性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可折叠多旋翼植保无人机，其可折叠放置，便于运输、转场和维修保养。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种可折叠多旋翼植保无人机，其包括机体、多个机臂及设置在所述机臂上的旋翼；所述机臂包括位于同一直线上的第一机臂和第二机臂，所述第一机臂的第一端与所述机体连接，所述第一机臂的第二端与所述第二机臂的端部转动连接。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，还包括套接在所述第一机臂第二端外表面上的第一接头和套接在所述第二机臂端部外表面上的第二接头，所述第一接头与第二接头通过转轴连接，以使得所述第二机臂绕所述转轴转动；所述第一接头的边部设置有第一连接件，所述第二接头的边部设置有第二连接件，当所述第二机臂绕所述转轴转动以将所述第一机臂和第二机臂延展在同一直线上时，所述第一连接件与所述第二连接件相配合以将所述第一接头和第二接头卡紧。采用上述进一步方案的有益效果是：当需要将第二机臂与第一机臂折叠时，打开卡在一起的第一接头上的第一连接件和第二接头上的第二连接件，第二机臂绕转轴转动，使得第二机臂折叠至与第一机臂平行的位置上，缩小机臂所占的空间，便于运输和转场；当需要将第二机臂与第一机臂展开时，将第二机臂绕转轴转动至与第一机臂处于同一直线上，并将第一接头上的第一连接件与第二接头上的第二连接件卡紧，从而将第二机臂和第一机臂固定在同一直线上，实施无人机的飞行作业。进一步，所述第一连接件包括至少两个间隔设置的第一柱，相邻的两个所述第一柱上均设置有相互连通的第一通孔；所述第二连接件包括至少一个第二柱，所述第二柱上设置有第二通孔；当所述第二机臂绕所述转轴转动至与第一机臂处在同一直线上时，所述第二柱卡合在相邻的两个所述第一柱之间并使得所述第一通孔与第二通孔连通，以形成用于通过锁定螺钉的连通通道。采用上述进一步方案的有益效果是：通过将第二柱卡合在相邻的两个第一柱之间，并采用锁定螺钉将第一连接件与第二连接件锁定在一起，可保证第二机臂与第一机臂紧固连接在同一直线上。进一步，还包括连接管，所述第一机臂的第一端通过所述连接管与所述机体连接，且所述第一机臂的第一端与所述连接管可拆卸连接。采用上述进一步方案的有益效果是：通过将第一机臂的第一端与连接管可拆卸连接，便于将机臂与机身快速拆装，进一步方便了快速作业和运输转场的需求。进一步，所述机臂的数量为四个，四个所述机臂均匀环绕所述机体设置。采用上述进一步方案的有益效果是：环绕机体的周围设置四个机臂，减少机臂的个数，减轻机身整体重量，从而可增加动力的使用效率。进一步，每个所述机臂的所述第一机臂和所述第二机臂上分别设置有一个所述旋翼。采用上述进一步方案的有益效果是：通过在第一机臂和第二机臂上均设置一个旋翼，可为机体提供足够的升力，方便无人机的飞行和姿态调整。进一步，所述机体的上部设置有容纳电池的电池盒，所述电池与所述旋翼连接。进一步，还包括药液箱、与所述药液箱连接的药液管及与所述药液管连接的喷头；所述药液箱设置于所述机体的下方，所述药液管设置在所述机臂上，所述喷头的出液口向下。采用上述进一步方案的有益效果是：通过在机体的下方设置药液箱、药液管及喷头，便于实施药液喷洒作业，提高农药喷洒效率。进一步，所述喷头设置于所述旋翼的正下方。采用上述进一步方案的有益效果是：将喷头设置在旋翼的正下方，增大农药喷幅的同时，可使得喷洒出来的农药雾滴受到向下的旋翼上的桨叶旋转的风力的影响，加大抗风性能，提高农药的喷洒效率。进一步，还包括设置于所述机体下方的支架，以用于支撑所述机体，所述药液箱位于所述支架构成的空间中。采用上述进一步方案的有益效果是：通过在机体下方设置用于支撑机体的支架，便于无人机的平稳放置。附图说明图1为本技术实施例一提供的可折叠多旋翼植保无人机的结构示意图；图2、3为本技术实施例二提供的可折叠多旋翼植保无人机的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-机体，2-旋翼，3-第一机臂，4-第二机臂，5-第一接头，6-第二接头，7-第一柱，8-第二柱，9-转轴，10-电池盒，11-锁定螺钉，12-药液箱，13-支架。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例一如图1所示，本实施例提供了一种可折叠多旋翼植保无人机，其包括机体1、多个机臂及设置在所述机臂上的旋翼2；所述机臂包括位于同一直线上的第一机臂3和第二机臂4，所述第一机臂3的第一端与所述机体1连接，所述第一机臂3的第二端与所述第二机臂4的一端转动连接。其中的机体1上可设置电池、控制机构等部件，旋翼2包括桨叶、电机及电调等部件，电池、控制机构等电子设备可通过大电流连接器与电调、电机的快速连接和安装。其中的机臂优选使用碳纤维材料制成，可最大化减轻机身重量，提高动力源的使用效率。将机臂中的第一机臂3与第二机臂4转动连接，当该无人机不进行相应作业时，转动第二机臂4，将第二机臂4折叠至与第一机臂3平行的位置，从而可减小无人机的体积，便于运输和转场；当利用该无人机进行农药喷洒作业时，可将第二机臂4快速展开至与第一机臂3保持在一条直线上，从而极大地提高了无人机的作业效率和运输转场效率。实施例二如图2、3所示，本实施例提供了一种可折叠多旋翼植保无人机，其包括机体1、多个机臂及设置在所述机臂上的旋翼2；所述机臂包括位于同一直线上的第一机臂3和第二机臂4，所述第一机臂3的第一端与所述机体1连接，所述第一机臂3的第二端与所述第二机臂4的一端转动连接。其中的机臂优选使用碳纤维材料制成，可最大化减轻机身重量，提高动力源的使用效率。本实施例的一个优选实施方式中，如图3所示，图3为图2中的A的放大图，该可折叠多旋翼植保无人机还包括套接在第一机臂3第二端外表面上的第一接头5和套接在第二机臂4端部外表面上的第二接头6，该第一接头5与第二接头6通过转轴9连接，第二机臂4可绕该转轴9转动，其中的第一接头5的边部上设置有第一连接件，第二接头6的边部上设置有第二连接件，当第二机臂4绕所述转轴9转动以将所述第一机臂3和第二机臂4延展在同一直线上时，所述第一连接件与所述第二连接件相配合以将所述第一接头5和第二接头6卡紧。当需要将第二机臂4与第一机臂3折叠时，打开卡在一起的第一接头5上的第一连接件和第二接头6上的第二连接件，第二机臂4绕转轴9转动，使得第二机臂4折叠至与第一机臂3平行的位置上，缩小机臂所占的空间，便于运输和转场；当需要将第二机臂4与第一机臂3展开时，将第二机臂4绕转轴9转动至与第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可折叠多旋翼植保无人机，其特征在于，包括机体(1)、多个机臂及设置在所述机臂上的旋翼(2)；所述机臂包括位于同一直线上的第一机臂(3)和第二机臂(4)，所述第一机臂(3)的第一端与所述机体(1)连接，所述第一机臂(3)的第二端与所述第二机臂(4)的端部转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种可折叠多旋翼植保无人机，其特征在于，包括机体(1)、多个机臂及设置在所述机臂上的旋翼(2)；所述机臂包括位于同一直线上的第一机臂(3)和第二机臂(4)，所述第一机臂(3)的第一端与所述机体(1)连接，所述第一机臂(3)的第二端与所述第二机臂(4)的端部转动连接。2.根据权利要求1所述的可折叠多旋翼植保无人机，其特征在于，还包括套接在所述第一机臂(3)第二端外表面上的第一接头(5)和套接在所述第二机臂(4)端部外表面上的第二接头(6)，所述第一接头(5)与第二接头(6)通过转轴(9)连接，以使得所述第二机臂(4)绕所述转轴(9)转动；所述第一接头(5)的边部设置有第一连接件，所述第二接头(6)的边部设置有第二连接件，当所述第二机臂(4)绕所述转轴(9)转动以将所述第一机臂(3)和第二机臂(4)延展在同一直线上时，所述第一连接件与所述第二连接件相配合以将所述第一接头(5)和第二接头(6)卡紧。3.根据权利要求2所述的可折叠多旋翼植保无人机，其特征在于，所述第一连接件包括至少两个间隔设置的第一柱(7)，相邻的两个所述第一柱(7)上均设置有相互连通的第一通孔；所述第二连接件包括至少一个第二柱(8)，所述第二柱(8)上设置有第二通孔；当所述第二机臂(4)绕所述转轴(9)转动至与第一机臂(3)处在同一直线上时，所述第二柱(8)卡合在相邻的两个所述第一柱(7)之间并使得所述第一通孔与第二通孔连...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡宝军，李明，贺福增，
申请(专利权)人：北京韦加无人机科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11