自动停车系统及其应用技术方案

一自动停车系统包括至少一车载计算机，至少一无线网络模块，至少一卫星定位模块，至少一云端装置，以及至少一侦测感知装置，其中所述无线网络模块通过互联网连接到所述云端装置，所述卫星定位模块通过卫星定位信号，以为所述车载计算机或所述云端装置提供附近或目的地的停车位资讯，其中所述侦测感知装置电连接所述车载计算机，以为其取得汽车或机动车周围环境状态，从而使所述汽车或所述机动车抵达停车位时，所述车载计算机可经由所述侦测感知装置提供的讯息判断并下达停车指令，使所述汽车或所述机动车自动停入所述停车位。

Automatic parking system and its application

An automatic parking system comprises at least one on-board computer, at least one wireless network module, at least one satellite positioning module, at least one cloud device, and at least one detection sensing device, wherein the wireless network module via the Internet connected to the cloud device, the satellite positioning module through satellite positioning signal for the on-board computer or the cloud device provides parking information or near the destination, wherein the detection sensing device is electrically connected with the on-board computer, that made car or motor vehicle around the state of the environment, so that the vehicle or the vehicle arrived at the parking lot, the on-board computer can be provided via the detection sensing device the message of judgment and issued parking instruction, the car or the vehicle stops automatically into the parking lot.

【技术实现步骤摘要】
自动停车系统及其应用
本专利技术涉及一汽车工业领域，尤其涉及一自动停车系统及其应用。
技术介绍
随着经济的发展，当前机动车的数量每日剧增，导致除了一二线大城市交通十分拥堵外，就连三四线的小城市的路面交通也开始变得拥堵，除了交通问题外，对于驾驶人而言在地狭人稠都会区驾车出门的麻烦事之一就是停车，其中不只是寻找车位的问题，还有找到车位后的停车问题，虽然现今大部份停车位的规划是适合各种的机动车或汽车，但是有时候发现路边停车格或立体停车塔的停车格的空位时，有一些不规矩超线停到停车格空位的邻车，导致驾驶人不容易判断自己所驾驶的汽车是否可以停进该停车格的空位，而且在停进后开门下车是否会让车门碰到邻车，以及车门开启的角度是否可使驾驶人和乘客容易的下车。另外，对于许多驾驶人，特别是初学者而言，停车也是一大技术的考验。不管是倒车停车，还是路边停车，要同时控制油门踏板、剎车踏板及方向盘等。而且还要判断周边障碍物是否会妨碍停车，特别是在不是标准的停车格中，该如何准确的将汽车停入对于驾驶技术不熟练的人而言都是一大考验。因此，现今各汽车大厂纷纷针对泊车系统进行开发，但大部份都是停车辅助系统，像是摄像警示装置，即在停车时可显示汽车周围的情况并且在有障碍物时发出警示；或者是发现车位后经由驾驶人下达各种的停车操作指令，如转控到D或R档位、油门激发、煞车激发等；还有通过APP程序，利用手机或平板电脑在车内或车外控制停车；甚至有些系统只支援路边停车，而没办法以倒车入库方式辅助停车。以上不管是何种的停车辅助系统，真正操控停车的还是驾驶人。因此，驾驶人还是需要判断何时激发油门或煞车，以及方向盘的转向等各种停车的技术，也就是说，现今的停车辅助系统，是辅助停车，而不是自动停车。另外，还有一常见的停车问题就是找不到停车位，或者在对向车道发现有路边停车位或者停车场，但在回转至对向车道后却发现该停车位已经有其它车辆停放，因此又要重新花时间寻找停车位。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一自动停车系统及其应用，其中可自动搜寻适合停车位后，即将机动车或汽车自动停放至停车位。本专利技术的另一个目的在于提供一自动停车系统及其应用，其中，所述自动停车系统判断停车后是否有车门开启的空间，或是否可以让驾驶人或乘客下车。若无法在停车后使驾驶人或乘客下车，则在将机动车或汽车自动停放至停车位前，先让驾驶人或乘客下车。本专利技术的另一目的在于提供一自动停车系统及其应用，其中，所述自动停车系统通过一定位模块70定位模块70取得所述机动车或汽车附近的停车位。本专利技术的另一目的在于提供一自动停车系统及其应用，其中，所述自动停车系统提供依据目的地建议选择较佳的停车位，并提供所述停车位相关信息信息，如地点、费用。特别地，本专利技术的所述自动停车系统可跟各大停车塔和停车场或政府单位的路边停车位进行配合，以采取预约方式进行对停车格的预约。本专利技术的另一目的在于提供一自动停车系统及其应用，其中通过一用户端装置40可使用户于离开车内时命令所述机动车或汽车从停车位中驶出。换言之，若是所述机动车或汽车停放在较小的停车位或停放时与其它车辆距离较近时，用户或驾驶人不方向进入车内时，可以在车外直接通过所述用户端装置40让所述机动车或汽车驶离停车位。本专利技术的另一目的在于提供一自动停车系统及其应用，其中包括具有一车位租赁系统31的一控制平台30，其中所述车位租赁系统31具有停车场、停车塔、路边停车格资料，且可通过所述用户端装置40向所述控制平台30的所述车位租赁系统31进行停车位的预定，这样可减少找寻车位的时间。为达到以上至少一目的，本专利技术提供一自动停车系统，包括：至少一控制模块10，至少一网络模块，至少一定位模块70定，以及至少一检测装置20，其中所述网络模块70通信地连接互联网。所述定位模块70定位模块70通过定位信号，以为所述控制模块10提供附近或目的地的停车位资料。所述定位信号，优选为卫星定位信号。其中所述检测装置20通信地连接所述控制模块10，以为其取得汽车或机动车周围环境状态或车内环境状态，从而使所述汽车或所述机动车抵达停车位时。所述控制模块10可经由所述检测装置20提供的信息判断并下达停车指令，使所述汽车或所述机动车自动停入所述停车位。在一些实施例中，其中包括无线连接所述控制模块10和一用户端装置40，这样通过所述用户端装置40可远端摇控所述汽车或所述机动车停入或驶出所述停车位。在一些实施例中，其中包括通过所述云端装置与所述控制模块10无线连接的一控制平台30，其具有一车位租赁系统31，以通过所述用户端装置40向所述控制平台30的所述车位租赁系统31进行所述停车位的预定。在一些实施例中，其中包括电连接所述控制模块10的一感测装置80，其在所述汽车或所述机动车与任何物品或障碍物接触时，所述控制模块10控制激发煞车系统。在一些实施例中，其中所述控制模块10包括一停车方案设定装置11，以通过所述检测装置20侦测所述停车位周围状态后，由所述停车方案设定装置11模拟所述汽车或所述机动车驶进所述停车位的路径操作。在一些实施例中，其中所述检测装置20包括至少一超声波模组21和至少一红外线模组23，以用于侦测所述汽车或所述机动车四周环境。在一些实施例中，其中所述检测装置20包括至少一摄像头模组22和至少一感知辨识装置，以用于判断辨识行车和所述停车位信息，并传达至所述控制模块10。在一些实施例中，其中所述用户端装置40实施为手机。在一些实施例中，其中所述用户端装置40实施为平板电脑。在一些实施例中，其中所述用户端装置40实施为车钥匙。为达到以上至少一目的，本专利技术提供一自动停车操作方法，包括如下步骤：(a)取得停车位资料；(b)侦测所述停车位周围状态；(c)模拟停入状态并判断出入空间；以及(d)执行停车操作。在一些实施例中，其中根据步骤(a)，取得所述停车位资料后可进行付费约定所需停车位。在一些实施例中，其中通过用户端装置40向控制平台30的车位租赁系统31进行所述停车位的预定。在一些实施例中，其中在预定车位的同时，即进行租用停车位的计费，直到离开或取消。在一些实施例中，其中根据步骤(a)，通过网络模块和定位模块70定位模块70取得所述停车位资料并传送至控制模块10。在一些实施例中，其中根据步骤(b)，通过检测装置20取得所述停车位周围状态。在一些实施例中，其中根据步骤(c)，通过停车方案设定装置11模拟汽车或机动车驶进所述停车位，并且模拟停入后车门开启的角度以判断车内乘客是否在停车前下车。在一些实施例中，其中根据步骤(c)，依所述汽车或所述机动车以及所述停车位周围情况模拟停车方式，其中包括直接停入、路边停车或倒车入库。在一些实施例中，其中根据步骤(d)，通过模拟的停车路径执行停车的操作，其中由所述控制模块10下达停车指令，其中包括切换D或R档位、激发油门、激发煞车以及转动方向盘。在一些实施例中，其中根据步骤(d)，通过感测装置80在所述汽车或所述机动车与任何物品或障碍物接触的同时，所述控制模块10控制激发煞车系统。在一些实施例中，其中所述直接进入包括步骤为切换至D档位，并激发油门，和转动方向盘，以顺从车头方向直接停入所述停车位。在一些实施例中，其中所述倒车入库包括步骤为切换至R档位，并激发油门，和转动方向盘，以顺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一自动停车系统，其特征在于，包括：至少一控制模块，所述控制模块控制该汽车；至少一检测模块，所述检测模块检测该汽车周边的环境信息，其中，在获取一停车位信息后，所述控制模块根据所述检测模块提供的该汽车周边的环境信息控制该汽车移动至该停车位停放。

【技术特征摘要】
1.一自动停车系统，其特征在于，包括：至少一控制模块，所述控制模块控制该汽车；至少一检测模块，所述检测模块检测该汽车周边的环境信息，其中，在获取一停车位信息后，所述控制模块根据所述检测模块提供的该汽车周边的环境信息控制该汽车移动至该停车位停放。2.根据权利要求1所述的自动停车系统，其中，在所述控制模块控制该汽车移入该停车位之前，所述控制模块预估该汽车被停放至该停车位后的至少一出入空间，若该出入空间不足以使得该驾驶者或乘客离开该车辆，该控制模块选定一下车点以供该驾驶员或该乘客离开该车辆。3.根据权利要求2所述的自动停车系统，其中，所述控制模块根据该汽车信息、该停车位信息以及该停车位的环境信息预估该出入空间。4.根据权利要求3所述的自动停车系统，其中，该控制模块进一步包括至少一停车控制模块和一信息获取模块，所述停车控制模块通信地连接所述信息获取模块，所述信息获取模块获取该汽车信息、该停车位信息和该停车位的环境信息，该停车控制模块从所述信息获取模块获取该汽车信息、该停车位信息和该停车位的环境信息以供判断该出入空间及设定该下车点。5.根据权利要求4所述的自动停车系统，其中，该自动停车系统进一步包括至少一网络模块和至少一控制平台，所述网络模块通信地连接所述控制平台，其中，所述信息获取模块通过所述网络模块从所述控制平台获取所述所述停车位信息。6.根据权利要求5所述的自动停车系统，其中，该自动停车系统进一步包括一车位租赁系统，所述停车控制模块访问所述车位租赁系统，以在该车位租赁系统预订车位。7.根据权利要求6所述的自动停车系统，其中，该自动停车系统进一步包括至少一定位模块，所述定们模块提供该汽车的当前位置信息，其中，所述信息获取模块从所述定位模块获取该汽车的当前位置信息，以供所述停车控制模块设定所述下车点。8.根据权利要求7所述的自动停车系统，其中所述检测装置进一步包括至少一超声波模组，至少一摄像头模组，至少一红外线模组和至少一雷达模组，其中，所述信息获取模块分别通信地连接所述超声波模组，所述摄像头模组，所述红外线模组和所述雷达模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊，郝飞，刘旺，
申请(专利权)人：斑马信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31