The utility model relates to an automatic navigation system with a floating device, the device can include floating in the vertical direction of the sliding sliding pair, connected with the sliding pair to the right to adjust the direction of the adjustment mechanism, which is connected with the sliding pair at the lower part of the supporting wheel adjusting mechanism the support in the upper part of the supporting wheel, the adjustment mechanism is arranged in the navigator. The utility model relates to an automatic tracing vehicle, which comprises an automatic navigator. The utility model meets the requirement of collecting the navigation signal when the automatic tracing vehicle is moving on the undulating road and the vehicle body rises and falls; the mobility of the automatic tracing vehicle is improved; the structure is simple, and the cost is saved.
【技术实现步骤摘要】
带有浮动装置的自动导航仪及自动寻迹车
本技术涉及一种带有浮动装置的自动导航仪及自动寻迹车。
技术介绍
自动寻迹车(AGV)为当代物流系统的主要运输设备,要求效率高,智能化,而其导航装置更是衡量其性能的一个重要指标。现有导航装置的缺点为不能根据自动寻迹车的升降上下浮动,需要运行场地平坦,无起伏,无法满足坡道等道路的使用,增加了场地建设的成本。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供一种带有浮动装置的自动导航仪。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种带有浮动装置的自动导航仪,所述的浮动装置包括能够在竖直方向上滑动的滑动副、连接在所述的滑动副上的能够在前后左右方向进行调整的调整机构、连接在所述的滑动副下部的支撑轮,所述的调整机构支撑在所述的支撑轮上部,导航仪设置在所述的调整机构上。优选地,所述的滑动副为精密式可消除间隙的直线滑动副。优选地,所述的滑动副包括沿竖直方向延伸的导轨、滑动的设置在所述的导轨上的滑块,所述的调整机构、支撑轮连接在所述的滑块上。优选地,所述的支撑轮为万向轮。优选地,所述的导航仪为视觉式导航仪、超声波式导航仪、磁感应式导航仪中的一种。本技术的另一个目的是提供一种自动寻迹车。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种自动寻迹车,包括所述的自动导航仪。优选地,所述的自动寻迹车包括车体,所述的自动导航仪连接在所述的车体的前端部和/或后端部。进一步优选地,所述的自动导航仪通过所述的滑动副固定在所述的车体的前端部和/或后端部。进一步优选地,所述的滑动副包括沿竖直方向延伸的导轨、滑动的设置在所述的导轨上的滑块,所述的自动导航仪通过所述的导轨固定在所述的 ...
【技术保护点】
一种带有浮动装置的自动导航仪,其特征在于:所述的浮动装置包括能够在竖直方向上滑动的滑动副、连接在所述的滑动副上的能够在前后左右方向进行调整的调整机构、连接在所述的滑动副下部的支撑轮,所述的调整机构支撑在所述的支撑轮上部,导航仪设置在所述的调整机构上。
【技术特征摘要】
1.一种带有浮动装置的自动导航仪,其特征在于:所述的浮动装置包括能够在竖直方向上滑动的滑动副、连接在所述的滑动副上的能够在前后左右方向进行调整的调整机构、连接在所述的滑动副下部的支撑轮,所述的调整机构支撑在所述的支撑轮上部,导航仪设置在所述的调整机构上。2.根据权利要求1所述的带有浮动装置的自动导航仪,其特征在于:所述的滑动副为精密式可消除间隙的直线滑动副。3.根据权利要求1所述的带有浮动装置的自动导航仪,其特征在于:所述的滑动副包括沿竖直方向延伸的导轨、滑动的设置在所述的导轨上的滑块,所述的调整机构、支撑轮连接在所述的滑块上。4.根据权利要求1所述的带有浮动装置的自动导航仪,其特征在于:所述的支撑轮为万向轮。5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘刚,魏振国,
申请(专利权)人:苏州大方特种车股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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