带有浮动装置的自动导航仪及自动寻迹车制造方法及图纸

技术编号:15713661 阅读:229 留言:0更新日期:2017-06-28 08:09
本实用新型专利技术涉及一种带有浮动装置的自动导航仪,所述的浮动装置包括能够在竖直方向上滑动的滑动副、连接在所述的滑动副上的能够在前后左右方向进行调整的调整机构、连接在所述的滑动副下部的支撑轮,所述的调整机构支撑在所述的支撑轮上部,导航仪设置在所述的调整机构上。一种自动寻迹车,包括所述的自动导航仪。本实用新型专利技术满足了自动寻迹车在起伏道路上行驶及车体升降时采集导航信号的要求;提高了自动寻迹车的机动性;结构简单,节省了成本。

Automatic navigator and automatic tracing vehicle with floating device

The utility model relates to an automatic navigation system with a floating device, the device can include floating in the vertical direction of the sliding sliding pair, connected with the sliding pair to the right to adjust the direction of the adjustment mechanism, which is connected with the sliding pair at the lower part of the supporting wheel adjusting mechanism the support in the upper part of the supporting wheel, the adjustment mechanism is arranged in the navigator. The utility model relates to an automatic tracing vehicle, which comprises an automatic navigator. The utility model meets the requirement of collecting the navigation signal when the automatic tracing vehicle is moving on the undulating road and the vehicle body rises and falls; the mobility of the automatic tracing vehicle is improved; the structure is simple, and the cost is saved.

【技术实现步骤摘要】
带有浮动装置的自动导航仪及自动寻迹车
本技术涉及一种带有浮动装置的自动导航仪及自动寻迹车。
技术介绍
自动寻迹车(AGV)为当代物流系统的主要运输设备,要求效率高,智能化,而其导航装置更是衡量其性能的一个重要指标。现有导航装置的缺点为不能根据自动寻迹车的升降上下浮动,需要运行场地平坦,无起伏,无法满足坡道等道路的使用,增加了场地建设的成本。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供一种带有浮动装置的自动导航仪。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种带有浮动装置的自动导航仪,所述的浮动装置包括能够在竖直方向上滑动的滑动副、连接在所述的滑动副上的能够在前后左右方向进行调整的调整机构、连接在所述的滑动副下部的支撑轮,所述的调整机构支撑在所述的支撑轮上部,导航仪设置在所述的调整机构上。优选地,所述的滑动副为精密式可消除间隙的直线滑动副。优选地,所述的滑动副包括沿竖直方向延伸的导轨、滑动的设置在所述的导轨上的滑块,所述的调整机构、支撑轮连接在所述的滑块上。优选地,所述的支撑轮为万向轮。优选地,所述的导航仪为视觉式导航仪、超声波式导航仪、磁感应式导航仪中的一种。本技术的另一个目的是提供一种自动寻迹车。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种自动寻迹车,包括所述的自动导航仪。优选地,所述的自动寻迹车包括车体,所述的自动导航仪连接在所述的车体的前端部和/或后端部。进一步优选地,所述的自动导航仪通过所述的滑动副固定在所述的车体的前端部和/或后端部。进一步优选地,所述的滑动副包括沿竖直方向延伸的导轨、滑动的设置在所述的导轨上的滑块,所述的自动导航仪通过所述的导轨固定在所述的车体的前端部和/或后端部。由于上述技术方案运用,本技术与现有技术相比具有下列优点:1、满足了自动寻迹车在起伏道路上行驶及车体升降时采集导航信号的要求;2、提高了自动寻迹车的机动性;3、结构简单,节省了成本。附图说明附图1为本实施例的示意图。其中:1、车体;20、导轨;21、滑块;3、调整机构;4、支撑轮;5、导航仪。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述:一种自动寻迹车,包括车体1、连接在车体1的前端部和/或后端部的自动导航仪。如图1所示,该自动导航仪带有浮动装,浮动装置包括能够在竖直方向上滑动的滑动副、连接在滑动副上的能够在前后左右方向进行调整的调整机构3、连接在滑动副下部的支撑轮4,调整机构3支撑在支撑轮4上部,导航仪5设置在调整机构3上。在本实施例中:滑动副为精密式可消除间隙的直线滑动副。举个实施例:滑动副包括沿竖直方向延伸的导轨20、滑动的设置在导轨20上的滑块21,自动导航仪通过导轨20固定在车体1的前端部或后端部,调整机构3、支撑轮4连接在滑块21上。在本实施例中:滑动副可根据地面的波动自由上下浮动;调整机构3可调整导航仪5位置,其具体的结构也可以采用滑动的调整方式,滑动副和调整机构3均方便导航仪5更好的适用信号的采集。支撑轮4为万向轮,为可随动转向及行走。导航仪5为采集轨迹的装置,具体可以是视觉式导航仪、超声波式导航仪、磁感应式导航仪中的一种。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施,并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
带有浮动装置的自动导航仪及自动寻迹车

【技术保护点】
一种带有浮动装置的自动导航仪,其特征在于:所述的浮动装置包括能够在竖直方向上滑动的滑动副、连接在所述的滑动副上的能够在前后左右方向进行调整的调整机构、连接在所述的滑动副下部的支撑轮,所述的调整机构支撑在所述的支撑轮上部,导航仪设置在所述的调整机构上。

【技术特征摘要】
1.一种带有浮动装置的自动导航仪,其特征在于:所述的浮动装置包括能够在竖直方向上滑动的滑动副、连接在所述的滑动副上的能够在前后左右方向进行调整的调整机构、连接在所述的滑动副下部的支撑轮,所述的调整机构支撑在所述的支撑轮上部,导航仪设置在所述的调整机构上。2.根据权利要求1所述的带有浮动装置的自动导航仪,其特征在于:所述的滑动副为精密式可消除间隙的直线滑动副。3.根据权利要求1所述的带有浮动装置的自动导航仪,其特征在于:所述的滑动副包括沿竖直方向延伸的导轨、滑动的设置在所述的导轨上的滑块,所述的调整机构、支撑轮连接在所述的滑块上。4.根据权利要求1所述的带有浮动装置的自动导航仪,其特征在于:所述的支撑轮为万向轮。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘刚魏振国
申请(专利权)人:苏州大方特种车股份有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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