An omnidirectional latent AGV car type, which comprises a frame and a drive module, the drive module includes a drive motor and a driving wheel, the driving module also includes a first intermediate shaft, steering wheel, gear set and conductive plastic potentiometer; the first shaft is installed in the box body, the lower end is inserted into the box and fixed with the box body, the upper part of the vertical extension and out of the box body; the upper plate is rotatably sleeved on the first shaft of the steering; the gear set comprises two meshed first and second gear, the first gear set is fixed on the output shaft of the conductive plastic potentiometer second, the gear set is fixed on the upper part of the first intermediate shaft, and is fixed on the steering wheel. The conductive plastic potentiometer receives the displacement information, and guides the sensor to the magnetic stripe information, and fine tune the direction of the AGV car.
【技术实现步骤摘要】
一种全向潜伏式的AGV小车
本技术涉及AGV小车领域,特别是一种全向潜伏式的AGV小车。
技术介绍
AGV是无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人(WMR――WheeledMobileRobot)的范畴。AGV小车的显著特点是无人驾驶,可以保障系统在不需要人工导航的情况下自动行驶,柔性好,自动化和智能化水平高。AGV小车可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活配置,并且运行路径改变的费用与传统的输送带或刚性的传送线相比非常低廉。如果配有装卸机构,AGV小车还可以与其他物流设备自动接口,实现货物或物料装卸与搬运全过程自动化。此外,AGV小车还具有清洁生产的特点,AGV小车依靠自带的蓄电池提供动力,运行过程噪声极低、无污染,可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。现有AGV小车的驱动模块与控制模块之间信号的传递不够精准,故而在通过控制模块对驱动模块进行控制,驱动其前行或转向时,容易出现路线上的偏差,给使用带来不便。
技术实现思路
针对上述缺陷,本技术的目的在于提出一种驱动控制精准的全向潜伏式的AGV小车。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一种全向潜伏式的AGV小车,包括车架和驱动模块,所述驱动模块包括驱动电机和驱动轮,所述驱动电机安装在箱体内,所述箱体设置在所述车架,两所述驱动轮分别安装在所述箱体外侧,所述驱动电机通过轮轴驱动所述驱动轮转动;所述驱动模块还包括第一中间轴、转向盘、齿轮组和导电塑料电位器;所述第 ...
【技术保护点】
一种全向潜伏式的AGV小车,包括车架和驱动模块,所述驱动模块包括驱动电机和驱动轮,所述驱动电机安装在箱体内,所述箱体设置在所述车架,两所述驱动轮分别安装在所述箱体外侧,所述驱动电机通过轮轴驱动所述驱动轮转动,其特征在于:所述驱动模块还包括第一中间轴、转向盘、齿轮组和导电塑料电位器;所述第一中间轴安装在所述箱体中部,其下端插入所述箱体并与箱体固定,其上部竖直向上延伸并穿出所述箱体;所述转向盘可转动地套装在所述第一中间轴的上部;所述齿轮组包括两个相互啮合的第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮套装固定在所述导电塑料电位器的输出轴,所述第二齿轮套装固定在所述第一中间轴的上部,且其固定在所述转向盘。
【技术特征摘要】
1.一种全向潜伏式的AGV小车,包括车架和驱动模块,所述驱动模块包括驱动电机和驱动轮,所述驱动电机安装在箱体内,所述箱体设置在所述车架,两所述驱动轮分别安装在所述箱体外侧,所述驱动电机通过轮轴驱动所述驱动轮转动,其特征在于:所述驱动模块还包括第一中间轴、转向盘、齿轮组和导电塑料电位器;所述第一中间轴安装在所述箱体中部,其下端插入所述箱体并与箱体固定,其上部竖直向上延伸并穿出所述箱体;所述转向盘可转动地套装在所述第一中间轴的上部;所述齿轮组包括两个相互啮合的第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮套装固定在所述导电塑料电位器的输出轴,所述第二齿轮套装固定在所述第一中间轴的上部,且其固定在所述转向盘。2.根据权利要求1所述的全向潜伏式的AGV小车,其特征在于:所述第一中间轴的两侧分别设有一组减震弹簧组,所述减震弹簧组的上端固定在所述转向盘,所述减震弹簧组的下端固定在所述箱体。3.根据权利要求1所述的全向潜伏式的AGV小车,其特征在于:所述驱动模块的上方设有自动升降模块,所述自动升降模块安装在所述车架;所述升降模块包括固定盘、升降电机、圆盘和升降轴承;所述固定盘套装固定在所述第一中间轴的上部;所述圆盘固定在所述升降电机的旋转轴,所述升降轴承偏心固定在所述圆盘的外侧端面;所述升降轴承设置在所述固定盘下方,使得所述升降电机在驱动所述圆盘旋转的过程中,所述升降轴承能通过所述固定盘带着所述驱动模块作升降动作。4.根据权利要求3所述的全向潜伏式的AGV小车,其特征在于:所述升降电机的旋转轴上固定有偏心凸轮扣件,所述圆盘固定在所述偏心凸轮扣件;所述偏心凸轮扣件的两侧分别设有接近开关,所述接近开关与所述AGV小车的控制模块电连接。5.根据权利要求4所述的全向...
【专利技术属性】
技术研发人员:龚理,秦磊,禹鑫燚,
申请(专利权)人:佛山市新鹏机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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