交通运输工具的影像侦测系统技术方案

本发明专利技术有关于一种交通运输工具的影像侦测系统，用以侦测一交通运输工具周围至少一待测物的存在，以及量测至少一待测物与交通运输工具之间的距离，交通运输工具的影像侦测系统至少包括有一光源单元，一影像撷取单元，以及一警报单元；藉此，本发明专利技术的交通运输工具的影像侦测系统主要藉由雷射光源发射的光束在交通运输工具周围的待测物上形成至少一光学图样，并利用光学图样的变化分布搭配影像的移动对象侦测技术，有效计算待测物与交通运输工具之间的距离，达到警示驾驶者注意行车安全的优势。

Image detection system for transportation vehicle

The invention has the image detection system for a vehicle, used to detect a means of transport around at least one analyte, and the measurement of at least one stay between the test object and the transport distance, image detection system for transportation includes at least one light source unit, an image capturing unit, and an alarm unit; thereby, the image detecting system of the invention transport mainly by the laser beam emitted in the surrounding transportation of analytes on forming at least one optical pattern, moving object detection technology and the use of changes in optical pattern distribution of collocation image, effective calculation between analytes and traffic transport distance, to alert motorists driving safety advantage.

【技术实现步骤摘要】
交通运输工具的影像侦测系统
本专利技术有关于一种交通运输工具的影像侦测系统，尤其是指一种用以量测至少一待测物与交通运输工具的距离的影像侦测系统。
技术介绍
按，传统倒车影像系统如图9～图11所示，至少包括有一设置于车体1后方的镜头101，以及一设置于车体1内部的显示器102，且车体1后方存在有一第一待测物a与一第二待测物b，第一待测物a的高度与大小相等于第二待测物b的高度与大小，镜头101分别撷取第一待测物a与第二待测物b，显示于显示器102上，显示器102显示的第一待测物a在视觉上的离车距离较第二待测物b在视觉上的离车距离为近，视觉上的情况亦与实际情况相符合；请再参阅图12～图14所示，车体1后方存在一第三待测物c与一第四待测物d，第三待测物c高度小于第四待测物d高度，镜头101分别撷取第三待测物c与第四待测物d影像，显示于显示器102上；然而，显示器102所显示的第三待测物c与第四待测物d的高度和大小皆相同，与第四待测物d实际离车体1的距离较第三待测物c为远的现象不一致；因此，传统倒车影像系统所撷取的影像无法正确辨识待测物与车体1的距离。中国台湾专利第I417207号与美国专利第US2013022589号提出改善方案，传统倒车影像系统使用一镜头量测待测物与车体间距离，利用传统图像处理技术(如光流法或边缘特征法)加以判别分析；然而，低侦测率(最高约为95％)及高误判率容易造成产品可靠度降低，不利于广泛使用于倒车应用上；中国台湾专利第M492262与I320756号提出改善方案，包括有一镜头，以及多个超音波传感器，其运作方式先由超音波传感器感测待测物与车体之间的距离后，再将倒车影像与离车距离显示于显示器上，超音波传感器的多寡反应安装工程的复杂度与盲区的多寡，为了达到较少的盲区需要安装较多的超音波传感器，不仅增加安装工程复杂度，成本相对提高许多；此外，中国专利第CN10329351号与美国专利第US7544945号提出解决方案，利用激光雷达传感器(Lidar)量测待测物与车体之间的距离；然而，激光雷达传感器的价格昂贵且需要重建空间的高计算复杂度，在整体成本考虑下，并不利于倒车实时障碍物侦测的应用；再者，美国专利第US7112867号亦提出解决方案，使用两个镜头侦测待测物与车体之间距离，利用三角定位原理与三角函数计算待测物与车体的距离；然而，使用两个镜头量测待测物的方式必须耗费较高的成本，不符合经济需求；另外，中国台湾专利第I310354号使用两个光源透过两个对应的绕射光栅，于待测物上形成两个光学图案，藉由两个待测物上的图案的距离与成像于感测组件上的图案的距离间的三角形几何关系，计算待测物与车体之间距离；然而，使用两个光源与两个对应的绕射光栅必耗费较高设置成本，其计算的方式无法以一光源的设置方式达成；再者，本申请人曾以申请的中国台湾专利第I358365号解决上述问题；然而，此专利使用的光源与成像方式为被动式影像，存在有低侦测率与高误判率等问题。
技术实现思路
本专利技术主要目的为提供一种交通运输工具的影像侦测系统，尤其是指一种用以量测至少一待测物与交通运输工具的距离的影像侦测系统，主要藉由投射激光束于交通运输工具周围的待测物上形成至少一光学图样，并利用光学图样的变化与影像的移动对象侦测(MotionObjectDetection，MOD)技术并联设置，有效计算待测物与交通运输工具之间的距离，达到警示驾驶者注意行车安全的优势。为了达到上述实施目的，本专利技术人提出一种交通运输工具的影像侦测系统，用以侦测一交通运输工具周围至少一待测物的存在，以及量测至少一待测物与交通运输工具之间的距离，交通运输工具的影像侦测系统至少包括有一光源单元，一影像撷取单元，以及一警报单元；光源单元设置于交通运输工具外部的适当处，光源单元包括有至少一发光光源，发光光源用以发射一光束，以在待测物上显示至少一光学图样，其中光学图样随着待测物与交通运输工具之间的距离而变化；影像撷取单元对应光源单元而设置于交通运输工具外部的适当处，影像撷取单元至少包括有一镜头、一连接镜头的感光组件，以及一连接感光组件的微处理器，其中镜头撷取待测物的影像与其上的光学图样于感光组件上成像，微处理器根据感光组件上光学图样的变化，并结合一移动对象侦测(MOD)技术依据待测物影像的变化，以计算待测物与交通运输工具之间的距离；警报单元电性连接微处理器，并设置于交通运输工具内部的适当处，其中当待测物与交通运输工具之间的距离小于一临界值时，微处理器传递一讯息至警报单元，则警报单元产生一警示讯号。如上所述的交通运输工具的影像侦测系统，其中交通运输工具的影像侦测系统可进一步于交通运输工具内部的适当处设置有一显示单元，显示单元电性连接影像撷取单元并包括有至少一显示屏幕，其中显示单元包括有一影像显示区，以及一距离显示区，影像显示区显示镜头撷取的待测物影像与其上的光学图样，距离显示区显示待测物与交通运输工具之间的距离值。如上所述的交通运输工具的影像侦测系统，其中影像显示区与距离显示区可显示在同一显示屏幕上，亦可显示在不同的显示屏幕上。如上所述的交通运输工具的影像侦测系统，其中移动对象侦测(MOD)技术由镜头撷取待测物的影像，微处理器藉由影像的变化判断待测物与交通运输工具之间的距离。如上所述的交通运输工具的影像侦测系统，其中至少一发光光源为雷射、发光二极管(LED)或用以输出一光束的发光体等其中的一种组件。如上所述的交通运输工具的影像侦测系统，其中光束为可见光或不可见光等其中的一种。如上所述的交通运输工具的影像侦测系统，其中至少一光学图样为网格、直线或规则排列点等其中的一种图样。如上所述的交通运输工具的影像侦测系统，其中感光组件为光电耦合组件(Charge-CoupledDevice，CCD)或互补金属氧化物半导体(ComplementaryMetal-Oxide-Semiconductor，CMOS)等其中的一种组件。如上所述的交通运输工具的影像侦测系统，其中警报单元所产生的警示讯号以声鸣、光线或震动等其中的一种方式呈现。藉此，本专利技术的交通运输工具的影像侦测系统藉由投射激光束于交通运输工具周围的待测物上形成光学图样，并利用光学图样的变化与影像的移动对象侦测技术的并联设置，有效计算待测物与交通运输工具之间的距离，达到警示驾驶者注意行车安全的优势；此外，本专利技术的交通运输工具的影像侦测系统藉由光学图样与距离相关的变化以及待测物影像的移动对象侦测等并联设置，以单独执行或共同执行的方式，有效解决传统倒车影像系统串联设置而无法单独运作的缺点，达到以高可靠度的影像辨识特性避免严重的人员伤亡与行车纠纷的优势；接续，本专利技术的交通运输工具的影像侦测系统藉由主动式的雷射光源生成的光学图样方式，有效以主动式方法侦测交通运输工具周围固定障碍物(例如：墙壁)的存在，以改善传统倒车影像系统无法侦测大面墙面的缺点，达到降低驾驶者误判的机率并提升行车安全的目的；再者，本专利技术的交通运输工具的影像侦测系统用以量测相关距离的光线若为一主动式可见光的激光束时，可于低环境亮度时提供有效的照明支持，达到增加光学图样变化侦测的准确度与移动对象侦测的清晰度等优势，以提升系统整体的可靠度，若为一不可见光的激光束时，不会对待测物等后方的来本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通运输工具的影像侦测系统，用以侦测一交通运输工具周围至少一待测物的存在，以及量测该至少一待测物与该交通运输工具之间的距离，其特征在于，该交通运输工具的影像侦测系统至少包括：一光源单元，设置于该交通运输工具外部的适当处，该光源单元包括至少一发光光源，该发光光源用以发射一光束，以在该待测物上显示至少一光学图样，其中该光学图样随着该待测物与该交通运输工具之间的距离而变化；一影像撷取单元，对应该光源单元而设置于该交通运输工具外部的适当处，该影像撷取单元至少包括一镜头、一连接该镜头的感光组件，以及一连接该感光组件的微处理器，其中该镜头撷取该待测物的影像与其上的光学图样于该感光组件上成像，该微处理器根据该感光组件上光学图样的变化，并结合一移动对象侦测技术依据该待测物影像的变化，以计算该待测物与该交通运输工具之间的距离；以及一警报单元，电性连接该微处理器，并设置于该交通运输工具内部的适当处，其中当该待测物与该交通运输工具之间的距离小于一临界值时，该微处理器传递一讯息至该警报单元，则该警报单元产生一警示讯号。

【技术特征摘要】
2015.12.17 TW 1041426131.一种交通运输工具的影像侦测系统，用以侦测一交通运输工具周围至少一待测物的存在，以及量测该至少一待测物与该交通运输工具之间的距离，其特征在于，该交通运输工具的影像侦测系统至少包括：一光源单元，设置于该交通运输工具外部的适当处，该光源单元包括至少一发光光源，该发光光源用以发射一光束，以在该待测物上显示至少一光学图样，其中该光学图样随着该待测物与该交通运输工具之间的距离而变化；一影像撷取单元，对应该光源单元而设置于该交通运输工具外部的适当处，该影像撷取单元至少包括一镜头、一连接该镜头的感光组件，以及一连接该感光组件的微处理器，其中该镜头撷取该待测物的影像与其上的光学图样于该感光组件上成像，该微处理器根据该感光组件上光学图样的变化，并结合一移动对象侦测技术依据该待测物影像的变化，以计算该待测物与该交通运输工具之间的距离；以及一警报单元，电性连接该微处理器，并设置于该交通运输工具内部的适当处，其中当该待测物与该交通运输工具之间的距离小于一临界值时，该微处理器传递一讯息至该警报单元，则该警报单元产生一警示讯号。2.如权利要求1所述的交通运输工具的影像侦测系统，其特征在于，该交通运输工具的影像侦测系统进一步于该交通运输工具内部的适当...

【专利技术属性】
技术研发人员：许玄岳，王斯弘，
申请(专利权)人：合盈光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71