一种新能源汽车的驱动控制装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种新能源汽车的驱动控制装置，包括两个前驱动轮和两个后驱动轮，两个前驱动轮分别与第一前驱动电机和第二前驱动电机连接，两个后驱动轮分别与第一后驱动电机和第二后驱动电机连接；第一前驱动电机、第二前驱动电机、第一后驱动电机和第二后驱动电机分别与电池机构连接，电池机构包括并联的蓄电池组和超级电容，蓄电池组和超级电容之间连接有电能平衡模块，蓄电池组和超级电容分别通过电能输出模块和电能回收模块与第一前驱动电机、第二前驱动电机、第一后驱动电机和第二后驱动电机连接。本发明专利技术还公开了一种上述新能源汽车的驱动控制装置的控制方法。本发明专利技术能够改进现有技术的不足，兼顾了车辆的电能利用率和车辆性能。

Driving control device of new energy automobile and control method thereof

The invention discloses a driving control device of a kind of new energy vehicles, including two front drive wheels and two rear driving wheels, driving wheels are respectively connected with the first front drive motor and second driving motor connected with two front, two rear wheels are respectively connected with the first after second after the driving motor and the driving motor is connected; the first drive motor, second driving motor, the first driving motor and second driving motor are respectively connected with the battery, battery mechanism includes parallel battery and super capacitor, a power balance module is connected between the battery and super capacitor, battery and super capacitor respectively through the power output module and power the recovery module and the first drive motor, second driving motor, the first driving motor and second driving motor connection. The invention also discloses a control method of the driving control device of the new energy automobile. The invention can improve the deficiency of the prior art and take into account the utilization rate of the electric energy of the vehicle and the performance of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车的驱动控制装置及其控制方法
本专利技术涉及新能源汽车
，尤其是一种新能源汽车的驱动控制装置及其控制方法。
技术介绍
新能源汽车是一种节能环保的新型交通工具。目前，采用电能驱动的新能源汽车发展迅速，有逐步取代采用油料发动机的机动车的趋势。中国专利技术专利CN103640497B公开了一种双电机双电源电动车的驱动控制方法。提高了电能的使用效率。但是，这种结构的控制装置无法兼顾车辆本身的性能，存在电能使用效率与汽车动力性能的矛盾。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种新能源汽车的驱动控制装置及其控制方法，能够解决现有技术的不足，兼顾了车辆的电能利用率和车辆性能。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案如下。一种新能源汽车的驱动控制装置，包括两个前驱动轮和两个后驱动轮，两个前驱动轮分别与第一前驱动电机和第二前驱动电机连接，两个后驱动轮分别与第一后驱动电机和第二后驱动电机连接；第一前驱动电机、第二前驱动电机、第一后驱动电机和第二后驱动电机分别与电池机构连接，电池机构包括并联的蓄电池组和超级电容，蓄电池组和超级电容之间连接有电能平衡模块，蓄电池组和超级电容分别通过电能输出模块和电能回收模块与第一前驱动电机、第二前驱动电机、第一后驱动电机和第二后驱动电机连接。一种使用上述的新能源汽车的驱动控制装置的控制方法，包括以下步骤：A、加速阶段，蓄电池组和超级电容同时通过电能输出模块向第一前驱动电机和第二前驱动电机以及第一后驱动电机和第二后驱动电机输出电能，驱动车辆加速；B、匀速阶段，蓄电池组通过电能输出模块向第一后驱动电机和第二后驱动电机输出电能，驱动车辆匀速行驶，第一前驱动电机和第二前驱动电机作为从动轮，通过电能回收模块向超级电容充电；当超级电容未充满且蓄电池组未达到额定输出电流时，蓄电池组通过电能平衡模块向超级电容充电；当超级电容充满电后，蓄电池组通过电能输出模块向第一前驱动电机和第二前驱动电机以及第一后驱动电机和第二后驱动电机输出电能，驱动车辆匀速行驶；当蓄电池组达到额定输出电流时，超级电容通过电能输出模块向第一前驱动电机和第二前驱动电机输出电能；C、减速阶段，第一前驱动电机和第二前驱动电机以及第一后驱动电机和第二后驱动电机通过电能回收模块向超级电容充电，当超级电容充满后，超级电容通过电能平衡模块向蓄电池组充电；D、怠速阶段，蓄电池组向全车的用电设备进行供电，当超级电容未充满时，蓄电池组通过电能平衡模块向超级电容充电。作为优选，步骤A中，第一前驱动电机和第二前驱动电机获得的电能遵循以下分配函数，其中，x、y分别是油门踏板的动作行程和当前车速的归一化参数，k1～k4为比例常数，t1和t2是采样区间的时间端点；第一后驱动电机和第二后驱动电机获得的电能遵循以下分配函数，其中，k5～k6为比例常数。作为优选，超级电容的充电电流遵循以下控制函数，其中，k7～k18为比例常数，θ1为超级电容的充电百分比；在15%≤≤20%的阶段，充电电流的最小值小于0，即进行周期性放电。作为优选，蓄电池组的充电电流遵循以下控制函数，其中，k19～k22为比例常数，θ2为蓄电池组的充电百分比。作为优选，当任意一个前驱动轮出现打滑空转时，逐渐降低对于打滑车轮的驱动力，且最终保持打滑车轮具有10%的额定驱动力，将降低的驱动力的75%这部分驱动力同步增加至另一侧的前驱动轮上，将降低的驱动力的25%这部分驱动力同步增加至后驱动轮，若打滑车轮依然打滑空转，则继续加大后驱动轮的驱动力直至前侧车轮停止打滑；当任意一个后驱动轮出现打滑空转时，逐渐降低对于打滑车轮的驱动力，将降低的驱动力的50%这部分驱动力同步增加至另一侧的后驱动轮上，将降低的驱动力的另外50%这部分驱动力同步增加至前驱动轮，若打滑车轮依然打滑空转，则继续加大前驱动轮的驱动力，且逐渐降低与打滑车轮同侧的前驱动轮的驱动力，并同步增加另一侧前驱动轮的驱动力，直至前侧车轮停止打滑。采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本专利技术通过设置四个独立驱动车轮的电机，实现对于四个车轮的全时独立控制。电池机构采用蓄电池组和超级电容的并联结构，可以充分利用超级电容和组电池组配合的优势，提高电能输出和回收的效率。在控制逻辑的设计上，本专利技术优化了电能传输和车轮驱动的方法，不仅充分发挥出了蓄电池组和超级电容并联结构的能量快速转换传递的优势，而且提高了蓄电池组和超级电容的充放电效率，提高了电能利用率。通过对四个车轮的独立控制，可以有效提高车辆的通过性能。附图说明图1是本专利技术一个具体实施方式的原理图。具体实施方式参照图1，本具体实施方式包括两个前驱动轮1和两个后驱动轮2，两个前驱动轮1分别与第一前驱动电机3和第二前驱动电机4连接，两个后驱动轮2分别与第一后驱动电机5和第二后驱动电机6连接；第一前驱动电机3、第二前驱动电机4、第一后驱动电机5和第二后驱动电机6分别与电池机构连接，电池机构包括并联的蓄电池组7和超级电容8，蓄电池组7和超级电容8之间连接有电能平衡模块9，蓄电池组7和超级电容8分别通过电能输出模块10和电能回收模块11与第一前驱动电机3、第二前驱动电机4、第一后驱动电机5和第二后驱动电机6连接。一种上述新能源汽车的驱动控制装置的控制方法，包括以下步骤：A、加速阶段，蓄电池组和超级电容同时通过电能输出模块向第一前驱动电机和第二前驱动电机以及第一后驱动电机和第二后驱动电机输出电能，驱动车辆加速；B、匀速阶段，蓄电池组通过电能输出模块向第一后驱动电机和第二后驱动电机输出电能，驱动车辆匀速行驶，第一前驱动电机和第二前驱动电机作为从动轮，通过电能回收模块向超级电容充电；当超级电容未充满且蓄电池组未达到额定输出电流时，蓄电池组通过电能平衡模块（9）向超级电容充电；当超级电容充满电后，蓄电池组通过电能输出模块（10）向第一前驱动电机和第二前驱动电机以及第一后驱动电机和第二后驱动电机输出电能，驱动车辆匀速行驶；当蓄电池组达到额定输出电流时，超级电容通过电能输出模块向第一前驱动电机和第二前驱动电机输出电能；C、减速阶段，第一前驱动电机和第二前驱动电机以及第一后驱动电机和第二后驱动电机通过电能回收模块向超级电容充电，当超级电容充满后，超级电容通过电能平衡模块向蓄电池组充电；D、怠速阶段，蓄电池组向全车的用电设备进行供电，当超级电容未充满时，蓄电池组通过电能平衡模块向超级电容充电。步骤A中，第一前驱动电机（3）和第二前驱动电机（4）获得的电能遵循以下分配函数，其中，x、y分别是油门踏板的动作行程和当前车速的归一化参数，k1～k4为比例常数，t1和t2是采样区间的时间端点；第一后驱动电机（5）和第二后驱动电机（6）获得的电能遵循以下分配函数，其中，k5～k6为比例常数。超级电容8的充电电流遵循以下控制函数，其中，k7～k18为比例常数，θ1为超级电容8的充电百分比；在15%≤≤20%的阶段，充电电流的最小值小于0，即进行周期性放电。蓄电池组7的充电电流遵循以下控制函数，其中，k19～k22为比例常数，θ2为蓄电池组7的充电百分比。当任意一个前驱动轮1出现打滑空转时，逐渐降低对于打滑车轮的驱动力，且最终保持打滑车轮具有10%的额定驱动力，将降低的驱动力的75%这部分驱动力同步增加至另一侧的前驱动轮1上，将降低的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新能源汽车的驱动控制装置，包括两个前驱动轮（1）和两个后驱动轮（2），其特征在于：两个前驱动轮（1）分别与第一前驱动电机（3）和第二前驱动电机（4）连接，两个后驱动轮（2）分别与第一后驱动电机（5）和第二后驱动电机（6）连接；第一前驱动电机（3）、第二前驱动电机（4）、第一后驱动电机（5）和第二后驱动电机（6）分别与电池机构连接，电池机构包括并联的蓄电池组（7）和超级电容（8），蓄电池组（7）和超级电容（8）之间连接有电能平衡模块（9），蓄电池组（7）和超级电容（8）分别通过电能输出模块（10）和电能回收模块（11）与第一前驱动电机（3）、第二前驱动电机（4）、第一后驱动电机（5）和第二后驱动电机（6）连接。

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车的驱动控制装置，包括两个前驱动轮（1）和两个后驱动轮（2），其特征在于：两个前驱动轮（1）分别与第一前驱动电机（3）和第二前驱动电机（4）连接，两个后驱动轮（2）分别与第一后驱动电机（5）和第二后驱动电机（6）连接；第一前驱动电机（3）、第二前驱动电机（4）、第一后驱动电机（5）和第二后驱动电机（6）分别与电池机构连接，电池机构包括并联的蓄电池组（7）和超级电容（8），蓄电池组（7）和超级电容（8）之间连接有电能平衡模块（9），蓄电池组（7）和超级电容（8）分别通过电能输出模块（10）和电能回收模块（11）与第一前驱动电机（3）、第二前驱动电机（4）、第一后驱动电机（5）和第二后驱动电机（6）连接。2.一种权利要求1所述的新能源汽车的驱动控制装置的控制方法，其特征在于包括以下步骤：A、加速阶段，蓄电池组（7）和超级电容（8）同时通过电能输出模块（10）向第一前驱动电机（3）和第二前驱动电机（4）以及第一后驱动电机（5）和第二后驱动电机（6）输出电能，驱动车辆加速；B、匀速阶段，蓄电池组（7）通过电能输出模块（10）向第一后驱动电机（5）和第二后驱动电机（6）输出电能，驱动车辆匀速行驶，第一前驱动电机（3）和第二前驱动电机（4）作为从动轮，通过电能回收模块（11）向超级电容（8）充电；当超级电容（8）未充满且蓄电池组（7）未达到额定输出电流时，蓄电池组（7）通过电能平衡模块（9）向超级电容（8）充电；当超级电容（8）充满电后，蓄电池组（7）通过电能输出模块（10）向第一前驱动电机（3）和第二前驱动电机（4）以及第一后驱动电机（5）和第二后驱动电机（6）输出电能，驱动车辆匀速行驶；当蓄电池组（7）达到额定输出电流时，超级电容（8）通过电能输出模块（10）向第一前驱动电机（3）和第二前驱动电机（4）输出电能；C、减速阶段，第一前驱动电机（3）和第二前驱动电机（4）以及第一后驱动电机（5）和第二后驱动电机（6）通过电能回收模块（11）向超级电容（8）充电，当超级电容（8）充满后，超级电容（8）通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：景玉军，赵永强，王青，
申请(专利权)人：中山职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东,44