The invention relates to a robot joint drive assembly includes a drive assembly, assembly and installation of the matrix, the drive assembly includes a motor and a speed reducer connected with the motor drive, the mounting substrate comprises a joint arm and joint shell, and the motor and the speed reducer in at least one installed in the joint housing. The joint driving assembly assembly installed in the joint arm parts will be reduced, which makes the structure of the joint arm is simplified, which makes the joint arm opening difficulty and the cost of production in the production process is reduced; and because joint before installing the shell can move freely, so the joint shell parts installation the operation of a larger space, and flexible operation, which can effectively improve the installation accuracy of the drive assembly. The invention also discloses a robot with the joint drive component mounting assembly.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人及其关节驱动组件安装总成
本专利技术涉及生产设备制造
,特别涉及一种机器人及其关节驱动组件安装总成。
技术介绍
随着技术的进步,各种产品的生产过程逐渐实现了机械化和现代化,生产车间中大量的生产环节也逐渐被机器人所取代,这不仅有效提高了产品的生产效率,降低了工人的劳动强度,而且还使得生产过程更加安全。以空调生产为例,各种线头的焊接目前已经由生产线上的焊接机器人来完成,甚至在一些部件的装配中,也已经采用机器人完成。机器人上设置有各种关节,关节内部设置有关节驱动组件,通常情况下,前一个关节内部所设置的关节驱动组件用于驱动下一个活动臂来进行运动。机器人的关节部位包括关节臂和罩设在关节臂顶部的关节外壳,目前的机器人中,关节驱动组件中的电机和减速机均固定安装在关节臂上,然后再通过关节外壳将驱动组件罩设在内部,虽然该种安装方式对于驱动组件的固定而言没有问题,但是从关节臂的制造难度和制造成本角度而言是不合理的,驱动组件中的电机和减速机的安装通过需要安装座或者安装法兰等安装部件,有时甚至需要专门在关节轴体中设置凹槽来容纳减速机等部件,这无疑会导致关节臂顶端的结构复杂,开模难度以及开模成本非常高,加工难度大,同时由于在安装时关节臂顶端的操作空间相对而言较小,这也使得关节驱动组件的安装精度无法保证。因此,如何能够在保证关节驱动组件安装精度的前提下,还能够有效简化关节臂顶端的结构,降低生产难度和生产成本是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是提供一种机器人的关节驱动组件安装总成,以便能够在保证关节驱动组件安装精度的前提下,有效简化 ...
【技术保护点】
一种机器人的关节驱动组件安装总成,包括驱动组件和安装基体,所述驱动组件包括电机(3)和与所述电机(3)传动连接的减速机(5),所述安装基体包括关节臂(1)和关节外壳(2),其特征在于,所述电机(3)和所述减速机(5)中至少一个安装于所述关节外壳(2)上,所述关节臂的长度为20‑30cm。
【技术特征摘要】
1.一种机器人的关节驱动组件安装总成,包括驱动组件和安装基体,所述驱动组件包括电机(3)和与所述电机(3)传动连接的减速机(5),所述安装基体包括关节臂(1)和关节外壳(2),其特征在于,所述电机(3)和所述减速机(5)中至少一个安装于所述关节外壳(2)上,所述关节臂的长度为20-30cm。2.根据权利要求1所述的关节驱动组件安装总成,其特征在于,所述关节外壳(2)与所述关节臂(1)通过螺钉连接。3.根据权利要求1所述的关节驱动组件安装总成,其特征在于,所述电机(3)与所述关节臂(1)固连,所述减速机(5)与所述关节外壳(2)固连。4.根据权利要求3所述的关节驱动组件安装总成,其特征在于,所述关节外壳...
【专利技术属性】
技术研发人员:王鑫,杨裕才,邓颂明,段尧,古鹏,晏晚君,柳明正,梁炎光,李东洋,马威,閤栓,曾奇,
申请(专利权)人:珠海格力电器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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