The invention discloses a patrol robot, aiming to provide an automatic inspection, can be in the designated area within a predetermined trajectory of patrol, unexpected conditions can be immediately stored corresponding data and images, patrol robot and alarm to the monitoring room. The invention comprises a movable base (1), set the mobile type base on the (1) PC (2) and the center is arranged on the central PC machine (2) on a rotating shaft head (3), the mobile base (1) of the base motion control module, the the rotating shaft head (3) of the rotary control module are connected with the PC central (2) signal connection; the rotating shaft head (3) is arranged on the binocular vision sensor (4), lighting device (5) and (6) camera, the binocular vision sensor (4), the lighting device (5) and the camera (6) and the PC central (2) signal connection. The invention is applied to the technical field of patrol robot.
【技术实现步骤摘要】
巡更机器人
本专利技术涉及一种机器人,特别涉及一种具有保安巡检功能的巡更机器人。
技术介绍
巡更是要求保安值班人员能够按照预先随机设定的路线顺序地对各巡更点进行巡视,同时也保护巡更人员的安全,目前很多时候都是采用人工巡更的方式。人工巡更存在如下缺点:容易监守自盗;难适应恶劣和危险的工作环境下;带有主观情绪,有时工作积极性降低;保安对细节和盲区的记忆受限;人工巡检不全面;无法预知潜在威胁;保安实时位置无法记录;没有其他附加服务;有时与住户起争执;工作效率较低;成本太高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种具有自动巡检,可以在指定区域之内以预定轨迹进行巡逻,遇到异常情况时可以立即存储相应数据和图像,并向监控室报警的巡更机器人。本专利技术所采用的技术方案是:本专利技术包括移动式底座、设置在所述移动式底座上的PC机中枢及设置在所述PC机中枢上的旋转轴头部,所述移动式底座的底座运动控制模块、所述旋转轴头部的旋转控制模块均与所述PC机中枢信号连接;所述旋转轴头部上设置有双目视觉传感器、照明装置及摄像头,所述双目视觉传感器、所述照明装置及所述摄像头均与所述PC机中枢信号连接。进一步,所述PC机中枢上还设置有语音系统、激光测距装置及无线信号收发装置。进一步,所述语音系统包括语音播放系统和语音识别系统,所述语音识别系统包括中文语音识别系统、英文语音识别系统、德语语音识别系统。进一步,所述激光测距装置包括X轴测距模块及与所述X轴测距模块垂直设置的Y轴测距模块,所述X轴测距模块和所述Y轴测距模块均包括重力旋转盘及设置在所述重力旋转盘外沿的若干 ...
【技术保护点】
一种巡更机器人,其特征在于:所述巡更机器人包括移动式底座(1)、设置在所述移动式底座(1)上的PC机中枢(2)及设置在所述PC机中枢(2)上的旋转轴头部(3),所述移动式底座(1)的底座运动控制模块、所述旋转轴头部(3)的旋转控制模块均与所述PC机中枢(2)信号连接;所述旋转轴头部(3)上设置有双目视觉传感器(4)、照明装置(5)及摄像头(6),所述双目视觉传感器(4)、所述照明装置(5)及所述摄像头(6)均与所述PC机中枢(2)信号连接。
【技术特征摘要】
1.一种巡更机器人,其特征在于:所述巡更机器人包括移动式底座(1)、设置在所述移动式底座(1)上的PC机中枢(2)及设置在所述PC机中枢(2)上的旋转轴头部(3),所述移动式底座(1)的底座运动控制模块、所述旋转轴头部(3)的旋转控制模块均与所述PC机中枢(2)信号连接;所述旋转轴头部(3)上设置有双目视觉传感器(4)、照明装置(5)及摄像头(6),所述双目视觉传感器(4)、所述照明装置(5)及所述摄像头(6)均与所述PC机中枢(2)信号连接。2.根据权利要求1所述的巡更机器人,其特征在于:所述PC机中枢(2)上还设置有语音系统(7)、激光测距装置(8)及无线信号收发装置(9)。3.根据权利要求2所述的巡更机器人,其特征在于:所述语音系统(7)包括语音播放系统和语音识别系统,所述语音识别系统包括中文语音识别系统、英文语音识别系统、德语语音识别系统。4.根据权利要求2所述的巡更机器人,其特征在于:所述激光测距装置(8)包括X轴测距模块(10)及与所述X轴测距模块(10)垂直设置的Y轴测距模块(11),所述X轴测距模块(10)和所述Y轴测距模块(11)均包括重力旋转盘(12)及设置在所述重力旋转盘(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢以斌,季全解,
申请(专利权)人:珠海天安华泰科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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