一种全自动金元宝生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动金元宝生产线，包括拌料装置、压制装置、取料装置和控制器，拌料装置的下侧设有输送并计量物料的螺杆计量泵；压制装置包括一个由步进电机驱动的转盘，转盘上设有若干环形等间距分布的型腔，螺杆计量泵的出料口位于转盘的一个型腔上方，在转盘的上方设有由压制油缸驱动可上下移动的冲头，在转盘下方设有出料顶杆，在控制压制油缸的液压回路中设有压力控制阀以及与控制器电连接的压力传感器；所述取料装置包括位于转由盘上方与出料顶杆对应位置的气动夹爪以及控制气动夹爪移动的气动控制系统。本实用新型专利技术可实现仿真金元宝的全自动生产，因而可显著地提高生产效率，降低工作强度，并使每个仿真元宝的品质保持一致。

Automatic gold ingot production line

The utility model discloses a full automatic gold ingot production line, including mixing device, pressing device, feeding device and controller, screw metering pump side mixing device with a conveying and metering material; pressing device comprises a turntable driven by a stepping motor, the rotary disc is provided with a plurality of annular cavity spacing the distribution of a cavity above the material outlet is rotary screw metering pump, is provided with a pressing oil cylinder driving punch moving up and down in the table above, the turntable is arranged below the feed rod, the pressure control valve is arranged in the hydraulic circuit and the control of pressing oil cylinder pressure sensor is electrically connected with the controller. The dispenser includes; by the disc above and discharging rod of the corresponding position of the pneumatic gripper and control pneumatic gripper mobile pneumatic control system. The utility model can realize the automatic production of the simulation gold ingot, so that the production efficiency can be remarkably improved, the work intensity is reduced, and the quality of each simulation ingot is kept the same.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动金元宝生产线
本技术涉及一种祭祀用品的制造设备，具体涉及一种可自动化生产通过压制成型的祭祀用仿真金元宝的制造设备。
技术介绍
人们通常会在庙宇内参拜时或者在家里供奉祖先以及扫墓时焚烧一些纸质的元宝等祭祀用品，从而造成对环境的污染，同时容易引起火灾事故。为此有人技术了可回收利用的仿真祭祀用品，仿真金元宝就是其中的一种，其基本的制造工艺就是在木屑、竹屑、塑胶颗粒等细小的固态颗粒中添加一些粘结剂，拌匀后的物料放入一个下凹的型腔内，然后用压机上的冲头将型腔内的物料压实，从而形成一个具有元宝外形的仿真元宝，接着再用相应的顶出机构将型腔内的仿真元宝顶出即可。然而现有的仿真元宝生产方式存在如下缺陷：首先，整个生产过程依靠手工分部完成，其生产效率低，工作强度大，从而不利于降低成本和大范围的推广普及；其次，放入型腔内的物料的量无法准确控制，使最终制成的仿真元宝的品质无法保持一致。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有的仿真金元宝生产方式所存在的生产效率低、工作强度大，以及物料的投放量难以准确控制、从而不利于降低成本和推广普及的问题，提供一种用于生产仿真元宝的自动化仿真祭祀用品制造系统，可实现整个生产过程的全自动化，因而可显著地提高生产效率，降低工作强度，并且可使每个仿真元宝的品质保持一致。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种全自动金元宝生产线，包括拌料装置、压制装置、取料装置以及控制各装置动作的控制器，所述拌料装置包括圆形的拌料桶、设置在拌料桶内的搅拌机构，在拌料桶的底面靠近边缘处设有放料口，拌料桶的下侧设有螺杆计量泵，螺杆计量泵的进料口与放料口对接；所述压制装置包括一个由步进电机驱动的转盘，转盘上设有若干围绕步进电机的电机轴等间距分布的型腔，所述螺杆计量泵的出料口位于转盘的一个型腔上方，在转盘的上方与另一个型腔对应处设有由竖直的压制油缸驱动的冲头，在转盘下方与还有一个型腔对应处设有出料顶杆，在控制压制油缸的液压回路中设有压力控制阀以及与控制器电连接的压力传感器；所述取料装置包括位于转盘上方与出料顶杆对应位置的气动夹爪以及控制气动夹爪移动的气动控制系统，所述搅拌机构包括位于拌料桶下方的拌料电机、位于拌料桶的中心位置由拌料电机驱动的拌料轴，在拌料轴上端径向地设有三个在圆周方向等间距排列的搅拌杆，搅拌杆的外端弯折后向下延伸，从而使搅拌杆呈L形，在搅拌杆的下端设有向下倾斜的搅拌片。本技术通过搅拌机构将物料在拌料桶内搅拌均匀，当拌料电机驱动拌料轴转动时，三个倾斜的搅拌片即可在拌料桶内转动并翻动、搅拌物料。由于搅拌杆连接在拌料轴的上端，因此，当拌料轴转动时，可避免搅拌杆对物料的无谓搅动，有利于降低拌料电机的功耗。搅拌均匀的物料通过放料口进入螺杆计量泵的进料口，物料由螺杆计量泵精确计量并通过出料口送进位于出料口下方的第一个型腔内，步进电机带动转盘做间隙式的转动，螺杆计量泵将物料送进相邻的第二个型腔内；当填充有物料的型腔转动至冲头下方时，冲头下移压制型腔内的物料，将物料压实形成祭祀用的仿真元宝；压制结束后，转盘继续转动，当成型有仿真金元宝的型腔转动至出料顶杆上方时，出料顶杆上升，将型腔内的仿真金元宝顶出型腔；此时，气动控制系统即可使气动夹爪下降并夹住仿真金元宝，然后将仿真金元宝移出转盘区域并释放，我们即可方便地收集成型好的仿真金元宝，或者是仿真金元宝自动落入相应的收集容器内，从而实现仿真金元宝的全自动生产。可以理解的是，出料顶杆可采用油缸、气缸之类的装置驱动升降，并方便地实现自动控制，当控制冲头下压的压制油缸的压力达到设置值时，一方面压力控制阀起作用，使冲头的压力控制在设置的值，避免冲头过大的压力导致转盘的损坏。同时控制器根据压力传感器输出的压力信号控制压制油缸和驱动出料顶杆动作的气缸或油缸动作，此时冲头和出料顶杆同步后退复位，从而精确控制仿真金元宝的压制品质。步进电机可精确地控制转盘的转动角度和节奏，转盘每次的转动角度即为相邻两个型腔所对应的圆心角。特别是，型腔内的物料是通过精度极高的螺杆计量泵输送的，因此，可确保每个成型的仿真金元宝的品质保持一致。作为优选，所述转盘上表面设有若干围绕步进电机的电机轴等间距分布并贯通转盘下表面的模腔，模腔内设有下模，各型腔依次设置在各下模的上表面上，型腔的底部设有竖直的顶杆孔，顶杆孔内滑动地设有脱模顶杆，脱模顶杆位于型腔内的上端设有定位帽。由于型腔是设置在下模上的，也就是说，型腔可独立制成，从而既方便转盘、型腔的加工制造，同时有利于型腔的后需维修。我们可通过更换下模实现型腔的快速维修，提高生产效率。而压制成型的仿真金元宝需要脱模时，出料顶杆上升并顶在脱模顶杆的下端，从而带动脱模顶杆上升将仿真金元宝顶出型腔。也就是说，本技术通过一根脱模顶杆即可依次顶出各型腔内压制成型的仿真金元宝，而且脱模顶杆上端的定位帽一方面可使脱模顶杆定位，避免其从顶杆孔中向下脱落，同时使仿真金元宝在顶出后能停留在脱模顶杆的顶端，便于气动夹爪的准确抓取。作为优选，所述下模的外侧面设有凸耳，转盘在对应凸耳位置设有上下贯通的平衡杆通孔，转盘下方与冲头对应处设有可上下移动的平衡杆，当平衡杆上升至上极限位置时，平衡杆的上端抵靠下模的凸耳。当冲头下移压制物料时，平衡杆同时上升顶住下模的凸耳，从而使下模以及转盘的下侧得到可靠的支撑而实现上下受力平衡，避免下模以及转盘因冲头巨大的压制力而损坏。作为优选，所述气动控制系统包括竖直向上的升降气缸，设置在升降气缸向上的活塞杆上端水平的导轨、设置在导轨上的水平移动气缸、滑动连接在导轨上的滑块，所述气动夹爪为一个连接在滑块上的平行手指气缸，所述水平移动气缸的活塞杆与所述滑块相连接。当仿真金元宝被顶出型腔时，升降气缸动作使气动夹爪下降，然后气动夹爪动作夹持仿真金元宝；接着升降气缸使气动夹爪上升，水平移动气缸动作从而带动连接在滑块上的气动夹爪沿着导轨水平移动处转盘上方的区域；升降气缸再次下移，使气动夹爪夹持的仿真金元宝下降至合适的高度。此时气动夹爪松开，仿真金元宝即可落入下方的收集容器内。由于平行手指气缸的两个气指可相对地同步移动，因此可准确地夹持顶出的仿真金元宝，避免夹持的失误。因此，本技术具有如下有益效果：可实现整个生产过程的全自动化，因而可显著地提高生产效率，降低工作强度，并且可使每个仿真元宝的品质保持一致。附图说明图1是本技术的一种结构示意图。图2是拌料装置的结构示意图。图3是搅拌杆和搅拌片的连接结构示意图。图4是压制装置和取料装置的结构示意图。图5是转盘在型腔处的一种剖视图。图中：1、仿真金元宝2、拌料桶21、拌料电机22、拌料轴23、搅拌杆24、搅拌片25、放料口26、螺杆计量泵3、机架31、工作平台32、步进电机33、出料顶杆34、平衡杆4、转盘41、下模411、型腔412、法兰边413、凸耳414、脱模顶杆415、定位帽42、平衡杆通孔5、冲头51、压制油缸6、气动夹爪61、升降气缸62、导轨63、水平移动气缸64、滑块。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术做进一步的描述。如图1、图2所示，一种全自动金元宝生产线，用以压制成型祭祀用仿真金元宝，该仿真金元宝水平方向的横截面大致呈长圆形，为了便于描述，我们将仿真本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动金元宝生产线，包括拌料装置、压制装置、取料装置以及控制各装置动作的控制器，其特征是，所述拌料装置包括圆形的拌料桶、设置在拌料桶内的搅拌机构，在拌料桶的底面靠近边缘处设有放料口，拌料桶的下侧设有螺杆计量泵，螺杆计量泵的进料口与放料口对接；所述压制装置包括一个由步进电机驱动的转盘，转盘上设有若干围绕步进电机的电机轴等间距分布的型腔，所述螺杆计量泵的出料口位于转盘的一个型腔上方，在转盘的上方与另一个型腔对应处设有由竖直的压制油缸驱动的冲头，在转盘下方与还有一个型腔对应处设有出料顶杆，在控制压制油缸的液压回路中设有压力控制阀以及与控制器电连接的压力传感器；所述取料装置包括位于转盘上方与出料顶杆对应位置的气动夹爪以及控制气动夹爪移动的气动控制系统，所述搅拌机构包括位于拌料桶下方的拌料电机、位于拌料桶的中心位置由拌料电机驱动的拌料轴，在拌料轴上端径向地设有三个在圆周方向等间距排列的搅拌杆，搅拌杆的外端弯折后向下延伸，从而使搅拌杆呈L形，在搅拌杆的下端设有向下倾斜的搅拌片。

【技术特征摘要】
1.一种全自动金元宝生产线，包括拌料装置、压制装置、取料装置以及控制各装置动作的控制器，其特征是，所述拌料装置包括圆形的拌料桶、设置在拌料桶内的搅拌机构，在拌料桶的底面靠近边缘处设有放料口，拌料桶的下侧设有螺杆计量泵，螺杆计量泵的进料口与放料口对接；所述压制装置包括一个由步进电机驱动的转盘，转盘上设有若干围绕步进电机的电机轴等间距分布的型腔，所述螺杆计量泵的出料口位于转盘的一个型腔上方，在转盘的上方与另一个型腔对应处设有由竖直的压制油缸驱动的冲头，在转盘下方与还有一个型腔对应处设有出料顶杆，在控制压制油缸的液压回路中设有压力控制阀以及与控制器电连接的压力传感器；所述取料装置包括位于转盘上方与出料顶杆对应位置的气动夹爪以及控制气动夹爪移动的气动控制系统，所述搅拌机构包括位于拌料桶下方的拌料电机、位于拌料桶的中心位置由拌料电机驱动的拌料轴，在拌料轴上端径向地设有三个在圆周方向等间距排列的搅拌杆，搅拌杆的外端弯折后向下延伸，从而使...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈宇锋，孙力，
申请(专利权)人：浙江申振机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33