The utility model discloses a hydraulic servo energy-saving injection machine servo driving device, comprising an oil tank, oil pump, motor, synchronous motor encoder and servo controller and pressure sensor, the hydraulic servo energy-saving injection machine servo driving device further comprises a shunt tube, both ends of the shunt line respectively and the oil pipeline and the tank is communicated with the diversion pipe is provided with an electromagnetic valve and hydraulic damper. The utility model retains hydraulic servo power saving features, and can improve the wear of pump in torque mode, greatly prolong the service life of the oil pump, greatly reduces the maintenance cost of hydraulic, bring huge economic benefits.
【技术实现步骤摘要】
伺服节能型注塑机液压伺服动力装置
本技术涉及注塑机液压伺服动力领域,尤其涉及一种伺服节能型注塑机的液压伺服动力装置。
技术介绍
注塑机行业伺服节能型注塑机,其液压动力系统一般如图1所示。油泵2在驱动器的控制下,实现对液压系统的流量和压力的控制。油泵2的输出流量(Q)等于油泵2的排量(q)乘以电机1的转速(n)乘以油泵2的容积效率(η),即:Q=η×q×n。伺服控制器6一般有两种工作模式:速度模式和力矩模式。在速度模式中,伺服控制器6对电脑(上位机)给出的转速指令,与电机编码器5反馈的实际转速进行对比,在伺服控制器6速度回路中经PID运算后产生电机4转速的指令值。在力矩模式中,伺服控制器6对电脑(上位机)给出的压力指令,与液压系统中的压力传感器7反馈值,在驱动器中的力矩回路经PID运算后产生电机4的电压和电流值。在液压系统负载小于电脑的设定值时,伺服控制器6控制电机4按电脑设定的转速输出。油泵2将才按相应的转速给液压系统提供流量。在液压系统的压力负载达到上位机的指令时,此时为了防止液压系统压力超高,伺服控制器6将对电机4进行减速,并经伺服控制器6内部设定的条件判断,条件满足后自行进入力矩控制模式,控制液压系统的压力。此时电机4的转速仅用于补充液压系统产生的泄漏。液压伺服动力系统实现按负载需要提供流量和压力,容积效率高,不产生额外的溢流和损失,达到节能的目的。但现有伺服节能型注塑机的液压伺服动力系统存在如下缺陷:由于油泵2内部一般都带有摩擦副,以高压内啮合齿轮泵为例,在液压伺服动力系统进入力矩模式后,一开始由于液压系统的容积效率较高,液压系统的泄漏较少,导致仅 ...
【技术保护点】
一种伺服节能型注塑机液压伺服动力装置,包括油箱、油泵、同步电机、电机编码器、伺服控制器和压力传感器,所述油泵的进油端通过进油管路与油箱连通,所述油泵的出油端通过出油管路与负载连接,所述油泵的转动轴与同步电机的转动轴连接,所述电机编码器设置在同步电机上,且该电机编码器与同步电机的转轴啮合,所述压力传感器安装于出油管路上,且电机编码器的输出端以及压力传感器的输出端分别电连接至伺服控制器的两个信号输入端,所述伺服控制器的输出端与同步电机的控制端电连接,其特征在于,所述伺服节能型注塑机液压伺服动力装置进一步包括一分流管路,所述分流管路的两端分别与出油管路和油箱相连通,所述分流管路上安装有电磁阀和液压阻尼器。
【技术特征摘要】
1.一种伺服节能型注塑机液压伺服动力装置,包括油箱、油泵、同步电机、电机编码器、伺服控制器和压力传感器,所述油泵的进油端通过进油管路与油箱连通,所述油泵的出油端通过出油管路与负载连接,所述油泵的转动轴与同步电机的转动轴连接,所述电机编码器设置在同步电机上,且该电机编码器与同步电机的转轴啮合,所述压力传感器安装于出油管路上,且电机编码器的输出端以及压力传感器的输出端分别电连接至伺服控制器的两个信号输入端,所述伺服控制器的输出端与同步电机的控制端电连接,其特征在于,所述伺服节能型注塑机液压伺服动力装置进一步包括一分流管路,所述分流管路的两端分别与出油管路和油箱相连通,所述分流管路上安装有电磁阀和液压阻尼器。2.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴炜伟,
申请(专利权)人:博创智能装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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