一种双Y轴加工设备及加工方法技术

本发明专利技术公开了的双Y轴加工设备，包括机架、X轴机构、Z轴机构、第一Y轴机构、第二Y轴机构及移动机械手，所述Z轴机构通过所述X轴机构与所述机架连接，所述第一Y轴机构与第二Y轴机构均安装在所述机架上，所述第一Y轴机构与第二Y轴机构上分别设有第一工作台和第二工作台，所述Z轴机构上设有机械主轴，所述移动机械手将工件放在第一工作台或第二工作台上，所述机械主轴对工作台上的工件进行加工，所述移动机械手可以将工件先后放在第一Y轴机构和第二Y轴机构上，所述机械主轴可以先加工第一Y轴机构上的工件，接而在加工第二Y轴机构上的工件，如此反复循环，从而提高生产效率。

Double Y axis machining equipment and processing method

Double Y axis machining apparatus is disclosed, which comprises a frame, a X shaft and a Z axis, Y axis, the first mechanism mechanism second Y shaft mechanism and mobile manipulator, the Z shaft through the X shaft mechanism is connected with the frame, the first Y and the second Y shaft shaft mechanism are installed on the frame, the first Y and the second Y shaft shaft mechanism are respectively arranged on the first stage and the second stage, the Z axis is arranged on the mechanical mechanism of the spindle, the mobile manipulator will work in the first table second or table, the workpiece spindle of machine working table for processing, the mobile manipulator can be placed on the first workpiece successively Y axis mechanism and second axis Y mechanism, the mechanical spindle can be machined first Y shaft mechanism on the workpiece is connected in the processing mechanism on the Y axis second, so repeatedly Cycle, thereby increasing production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种双Y轴加工设备及加工方法
本专利技术属于机械设备领域，具体涉及一种双Y轴加工设备及加工方法。
技术介绍
通常的加工工作台大多是单Y轴机构，工件加工要依次一一进行，不能在一工作平台加工的同时另一工作台开始装夹，加工效率极其低下。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种双Y轴加工设备，包括机架、X轴机构、Z轴机构、第一Y轴机构、第二Y轴机构及移动机械手，所述Z轴机构通过所述X轴机构与所述机架连接，所述第一Y轴机构与第二Y轴机构均安装在所述机架上，所述第一Y轴机构与第二Y轴机构上分别设有第一工作台和第二工作台，所述Z轴机构上设有机械主轴，所述移动机械手将工件放在第一工作台或第二工作台上，所述机械主轴对第一工作台或第二工作台上的工件进行加工。采用以上技术方案后，由于本专利技术上设有第一Y轴机构、第二Y轴机构及移动机械手，所述移动机械手可以将工件先后放在第一Y轴机构和第二Y轴机构上，所述机械主轴可以先加工第一Y轴机构上的工件，接而在加工第二Y轴机构上的工件，这时移动机械手可以将加工完成的工件取出，放入待加工的工件，如此反复循环，从而提高生产效率。优选的，所述第一Y轴机构和第二Y轴机构上分别设有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一工作台和第二工作台分别通过所述第一驱动机构和第二驱动机构可移动安装在所述机架上。优选的，所述第一驱动机构包括第一驱动电机及第一丝杆机构，所述第一驱动电机及第一丝杆机构均安装在所述机架上，所述第一工作台通过所述第一丝杆机构与所述第一驱动电机传动连接。优选的，所述第二驱动机构包括第二驱动电机及第二丝杆机构，所述第二驱动电机及第二丝杆机构均安装在所述机架上，所述第二工作台通过所述第二丝杆机构与所述第二驱动电机传动连接。优选的，所述X轴机构包括固定在机架上的X轴支撑座、X轴驱动电机及X轴丝杆机构，所述Z轴机构通过所述X轴丝杆机构与所述X轴驱动电机传动连接，所述X轴驱动电机及X轴丝杆机构均固定在所述X轴支撑座上。优选的，所述X轴支撑座的侧端上设有轨道槽，所述X轴驱动电机安装于该轨道槽上。优选的，所述Z轴机构包括Z轴驱动电机、Z轴丝杆机构及Z轴固定座，所述机械主轴通过Z轴丝杆机构与所述Z轴驱动电机连接，所述Z轴固定座与所述X轴丝杆机构连接。优选的，所述移动机械手包括机械手固定座及机械手组件，所述机械手组件通过所述机械手固定座安装在所述机架上。优选的，所述机械手组件包括机械手本体及纵向移动机构，所述机械手本体通过所述纵向移动机构与所述机械手固定座连接。一种加工方法，使用以上加工设备的工件的加工方法，其利用安装在机架上的移动机械手将工件放在第一工作台或第二工作台上，所述机械主轴对第一工作台或第二工作台上的工件进行加工。附图说明图1为本专利技术较佳实施例所提供一种双Y轴加工设备的结构示意图。图2为本专利技术中双Y轴加工设备的分解示意图。图3为本专利技术中机架的结构示意图。图4为本专利技术中第一Y轴机构的分解示意图。图5为本专利技术中第二Y轴机构的分解示意图。图6为本专利技术中X轴机构的分解示意图。图7为本专利技术中Z轴机构的分解示意图。图8为本专利技术中移动机械手的分解示意图。图9为本专利技术中机械手组件的分解示意图。图10为本专利技术中机械手本体的分解示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1-10，本专利技术实施例提供的双Y轴加工设备，包括机架10、X轴机构20、Z轴机构30、第一Y轴机构40、第二Y轴机构50及移动机械手60，所述机架10可以采用铸造成型、或由型材焊接构成，这样不仅可以减少图纸的输出，而且节约了大量的制造成本，同时又可以确保机架的刚度及吸振能力，所述Z轴机构30通过所述X轴机构20与所述机架10连接，所述第一Y轴机构40、第二Y轴机构50及移动机械手60均固定在所述机架上，且所述第一Y轴机构40及第二Y轴机构50位于所述Z轴机构30的下方，在本实施例中，所述移动机械手60位于所述Z轴机构30的前方，这样可以便于所述移动机械手60将工件取出或者放在第一Y轴机构40或第二Y轴机构50上进行加工，同时避免了加工时产生的碎屑溅到机架外部。采用以上技术方案后，当移动机械手60依次将工件100、101放入第一Y轴机构40和第二Y轴机构50后，所述第一Y轴机构40将工件101移到Z轴机构30的下方进行加工；待工件101加工完成后，所述第一Y轴机构40将工件101移到所述移动机械手60的下方，同时，所述第二Y轴机构50将工件100移至Z轴机构30进行加工；所述移动机械手60将加工完成的工件101取出后，继续放入待加工的工件101；待工件100加工完成后，所述Z轴机构30接而对待加工的工件101进行加工，所述移动机械手60将加工完成的工件100取出后，继续放入待加工的工件100，以此循环，反复对工件进行加工，从而提高生产效率。请参阅图1-10，所述X轴机构20包括X轴支撑座22、X轴驱动电机23及X轴丝杆机构21，所述X轴丝杆机构21包括X轴丝杆215及X轴滑轨214，所述Z轴机构30通过所述X轴丝杆215与所述X轴驱动电机23传动连接，在本实施例中，所述X轴滑轨214的数量为两个，且所述X轴滑轨214上设有X轴滑块213，所述X轴滑块213的一端与所述Z轴机构30连接，另外一端可移动安装于所述X轴滑轨214上，采用以上技术方案后，当X轴驱动电机23工作并驱动所述X轴丝杆215转动，从而使得所述Z轴机构30沿着X轴滑轨214左右移动，进而完成工件在左右方向上的进给量；此外，所述驱动电机23上设有刹车功能，这样可以更加精准的控制所述Z轴机构30的横向移动位移，提高产品加工精度。请参阅图1-10，所述X轴支撑座22上开设有轨道槽223，两个X轴滑轨214分别安装在轨道槽223的两侧上，所述X轴驱动电机23与X轴丝杆215均安装在轨道槽223上，这样不仅使得整台设备显得更为紧凑，减少大量的占用面积，而且更使得设备显得更为美观。请参阅图1-10，所述X轴丝杆机构21上还设有用于固定所述X轴丝杆215的X轴丝杆座216，进而提高所述X轴丝杆机构21承载能力，也提升了设备的使用寿命。请参阅图1-10，所述Z轴机构30包括Z轴驱动电机33、Z轴丝杆机构31、Z轴固定座32、机械主轴35及主轴固定座34，所述Z轴固定座32包括第一连接座321、固定座322、第二连接座323及移动座324，所述固定座322通过所述第一连接座321与所述X轴丝杆215传动连接，所述Z轴丝杆机构31安装于所述固定座322上，所述移动座324通过所述第二连接座323与所述Z轴丝杆机构31连接，在本实施例中，所述Z轴丝杆机构31包括Z轴丝杆311、Z轴滑轨312及Z轴丝杆固定座316，所述Z轴丝杆机构31与所述Z轴驱动电机33传动连接，所述Z轴滑轨312上设有Z轴滑块313，所述Z轴滑轨312与所述Z轴驱动电机33均安装在所述固定座322上，所述Z轴滑块313的一端与所述移动座324连接，另一端与所述Z轴滑轨312连接，从而通过所述Z轴驱动电机33可上下移动的安装在所述固定座322上，这样可以便于所述Z轴机构30对工件进行加本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双Y轴加工设备，包括机架、X轴机构、Z轴机构、第一Y轴机构及第二Y轴机构，其特征在于：还包括移动机械手，所述Z轴机构通过所述X轴机构与所述机架连接，所述第一Y轴机构与第二Y轴机构均安装在所述机架上，所述第一Y轴机构与第二Y轴机构上分别设有第一工作台和第二工作台，所述Z轴机构上设有机械主轴，所述移动机械手将工件放在第一工作台或第二工作台上，所述机械主轴对第一工作台或第二工作台上的工件进行加工。

【技术特征摘要】
1.一种双Y轴加工设备，包括机架、X轴机构、Z轴机构、第一Y轴机构及第二Y轴机构，其特征在于：还包括移动机械手，所述Z轴机构通过所述X轴机构与所述机架连接，所述第一Y轴机构与第二Y轴机构均安装在所述机架上，所述第一Y轴机构与第二Y轴机构上分别设有第一工作台和第二工作台，所述Z轴机构上设有机械主轴，所述移动机械手将工件放在第一工作台或第二工作台上，所述机械主轴对第一工作台或第二工作台上的工件进行加工。2.如权利要求1所述的双Y轴加工设备，其特征在于：所述第一Y轴机构和第二Y轴机构上分别设有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一工作台和第二工作台分别通过所述第一驱动机构和第二驱动机构可移动安装在所述机架上。3.如权利要求2所述的双Y轴加工设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动电机及第一丝杆机构，所述第一驱动电机及第一丝杆机构均安装在所述机架上，所述第一工作台通过所述第一丝杆机构与所述第一驱动电机传动连接。4.如权利要求2所述的双Y轴加工设备，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二驱动电机及第二丝杆机构，所述第二驱动电机及第二丝杆机构均安装在所述机架上，所述第二工作台通过所述第二丝杆机构与所述第二驱动电机传动连接。5.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷万春，朱文飞，张钦炎，
申请(专利权)人：深圳大宇精雕科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44