The utility model relates to a glaze spraying device of an intelligent spraying glazed robot, belonging to the technical field of high-end intelligent manufacturing. The technology comprises glaze spraying chamber arranged at negative pressure device (6) with six degrees of freedom industrial robot in (1), needle shaped robot drum gas protective cover (3) and table (4) and the inner sleeve type multi row suction pipe (5). The utility model has the advantages of robot spray painting not only replace the manual, saving materials, environmental protection, quality assurance, the full realization of intelligent precision control, increases the erasing process, glaze body recovery process; porous protection is provided in the above all through the rotary workpiece, glaze vacuum device recovery room inside fly, reducing material consumption, increase technology to improve the quality of the products, to achieve full instead of manual operation, energy saving and environmental protection.
【技术实现步骤摘要】
一种智能喷釉机器人的喷釉装置
本技术涉及一种智能喷釉机器人的喷釉装置,属于高端智能制造
技术介绍
喷釉机器人的设备是在解决影响人身体健康的岗位上实现机器人替代人工喷釉,解决釉料浪费,喷釉表面质量薄厚不均,以及其他影响人的身体健康的工作岗位的问题,在使用机器人喷釉过程中,技术的智能喷釉机器人,解决了自动喷釉过程还需人工喷釉、釉体浪费等难以解决的技术难题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能喷釉机器人的喷釉装置,替代人工,节约材料,环保,保证质量,减少材料消耗,提高产品质量,解决
技术介绍
存在的上述问题。本技术的技术方案为:一种智能喷釉机器人的喷釉装置,包含布置在负压装置的喷釉室内的六自由度工业机器人、针孔鼓气形机器人防护罩、工作台和内套式多排吸气管;六自由度工业机器人的头部设有三叉式连接套管,三叉式连接套管由一根连接管、一根横管和两根前叉构成,连接管与横管中部垂直连接,横管的两端分别垂直连接前叉,整体构成三叉结构;前叉和连接管的长度分别是横管长度的1/2和1/3,两个前叉的一端分别连接横管的两端,另一端分别设有气动夹具和喷釉枪,气动夹具上装有海绵体;三叉式连接套管的横管上设有视觉识别系统,视觉识别系统上设有微风吹风口;工作台上设有半槽半孔长方形储水槽、椭圆形旋转工作台、平台废釉导入管、往复式双缸平台吸附废釉装置和梯形的釉回收槽,往复式双缸平台吸附废釉装置通过平台废釉导入管连接椭圆形旋转工作台,往复式双缸平台吸附废釉装置下面设有梯形的釉回收槽,梯形的釉回收槽上设有废釉排出口和吸气管废釉导入口;往复式双缸平台吸附废釉装置旁设有半槽半孔长方形储水槽,半槽半孔 ...
【技术保护点】
一种智能喷釉机器人的喷釉装置,其特征在于包含布置在负压装置的喷釉室(6)内的六自由度工业机器人(1)、针孔鼓气形机器人防护罩(3)、工作台(4)和内套式多排吸气管(5);六自由度工业机器人(1)的头部设有三叉式连接套管(16),三叉式连接套管(16)由一根连接管、一根横管和两根前叉构成,连接管与横管中部垂直连接,横管的两端分别垂直连接前叉,整体构成三叉结构;前叉和连接管的长度分别是横管长度的1/2和1/3,两个前叉的一端分别连接横管的两端,另一端分别设有气动夹具(19)和喷釉枪(21),气动夹具(19)上装有海绵体(20);三叉式连接套管(16)的横管上设有视觉识别系统(18),视觉识别系统(18)上设有微风吹风口(17);工作台(4)上设有半槽半孔长方形储水槽(7)、椭圆形旋转工作台(8)、平台废釉导入管(9)、往复式双缸平台吸附废釉装置(10)和梯形的釉回收槽(11),往复式双缸平台吸附废釉装置(10)通过平台废釉导入管(9)连接椭圆形旋转工作台(8),往复式双缸平台吸附废釉装置(10)下面设有梯形的釉回收槽(11),梯形的釉回收槽(11)上设有废釉排出口(12)和吸气管废釉导入口 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能喷釉机器人的喷釉装置,其特征在于包含布置在负压装置的喷釉室(6)内的六自由度工业机器人(1)、针孔鼓气形机器人防护罩(3)、工作台(4)和内套式多排吸气管(5);六自由度工业机器人(1)的头部设有三叉式连接套管(16),三叉式连接套管(16)由一根连接管、一根横管和两根前叉构成,连接管与横管中部垂直连接,横管的两端分别垂直连接前叉,整体构成三叉结构;前叉和连接管的长度分别是横管长度的1/2和1/3,两个前叉的一端分别连接横管的两端,另一端分别设有气动夹具(19)和喷釉枪(21),气动夹具(19)上装有海绵体(20);三叉式连接套管(16)的横管上设有视觉识别系统(18),视觉识别系统(18)上设有微风吹风口(17);工作台(4)上设有半槽半孔长方形储水槽(7)、椭圆形旋转工作台(8)、平台废釉导入管(9)、往复式双缸平台吸附废釉装置(10)和梯形的釉回...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵欣,
申请(专利权)人:包头市拓又达新能源科技有限公司,
类型:新型
国别省市:内蒙古,15
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