The present invention provides an automatic laser scanner calibration equipment and laser vibrating mirror device, correction device includes a control box, scanning head, stepper motor control module, photoelectric sensor, two guide rails, parallel conveyor belt and photographic paper; control box are respectively connected to the scanning head connected with a stepper motor photoelectric sensor module and control; stepper motor control module is arranged on the guide rail, which is used to drive the movement of the conveyor belt; scanning head axial movement along the guide rail in the stepper motor control module and a conveyor belt driven by the control of the control box; photographic paper is arranged between the two parallel rails, photoelectric sensor set in the beginning of the end of the guide rail. The invention adopts the linear scanning method to obtain the correction pattern, and the obtained correction pattern has no distortion, and the feature points are rich, and the correction is accurate and the error is small. The large field of view of the image can be obtained by using a guide rail and a scanning head, and the large format laser mirror processing equipment can be adjusted without modifying the original laser processing equipment structure.
【技术实现步骤摘要】
一种自动激光扫描振镜校正设备及激光振镜设备
本专利技术属于激光加工领域,更具体地,涉及一种自动激光扫描振镜校正设备及激光振镜设备。
技术介绍
振镜扫描广泛用于激光加工行业,但由于振镜扫描方式存在固有的图形失真,因此在加工前需先进行振镜校正。现有技术中,校正方法主要是通过校正软件在感光纸上绘制指定特殊网格图形,然后人工直接对网格点坐标测量,或人工通过调整点传感器位置来获得坐标位置。这种校正方式由于依赖于人工目测,有很大的不确定性,对加工精度有很大的影响。除了传统校正方式外,现在还有依靠摄像头进行振镜校正的方法,通过摄像头与激光器同轴放置,对校正图形进行拍摄,来计算校正参数。但此方法有诸多弊端,首先摄像头自身存在视觉校正的环节,若校正不合理,拍摄的图像将存在各种畸变,会导致后续振镜加工效果很差。此外,受制于摄像头自身成像和视觉校正,摄像头拍摄幅面不能很大,而这对于大幅面激光加工来说尤为重要。此外摄像头安放的位置也有很大的要求,摄像头放置不同位置时必须重新校正,而实际使用过程中振镜设备和摄像头的位置关系往往不是确定的,这极大影响了使用的灵活性。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷,本专利技术的目的在于提供一种自动激光扫描振镜校正设备,旨在解决现有校正方式精度低,校正幅面小,自动化程度低的问题。本专利技术提供了一种自动激光扫描振镜校正设备,包括:控制盒、扫描头、步进电机控制模块、光电传感器、两个相互平行设置的导轨、传送带和感光纸;控制盒分别与扫描头,步进电机控制模块和光电传感器连接,且控制盒和扫描头均设置在导轨上;步进电机控制模块设置在导轨上,且用于带动传送带运动;扫描 ...
【技术保护点】
一种自动激光扫描振镜校正设备,其特征在于,包括:控制盒(1)、扫描头(2)、步进电机控制模块(3)、光电传感器(4)、两个相互平行设置的导轨(5)、传送带(6)和感光纸(7);所述控制盒(1)分别与扫描头(2),步进电机控制模块(3)和光电传感器(4)连接,且所述控制盒(1)和所述扫描头(2)均设置在所述导轨(5)上;所述步进电机控制模块(3)设置在所述导轨(5)上,且用于带动所述传送带(6)运动;所述扫描头(2)在所述控制盒(1)的控制下可在所述步进电机控制模块(3)和所述传送带(6)的带动下沿所述导轨(5)轴向运动;所述感光纸(7)设置在两个相互平行的导轨(5)之间,所述光电传感器(4)设置在所述导轨(5)的始端。
【技术特征摘要】
1.一种自动激光扫描振镜校正设备,其特征在于,包括:控制盒(1)、扫描头(2)、步进电机控制模块(3)、光电传感器(4)、两个相互平行设置的导轨(5)、传送带(6)和感光纸(7);所述控制盒(1)分别与扫描头(2),步进电机控制模块(3)和光电传感器(4)连接,且所述控制盒(1)和所述扫描头(2)均设置在所述导轨(5)上;所述步进电机控制模块(3)设置在所述导轨(5)上,且用于带动所述传送带(6)运动;所述扫描头(2)在所述控制盒(1)的控制下可在所述步进电机控制模块(3)和所述传送带(6)的带动下沿所述导轨(5)轴向运动;所述感光纸(7)设置在两个相互平行的导轨(5)之间,所述光电传感器(4)设置在所述导轨(5)的始端。2.如权利要求1所述的自动激光扫描振镜校正设备,其特征在于,所述控制盒(1)包括:控制板卡,以及与所述控制板卡连接的液晶显示屏和外设接口...
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