食品自动切块叠放装置制造方法及图纸

一种食品自动切块叠放装置，包括自动叠放输送装置和自动切割装置，自动叠放输送装置中皮带输送装置II活动连接于Z轴升降装置上，皮带输送装置II上安装有应变片压力传感器，应变片压力传感器与控制器Ⅰ相连；激光传感器与控制器II连接，控制器II分别设置于皮带输送装置Ⅰ的驱动电机和拨爪上；拨爪活动连接于拨爪固定架的顶端，拨爪以拨爪固定架为轴逆时针来回摆动；自动切割装置包括固定在支架上的液压杆、液压油缸、切割机构、接近开关和电控箱；切割机构包括刀座、切刀和卡槽，刀座固定于液压杆的下端，卡槽固接于刀座下且与切刀卡接，卡槽为多组平行设置。该装置可实现全程切割和叠放自动化，提高工作效率，节省人力物力，提高食品的卫生程度。

Automatic cutting and folding device for food

A food for automatic cutting and stacking device, including automatic stacking and conveying device and automatic cutting device, automatic folding belt conveying device in conveying device II is movably connected with the Z axis of the lifting device, belt conveying device II is installed on the strain gauge pressure sensor, strain gauge pressure sensor and controller of laser sensor is connected; connected with the II controller, the II controller is respectively arranged on the belt conveying device of the driving motor and a shifting claw; poking claw poking claw is movably connected with the fixed frame at the top, with finger poking claw fixing frame is rotating clockwise swing; automatic cutting device comprises a fixed on the bracket of the hydraulic rod, hydraulic cylinder, cutting mechanism, proximity switch and electric control box; the cutting mechanism comprises a cutter base, cutter and knife slot, seat is fixed on the hydraulic rod at the lower end of the clamping groove is fixedly connected with the knife seat and cutting knife, card slot Parallel settings for multiple groups. The device can realize automatic cutting and stacking, improve work efficiency, save manpower and material resources, and improve the sanitation degree of food.

【技术实现步骤摘要】
食品自动切块叠放装置
本技术属于食品加工
，具体涉及一种食品自动切块叠放装置。
技术介绍
目前，在加工食品片状物料时，往往需要先加工出一整块的物料，再单独切片，切片后然后再人工叠放后装箱。目前，还没有专门的同步输送、切块和叠放且用于批量生产的自动装置，大多依靠人工切片和叠放，但是，采用人工切片得到的切片宽度不一，人工叠放费时费力，且均难以保证其卫生程度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种食品自动切块叠放装置，该装置可以根据切块的大小来设置切刀个数，且全程切割和叠放均为自动化，不仅可提高工作效率，而且可以节省人力物力，提高食品的卫生程度；该装置结构简单，使用方便。为实现上述目的，一种食品自动切块叠放装置，包括自动叠放输送装置和自动切割装置，所述自动叠放输送装置包括皮带输送装置Ⅰ、皮带输送装置II、皮带输送装置Ⅲ、Z轴升降装置、激光传感器和拨爪，所述皮带输送装置Ⅰ、皮带输送装置II和皮带输送装置Ⅲ包括驱动电机、两个驱动滚筒和皮带，所述驱动电机与两个驱动滚筒相连，所述两个驱动滚筒通过皮带传动连接；所述皮带输送装置II设置于皮带输送装置Ⅰ与皮带输送装置Ⅲ之间，所述皮带输送装置Ⅰ和皮带输送装置Ⅲ处于同一条水平线上；所述皮带输送装置II活动连接于Z轴升降装置上，所述皮带输送装置II上安装有应变片压力传感器，所述应变片压力传感器与用于控制皮带输送装置II升降的控制器Ⅰ相连；所述激光传感器安装在皮带输送装置II的皮带外围，所述激光传感器与控制器II连接，所述控制器II分别设置于皮带输送装置Ⅰ的驱动电机和拨爪上；所述拨爪活动连接于拨爪固定架的顶端，所述拨爪以拨爪固定架为轴逆时针来回摆动，所述拨爪固定架设置于皮带输送装置Ⅰ和皮带输送装置II之间；所述自动切割装置包括固定在支架上的液压杆、液压油缸、切割机构、用于控制切割机构的接近开关、用于控制液压油缸和皮带输送装置Ⅰ的驱动电机的电控箱，所述切割机构位于带有切板的切块的正上方；所述切割机构包括刀座、切刀和卡槽，所述刀座固定于液压杆的下端，所述卡槽固接于刀座下且与切刀卡接，所述卡槽为多组平行设置；所述接近开关平行于切块设置于皮带输送装置Ⅰ的一侧。优选的，所述切刀的个数根据切块的大小设置。进一步地，所述皮带输送装置Ⅰ还包括托辊，所述托辊与皮带相接触并位于皮带的正下方。优选的，所述皮带输送装置Ⅰ的皮带上等间距的放置有四个带有切板的切块。与现有技术相比，本技术通过切块的大小来设置切刀的个数，且全程切割和叠放均为自动化；通过切割机构、接近开关、电控箱、液压油缸来实现切割的自动化，用原地升降皮带输送装置II和转动拨爪结合的方式实现对切块的依次叠放，不仅提高了工作效率，而且节省了人力物力，提高了食品的卫生程度；该装置结构简单，使用方便，适于广泛推广应用。附图说明图1为本技术的结构示意图，图2为本技术中皮带输送装置II的左视图，图3为本技术中切割机构的结构示意图，图4为本技术中切割机构的仰视图，图中，1、皮带输送装置Ⅰ，2、皮带输送装置II，3、皮带输送装置Ⅲ，4、驱动滚筒，5、Z轴升降装置，6、激光传感器，7、拨爪，8、拨爪固定架，9、支架，10、液压杆，11、切割机构，11-1、刀座，11-2、切刀，11-3、卡槽，12、接近开关，13、切块，14、托辊。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图1至图4所示，一种食品自动切块叠放装置，包括自动叠放输送装置和自动切割装置，所述自动叠放输送装置包括皮带输送装置Ⅰ1、皮带输送装置II2、皮带输送装置Ⅲ3、Z轴升降装置5、激光传感器6和拨爪7，所述皮带输送装置Ⅰ1、皮带输送装置II2和皮带输送装置Ⅲ3包括驱动电机、两个驱动滚筒4和皮带，所述驱动电机与两个驱动滚筒4相连，所述两个驱动滚筒4通过皮带传动连接；所述皮带输送装置II2设置于皮带输送装置Ⅰ1与皮带输送装置Ⅲ3之间，所述皮带输送装置Ⅰ1和皮带输送装置Ⅲ3处于同一条水平线上；所述皮带输送装置II2活动连接于Z轴升降装置5上，所述皮带输送装置II2上安装有应变片压力传感器，所述应变片压力传感器与用于控制皮带输送装置II2升降的控制器Ⅰ相连；所述激光传感器6安装在皮带输送装置II2的皮带外围，所述激光传感器6与控制器II连接，所述控制器II分别设置于皮带输送装置Ⅰ1的驱动电机和拨爪7上；所述拨爪7活动连接于拨爪固定架8的顶端，所述拨爪7以拨爪固定架8为轴逆时针来回摆动，所述拨爪固定架8设置于皮带输送装置Ⅰ1和皮带输送装置II2之间；所述自动切割装置包括固定在支架9上的液压杆10、液压油缸、切割机构11、用于控制切割机构11的接近开关12、用于控制液压油缸和皮带输送装置Ⅰ1的驱动电机的电控箱，所述切割机构11位于带有切板的切块13的正上方；所述切割机构11包括刀座11-1、切刀11-2和卡槽11-3，所述刀座11-1固定于液压杆10的下端，所述卡槽11-3固接于刀座11-1下且与切刀11-2卡接，所述卡槽11-3为多组平行设置；所述接近开关12平行于切块13设置于皮带输送装置Ⅰ1的一侧。所述切刀11-2的个数根据切块13的大小设置。为了使切块13能更稳固的传送到皮带输送装置II2上，所述皮带输送装置Ⅰ1还包括托辊14，所述托辊14与皮带相接触并位于皮带的正下方。所述皮带输送装置Ⅰ1的皮带上等间距的放置有四个带有切板的切块13。启动本装置之前，首先根据切块13的大小来设置切刀11-2的个数；启动本装置之后，生产切块13的装置会自动将切块13依次等间距的输送到皮带输送装置Ⅰ1上，当切块13被运输到靠近接近开关12时，接近开关12则会发出信号给电控箱，电控箱接收到信号后控制皮带输送装置Ⅰ1的驱动电机停止工作，同时控制液压油缸通过液压杆10驱动切割机构11进行切割，切割后接近开关12则会发出信号给电控箱控制皮带输送装置Ⅰ1的驱动电机开始工作，切割工序依次类推，完成自动切割过程。当第一个切块13到达激光传感器6所标示的位置时，发出信号到控制器II上，控制器II控制皮带输送装置Ⅰ1的驱动电机停止工作，同时控制器II控制拨爪7开始转动将第一个切块13推送到皮带输送装置II2的正上方，此时，皮带输送装置II2与皮带输送装置Ⅰ1和皮带输送装置Ⅲ3处于同一条水平线上，皮带输送装置II2上的应变片压力传感器发出感应信号到控制器Ⅰ；Z轴升降装置5接收到控制器Ⅰ发出的信号后开始带动皮带输送装置II2下降一块切块13的厚度的高度；此时启动皮带输送装置Ⅰ1的驱动电机，继续输送后面的三个切块13；当第二个切块13到达激光传感器6所标示的位置时，发出信号到控制器II上，控制器II控制皮带输送装置Ⅰ1的的驱动电机停止工作，同时控制器II控制拨爪7开始转动将第二个切块13推送到第一个切块13的正上方，完成第一次叠放，此时，皮带输送装置II2上的应变片压力传感器发出感应信号到控制器Ⅰ；Z轴升降装置5接收到控制器Ⅰ发出的信号后，Z轴升降装置5开始带动皮带输送装置II2再次下降一块切块13的厚度的高度；此时启动皮带输送装置Ⅰ1的驱动电机继续输送后面的两个切块13；第三个切块13经历与第二个切块13一样的推送过程，完成第二次叠放，此时，皮带输送装置II2上的应变本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种食品自动切块叠放装置，其特征在于，包括自动叠放输送装置和自动切割装置，所述自动叠放输送装置包括皮带输送装置Ⅰ(1)、皮带输送装置II(2)、皮带输送装置Ⅲ(3)、Z轴升降装置(5)、激光传感器(6)和拨爪(7)，所述皮带输送装置Ⅰ(1)、皮带输送装置II(2)和皮带输送装置Ⅲ(3)包括驱动电机、两个驱动滚筒(4)和皮带，所述驱动电机与两个驱动滚筒(4)相连，所述两个驱动滚筒(4)通过皮带传动连接；所述皮带输送装置II(2)设置于皮带输送装置Ⅰ(1)与皮带输送装置Ⅲ(3)之间，所述皮带输送装置Ⅰ(1)和皮带输送装置Ⅲ(3)处于同一条水平线上；所述皮带输送装置II(2)活动连接于Z轴升降装置(5)上，所述皮带输送装置II(2)上安装有应变片压力传感器，所述应变片压力传感器与用于控制皮带输送装置II(2)升降的控制器Ⅰ相连；所述激光传感器(6)安装在皮带输送装置II(2)的皮带外围，所述激光传感器(6)与控制器II连接，所述控制器II分别设置于皮带输送装置Ⅰ(1)的驱动电机和拨爪(7)上；所述拨爪(7)活动连接于拨爪固定架(8)的顶端，所述拨爪(7)以拨爪固定架(8)为轴逆时针来回摆动，所述拨爪固定架(8)设置于皮带输送装置Ⅰ(1)和皮带输送装置II(2)之间；所述自动切割装置包括固定在支架(9)上的液压杆(10)、液压油缸、切割机构(11)、用于控制切割机构(11)的接近开关(12)、用于控制液压油缸和皮带输送装置Ⅰ(1)的驱动电机的电控箱，所述切割机构(11)位于带有切板的切块(13)的正上方；所述切割机构(11)包括刀座(11‑1)、切刀(11‑2)和卡槽(11‑3)，所述刀座(11‑1)固定于液压杆(10)的下端，所述卡槽(11‑3)固接于刀座(11‑1)下且与切刀(11‑2)卡接，所述卡槽(11‑3)为多组平行设置；所述接近开关(12)平行于切块(13)设置于皮带输送装置Ⅰ(1)的一侧。...

【技术特征摘要】
1.一种食品自动切块叠放装置，其特征在于，包括自动叠放输送装置和自动切割装置，所述自动叠放输送装置包括皮带输送装置Ⅰ(1)、皮带输送装置II(2)、皮带输送装置Ⅲ(3)、Z轴升降装置(5)、激光传感器(6)和拨爪(7)，所述皮带输送装置Ⅰ(1)、皮带输送装置II(2)和皮带输送装置Ⅲ(3)包括驱动电机、两个驱动滚筒(4)和皮带，所述驱动电机与两个驱动滚筒(4)相连，所述两个驱动滚筒(4)通过皮带传动连接；所述皮带输送装置II(2)设置于皮带输送装置Ⅰ(1)与皮带输送装置Ⅲ(3)之间，所述皮带输送装置Ⅰ(1)和皮带输送装置Ⅲ(3)处于同一条水平线上；所述皮带输送装置II(2)活动连接于Z轴升降装置(5)上，所述皮带输送装置II(2)上安装有应变片压力传感器，所述应变片压力传感器与用于控制皮带输送装置II(2)升降的控制器Ⅰ相连；所述激光传感器(6)安装在皮带输送装置II(2)的皮带外围，所述激光传感器(6)与控制器II连接，所述控制器II分别设置于皮带输送装置Ⅰ(1)的驱动电机和拨爪(7)上；所述拨爪(7)活动连接于拨爪固定架(8)的顶端，所述拨爪(7)以拨爪固定架(8)为轴逆时针来回摆动，所述拨爪固定架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周郑坤，郑元林，陈才法，叶覃，
申请(专利权)人：江苏师范大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32