一种抓取式取放料盘机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种抓取式取放料盘机械手，包括第一支架和第二支架，所述第一支架铰接有向第二支架提供移动动力的推送元件，该推送元件的推送端和第二支架铰接，所述第一支架和第二支架间设有导向机构，所述第二支架通过该导向机构确定移动位置；所述第二支架设有气动夹紧机构。本实用新型专利技术所述的一种抓取式取放料盘机械手中，通过第一支架上设置的推送元件实现对第二支架的推送，第二支架沿导向机构的设定方向移动，气动夹紧机构设置在第二支架上，通过气动夹紧机构实现对料盘的抓取式取放，本设计结构紧凑，适用于现在设备的需求。

Gripping type manipulator for fetching and discharging plates

The utility model provides a gripping type discharge disc manipulator comprises a first bracket and the second bracket, the first bracket is hinged with the push element to provide mobile power to the second bracket, push the hinged end and second bracket of the push element, the guiding mechanism is arranged between the first bracket and the second bracket second, the bracket through the guide mechanism to determine the mobile position; the second bracket is provided with a pneumatic clamping mechanism. A crawl of the utility model comprises the discharge disc mechanical hands, the first bracket is provided with the push element push on second bracket, second bracket set moving direction along the guide mechanism, pneumatic clamping mechanism is arranged on the second support, through the pneumatic clamping mechanism to take to achieve crawl type on the tray, the compact design, suitable for the needs of equipment now.

【技术实现步骤摘要】
一种抓取式取放料盘机械手
本技术属于测试封装检测设备物料移动领域，尤其是涉及一种抓取式取放料盘机械手。
技术介绍
目前旺盛的半导体封测市场需求对封测企业的生产能力以及生产的稳定性都提出了新的要求。虽然封测设备在不断更新换代，精度不断提高，但是由于生产的需要设备的功能不断增加，现有的封测设备没有紧凑型抓取式取放料盘结构，因此现有机器的体积根据需求不断变大，车间的空间占比不断增加，增加了公司的运营成本。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种抓取式取放料盘机械手，解决上述既能实现抓取式取放料盘又不增加设备体积的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种抓取式取放料盘机械手，包括第一支架和第二支架，所述第一支架铰接有向第二支架提供移动动力的推送元件，该推送元件的推送端和第二支架铰接，所述第一支架和第二支架间设有导向机构，所述第二支架通过该导向机构确定移动位置；所述第二支架设有气动夹紧机构。进一步的，所述导向机构为平行四边形连杆结构。进一步的，所述气动夹紧机构包括两个正对设置的气爪，每一个气爪通过一导轨连接有一夹爪，所述两个夹爪正对且对中设置。进一步的，所述导轨滑动设置在第二支架上。进一步的，所述推送元件为气缸。相对于现有技术，本技术所述的一种抓取式取放料盘机械手具有以下优势：本技术所述的一种抓取式取放料盘机械手中，通过第一支架上设置的推送元件实现对第二支架的推送，第二支架沿导向机构的设定方向移动，气动夹紧机构设置在第二支架上，通过气动夹紧机构实现对料盘的抓取式取放，本设计结构紧凑，适用于现在设备的需求。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的一种抓取式取放料盘机械手立体示意图；图2为本技术实施例所述的一种抓取式取放料盘机械手初始位置和抓取位置对照示意图。附图标记说明：1-推送元件；2-导向机构；3-气爪；4-导轨；5-夹爪；6-第一支架；7-第二支架；8-侧板。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1、图2所示，一种抓取式取放料盘机械手，包括第一支架6和第二支架7，安装时，第一支架6固定在传送装置上，机械手抓取料盘后通过传送装置实现料盘的搬运，所述第一支架6铰接有向第二支架7提供移动动力的推送元件1，本实施例中，所述推送元件1为气缸，该推送元件1的推送端和第二支架7铰接，所述第一支架6和第二支架7间设有导向机构2，所述导向机构2为平行四边形连杆结构，所述第二支架7通过该导向机构2确定移动位置；所述第二支架7设有气动夹紧机构，所述气动夹紧机构包括两个正对设置的气爪3，每一个气爪3通过一水平设置的导轨4连接有一夹爪5，所述两个夹爪5正对设置，本实施中，两个夹爪5对中设置，所述导轨4和第二支架7间设有滑动机构，例如第二支架7的两个侧板8间设置支撑块，支撑块设有和滑轨4对应的滑槽，滑轨4滑动设置在滑槽内，由此保证滑轨4移动的直线性，进而进一步保证夹爪5夹持动作的准确性，该滑动机构形式多样，为常见技术，在此不做详细介绍。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓取式取放料盘机械手，其特征在于：包括第一支架(6)和第二支架(7)，所述第一支架(6)铰接有向第二支架(7)提供移动动力的推送元件(1)，该推送元件(1)的推送端和第二支架(7)铰接，所述第一支架(6)和第二支架(7)间设有导向机构(2)，所述第二支架(7)通过该导向机构(2)确定移动位置；所述第二支架(7)设有气动夹紧机构。

【技术特征摘要】
1.一种抓取式取放料盘机械手，其特征在于：包括第一支架(6)和第二支架(7)，所述第一支架(6)铰接有向第二支架(7)提供移动动力的推送元件(1)，该推送元件(1)的推送端和第二支架(7)铰接，所述第一支架(6)和第二支架(7)间设有导向机构(2)，所述第二支架(7)通过该导向机构(2)确定移动位置；所述第二支架(7)设有气动夹紧机构。2.根据权利要求1所述的一种抓取式取放料盘机械手，其特征在于：所述导向机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海博，
申请(专利权)人：天津金海通自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12