玻璃吸取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种玻璃吸取装置，包括机架，还包括吸盘、抽吸单元、锁死单元，所述吸盘与所述机架固定，所述抽吸单元安装在所述吸盘上，所述抽吸单元包括滑动塞、驱动杆，所述吸盘包括滑动腔，所述驱动杆驱动所述滑动塞相对所述滑动腔滑动；所述锁死单元安装在所述机架上，所述锁死单元用于锁死所述驱动杆。能够快速抓取玻璃，抓取后抓取力稳定，方便了操作人员搬运玻璃，可以单手操作，操作简单。

Glass suction device

The utility model relates to a glass suction device, which comprises a frame, including suction, suction unit, locking unit, the chuck and the frame is fixed, the suction unit is installed in the suction, the suction unit comprises a sliding plug, the drive shaft, the chuck comprises a sliding chamber, the the drive rod drives the sliding plug relative sliding of the sliding cavity; the locking unit is mounted on the frame, the locking unit is used to lock the drive rod. The utility model has the advantages that the glass can be quickly grabbed, the gripping force is stable after being grabbed, and the operator is convenient to carry the glass. The utility model can be operated by a single hand, and the operation is simple.

【技术实现步骤摘要】
玻璃吸取装置
本技术涉及玻璃生产领域，具体而言，涉及一种玻璃吸取装置。
技术介绍
目前，玻璃生产过程中，常常需要搬运玻璃，需要从机械设备商搬运玻璃到运输架上，亦或从运输架上搬运到设备上，常规的搬运方式人工抓取玻璃毛边，对于面积较大玻璃需要多个人配合才能搬运，操作复杂，且玻璃毛边常常会割伤搬运工的皮肤。
技术实现思路
本技术为了解决现有的玻璃搬运方式操作复杂，抓取时易对人造成伤害的问题，提供了一种玻璃吸取装置，包括机架，还包括吸盘、抽吸单元、锁死单元，所述吸盘与所述机架固定，所述抽吸单元安装在所述吸盘上，所述抽吸单元包括滑动塞、驱动杆，所述吸盘包括滑动腔，所述驱动杆驱动所述滑动塞相对所述滑动腔滑动；所述锁死单元安装在所述机架上，所述锁死单元用于锁死所述驱动杆。进一步地，所述驱动杆与所述滑动塞铰接，所述抽吸单元还包括第一连杆，所述第一连杆与所述驱动杆铰接，所述第一连杆还与所述机架铰接。进一步地，所述第一连杆上设置有第一孔，所述锁死单元包括第一销钉，所述第一销钉与所述第一孔配合锁死所述驱动杆。进一步地，所述锁死单元还包括弹簧，所述弹簧作用在所述第一销钉和所述机架之间，用去驱动所述第一销钉相对所述机架滑动。进一步地，所述第一孔设置在所述第一连杆的端部。进一步地，所述第一孔设置在所述第一连杆的中部，所述第一连杆端部与所述机架铰接。进一步地，所述第一销钉端部为楔形。通过上述实施例的技术方案，本技术能够快速抓取玻璃，抓取后抓取力稳定，方便了操作人员搬运玻璃，可以单手操作，操作简单。附图说明通过参考附图会更加清楚的理解本技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本技术进行任何限制，在附图中：图1为本技术一些实施例中的玻璃吸取装置的结构示意图；图2为本技术一些实施例中的玻璃吸取装置的结构示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。本技术为了使搬取玻璃容易，减少玻璃毛边对搬运员工的伤害，如图1、图2所示，本技术的实施例提供了一种玻璃吸取装置100，包括机架101，还包括吸盘102、抽吸单元103、锁死单元104，所述吸盘102与所述机架101固定，所述抽吸单元103安装在所述吸盘102上，所述抽吸单元103包括滑动塞1031、驱动杆1032，所述吸盘102包括滑动腔1021，所述驱动杆1032与所述滑动塞1031连接，所述驱动杆1032驱动所述滑动塞1031相对所述滑动腔1031滑动；所述锁死单元104安装在所述机架101上，所述锁死单元104用于锁死所述驱动杆1032。本技术实施例中的玻璃吸取装置100通过真空负压抓取玻璃，形成负压后将负压环境稳定，保证了吸取力稳定，保证了抓取的稳定性。具体地，驱动杆1032驱动所述滑动塞1031滑动抽取吸盘102中气体，使得容积变大，从而气压减下，形成负压，再通过锁死单元将驱动杆1032锁死，从而能够保证负压环境不会回复，保证了抓取力。锁死的方式可为销钉锁死，也可为螺纹锁死，销钉锁死时可在驱动杆1032上设置孔，在机架101上设置销钉，当抽吸到位时，销钉对应插入到驱动杆1032上的孔内，从而锁死驱动杆1032。也可为螺纹锁死，利用螺纹的自锁，限制所述驱动杆1032运动，这时，驱动杆1032上设置外螺纹，机架101上设置内螺纹，外螺纹与内螺纹配合，抽吸时，驱动杆1032旋转，在螺纹作用下，驱动杆1032附带直线运动拉动滑动塞1031实现抽吸，抽吸完成，螺纹自锁，保证负压环境的稳定性。本技术为了保证实现快速形成负压，同时为了保证实现负压时，操作人员用力较少，使用了杠杆的方式驱动滑动塞1031运动，具体地，所述驱动杆1032与所述滑动塞1031铰接，所述抽吸单元103还包括第一连杆1033，所述第一连杆1033与所述驱动杆1032铰接，所述第一连杆1033还与所述机架101铰接，这样作用力作用到第一连杆1033上即可驱动滑动塞1031运动了。操作时，手的作用力作用第一连杆1033和机架101上，正好也适用搬运时手能握持好玻璃吸取装置100，保证了搬运时，锁死稳定，玻璃不会脱离。例如可设置机架101与吸盘102的抽吸方向垂直，使得整体结构紧凑。本技术为了能够快速抽吸、也能快速锁死，还对锁死单元104进行进一步限定，具体地，所述第一连杆1033上设置有第一孔10331，所述锁死单元104包括第一销钉1041，所述第一销钉1041与所述第一孔10331配合锁死所述驱动杆1032，第一销钉1041插入到第一孔10331中，对第一连杆1033锁死，从而对驱动杆1032锁死。为了易于操作，实现单手操作，所述锁死单元104还包括弹簧1042，所述弹簧1042作用在所述第一销钉1041和所述机架101之间，用去驱动所述第一销钉1041相对所述机架101滑动，这是机架上设置有与所述第一销钉1041滑动配合的孔，第一销钉1041相对孔直线滑动。通过弹簧1042的作用，能够弹性推动第一销钉1041插入到第一孔10331中，为了实现单手操作，手作用到机架101和第一连杆1033上，运动到位时就能实现自动锁死，所述第一销钉1041端部可设置为楔形，这样第一连杆1033与销钉触碰时，即能推动第一销钉1041向后动作，运动到所述第一孔10331与所述第一销钉1041对位后，第一销钉1041在弹簧1042的作用下，向前运动插入到第一孔10331中，实现自动锁死。为了防止第一销钉1041转动，可在第一销钉1041的尾部设置方形滑块10411，方形滑块10411相对所述机架101滑动，防止了第一销钉1041转动，弹簧1042作用到所述方形滑块10411上。为了减小锁死时对第一销钉1041的作用力，从而保证稳定性，所述第一孔10331设置在所述第一连杆1033的端部，远离所述驱动杆1032的一端。除此之外，例如所述第一孔10331设置在所述第一连杆1033的中部，所述第一连杆1033端部与所述机架101铰接，这时整体结构更加紧凑，操作更加便利。本技术实施例中玻璃吸取装置100能够快速抓取玻璃，抓取后抓取力稳定，方便了操作人员搬运玻璃，可以单手操作，操作简单。在本技术中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃吸取装置，包括机架，其特征在于，还包括吸盘、抽吸单元、锁死单元，所述吸盘与所述机架固定，所述抽吸单元安装在所述吸盘上，所述抽吸单元包括滑动塞、驱动杆，所述吸盘包括滑动腔，所述驱动杆驱动所述滑动塞相对所述滑动腔滑动；所述锁死单元安装在所述机架上，所述锁死单元用于锁死所述驱动杆。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃吸取装置，包括机架，其特征在于，还包括吸盘、抽吸单元、锁死单元，所述吸盘与所述机架固定，所述抽吸单元安装在所述吸盘上，所述抽吸单元包括滑动塞、驱动杆，所述吸盘包括滑动腔，所述驱动杆驱动所述滑动塞相对所述滑动腔滑动；所述锁死单元安装在所述机架上，所述锁死单元用于锁死所述驱动杆。2.根据权利要求1所述的玻璃吸取装置，其特征在于，所述驱动杆与所述滑动塞铰接，所述抽吸单元还包括第一连杆，所述第一连杆与所述驱动杆铰接，所述第一连杆还与所述机架铰接。3.根据权利要求2所述的玻璃吸取装置，其特征在于，所述第一连杆上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈光杰，
申请(专利权)人：贵州杰傲建材有限责任公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52