一种多工位夹钳制造技术

本装置属于汽车配件制造装配技术领域，提供了一种多工位夹钳。其中包括：连接座、曲线夹头、连接块、夹头连接块、夹头、托板、气缸连接座、销轴一、销轴二；适应自动化生产的要求，满足冲压线中各压机间冲压件的自动化搬运，多工位夹钳可在压机间进行冲压件的搬运，将多个多工位夹钳安装在同一横杆上，整条冲压线冲压节奏相同，这样所有压机在同一时间上下件。本装置解决了冲压线上冲压件在压机间自动化搬运的问题，且安装方便，工作可行可靠，提高了工作效率，降低生产成本。

Multi station clamp

The utility model belongs to the technical field of manufacture and assembly of automobile fittings, and provides a multi station clamp. Including: chuck, a connecting seat, curve connecting block, a connecting block, chuck, chuck plate, cylinder connecting seat, a pin, a pin shaft two; meet the requirement of automatic production line, meet the press the press stamping automatic handling, multi station stamping clamp can be handled in the press. A plurality of multi station clamp is arranged in the same bar, the whole stamping press line the same rhythm, so all the press at the same time on a. The utility model solves the problem that the pressing part of the stamping line is automatically carried in the press, and the installation is convenient, the work is feasible and reliable, the work efficiency is improved, and the production cost is lowered.

【技术实现步骤摘要】
一种多工位夹钳
本专利技术属于汽车配件制造装配
，涉及到多种不同规格汽车热成型件的加工制造。
技术介绍
目前，在汽车生产过程中，一些钣金件是由冲压车间进行生产，而一个冲压件需要多个工序进行冲压，所以一条冲压线均是由几个压机呈直线排列组成，且每个压机间的间距相同，由于自动化生产要求，压机间冲压件的搬运已从人工搬运向机器人搬运转变，但由于机器人的成本较高，一条冲压线自动化设备较昂贵。
技术实现思路
为了适应自动化生产的要求，满足冲压线中各压机间冲压件的自动化搬运，提供了一种自动搬运设备,多工位夹钳可在压机间进行冲压件的搬运，将多个多工位夹钳安装在同一横杆上，整条冲压线冲压节奏相同，这样所有压机在同一时间上下件。本专利技术的具体技术方案为：一种多工位夹钳，其中包括：连接座、曲线夹头、连接块、夹头连接块、夹头、托板、气缸连接座、销轴一、销轴二；其中，气缸连接座作为整个夹钳的支撑部位，气缸尾部安装在气缸连接座上，气缸头部安装连接座，连接座的另一侧面安装托板，连接座中加工有销孔，销轴二穿过销孔，曲线夹头的中部通过销轴二安装在连接座上，以销轴二为轴旋转，气缸的气缸杆安装连接块，连接块的另一端安装销轴一，且销轴一穿过曲线夹头的一端，这样气缸可驱动曲线夹头运动，曲线夹头的另一端安装夹头连接块，夹头连接块再安装夹头，夹头与托板闭合压紧之间的物体。进一步地，曲线夹头一端的销孔是曲线形状。进一步地，夹头与托板的位置相对应，夹紧时两接触面为面接触。进一步限定，所述安装为螺纹连接。本专利技术解决了冲压线上冲压件在压机间自动化搬运的问题，且安装方便，工作可行可靠，提高了工作效率，降低生产成本。附图说明附图1多工位夹钳整体结构图。附图2多工位夹钳整体结构俯视图。图中：1连接座；2曲线夹头；3连接块；4夹头连接块；5夹头；6托板；7气缸连接座；8销轴一；9销轴二。具体实施方式以下结合技术方案和附图详细叙述本专利技术的具体实施方式。图中：气缸连接座7用于将夹钳安装在机械臂上，在气缸连接座7上安装气缸尾部，气缸头部安装连接座1，连接座1的另一端安装托板6，连接座1中部加工有销孔，销轴二9穿过连接座1中部的销孔，曲线夹头2中部通过销轴二9安装在连接座1上，气缸的气缸杆上安装连接块3，连接块3的另一端有销轴一8穿过且将曲线夹头2的一端与连接块3铰接，这样气缸可驱动曲线夹头2旋转，曲线夹头2的另一端安装夹头连接块4，在夹头连接块4上安装夹头5，在气缸的驱动下，曲线夹头2可带动夹头5向托板6夹紧，从而将需要搬运的冲压件进行夹紧搬运。由于冲压件的边缘厚度大致相同，即使是不同的冲压件也能找出夹持部位，所以多工位夹钳可对多种冲压件进行夹持搬运，从而大大降低了冲压线的自动化设备投入，增加了经济效益。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位夹钳，其特征在于，该多工位夹钳包括连接座(1)、曲线夹头(2)、连接块(3)、夹头连接块(4)、夹头(5)、托板(6)、气缸连接座(7)、销轴一(8)、销轴二(9)；气缸尾部安装于气缸连接座(7)上，气缸头部安装于连接座(1)的一端，连接座(1)的另一端安装托板(6)，连接座(1)中部加工有销孔，销轴二(9)穿过连接座(1)中部的销孔，曲线夹头(2)中部通过销轴二(9)安装于连接座(1)上，气缸的气缸杆上安装连接块(3)，连接块(3)的另一端设有销轴一(8)穿过且通过曲线夹头(2)的一端与连接块(3)铰接，曲线夹头(2)的另一端安装夹头连接块(4)，夹头连接块(4)上安装夹头(5)，曲线夹头(2)带动夹头(5)向托板(6)夹紧。

【技术特征摘要】
1.一种多工位夹钳，其特征在于，该多工位夹钳包括连接座(1)、曲线夹头(2)、连接块(3)、夹头连接块(4)、夹头(5)、托板(6)、气缸连接座(7)、销轴一(8)、销轴二(9)；气缸尾部安装于气缸连接座(7)上，气缸头部安装于连接座(1)的一端，连接座(1)的另一端安装托板(6)，连接座(1)中部加工有销孔，销轴二(9)穿过连接座(1)中部的销孔，曲线夹头(2)中部通过销轴二(9)安装于连接座(1)上，气缸的气缸杆上安装连接块(3)，连接块(3)的另一端设有销轴一(8)穿过且通过曲线夹头(2)的一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴祎，吴静，张羽，
申请(专利权)人：沈阳翰和科技工程有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21