一种用于轨道交通车辆门扇的无胎膜滚边夹具及使用方法技术

本发明专利技术公开了一种用于轨道交通车辆门扇的无胎膜滚边夹具及使用方法，无胎膜滚边夹具包括带顶升皮带传输线和底座，带顶升皮带传输线前端部的两侧均设置有前挡定位臂组件，带顶升皮带传输线后端部的两侧均设置有后档推紧组件，前挡定位臂组件上安装有前挡压紧臂组件；带顶升皮带传输线中部的两侧分别设置有左、右定位组件，左定位组件上安装有左定位臂组件、左压紧臂组件；右定位组件上安装有右定位臂组件、右压紧臂组件；带顶升皮带传输线内安装有可上、下移动的角度调整组件，带顶升皮带传输线的中部还垂直向上设置有用于支撑轨道交通车辆门扇的支撑组件。本发明专利技术自动化程度较高，解决手工包边质量不可靠、劳动强度大的问题。

For a non binding fixture and method of use of rail vehicle door

The invention discloses a method for rail vehicle door trim jig and method of use without membranes, no membranes including lifting fixture piping belt transmission line and the base, with a lift up on both sides of the front end of the transmission line are provided with a front positioning arm assembly, with lifting belt on both sides of the rear end of the transmission line sets the file after the push assembly, front positioning arm assembly is installed on the front pressing arm assembly; lifting belt on both sides of the central belt transmission line are respectively arranged on the left and right positioning components, positioning components are installed on the left left positioning arm assembly, left pressing arm assembly positioning components are installed on the right; the right positioning arm assembly and a right clamping arm assembly; belt lifting belt is installed in the transmission line can be moved up and down the angle adjusting component, the central belt lifting belt transmission line is arranged on the vertical support for rail transit vehicle Support assembly for door leaf. The invention has higher automation degree, and solves the problem that the quality of hand hemming is unreliable and labor intensity is great.

【技术实现步骤摘要】
一种用于轨道交通车辆门扇的无胎膜滚边夹具及使用方法
本专利技术涉及轨道交通
，具体涉及一种用于轨道交通车辆门扇的无胎膜滚边夹具及使用方法。
技术介绍
目前，轨道交通车辆的门扇包边均采用手工敲打+半自动工具完成，效率低、安全性无法保证，而且，手工很难保证包边翻边的精度，从而很难确门扇质量的可靠性，手工包边针对每种门型需要专用夹具，生产成本高，同时占用生产场地，手工敲打产生很大噪音，严重影响员工的职业健康，自动化程度需进一步提高，是当前需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有的轨道交通车辆的门扇，手工包边所出现的问题。本专利技术的一种用于轨道交通车辆门扇的无胎膜滚边夹具及使用方法，自动化程度较高，可实现通过机器人持滚边工具进行滚边，可通用多品种、小批量轮番生产，可替代手工包边，解决手工包边质量不可靠、劳动强度大的问题，具有良好的应用前景。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种用于轨道交通车辆门扇的无胎膜滚边夹具，其特征在于：包括带顶升皮带传输线和底座，所述带顶升皮带传输线安装在底座上，所述带顶升皮带传输线前端部的两侧均设置有前挡定位臂组件，所述带顶升皮带传输线后端部的两侧均设置有后档推紧组件，所述前挡定位臂组件上安装有前挡压紧臂组件；所述带顶升皮带传输线中部的两侧分别设置有左定位组件、右定位组件，所述左定位组件上安装有左定位臂组件、左压紧臂组件；所述右定位组件上安装有右定位臂组件、右压紧臂组件；所述带顶升皮带传输线内安装有可上、下移动的角度调整组件，所述带顶升皮带传输线的中部还垂直向上设置有用于支撑轨道交通车辆门扇的支撑组件；所述前挡定位臂组件、后档推紧组件可通过控制箱控制沿带顶升皮带传输线的传输方向前、后往复移动，所述左定位组件、右定位组件，可通过控制箱控制在带顶升皮带传输线两侧左、右往复移动，所述前挡定位臂组件、后档推紧组件、左定位组件配合用于定位及夹紧轨道交通车辆门扇的左门扇，此时，所述右定位组件辅助定位；所述前挡定位臂组件、后档推紧组件、右定位组件配合用于定位及夹紧轨道交通车辆门扇的右门扇，此时，所述左定位组件辅助定位。前述的一种用于轨道交通车辆门扇的无胎膜滚边夹具，其特征在于：所述前挡定位臂组件、前挡压紧臂组件、左定位组件、右定位组件、后档推紧组件、控制箱、支撑组件均安装在底座上。前述的一种用于轨道交通车辆门扇的无胎膜滚边夹具，其特征在于：所述左压紧臂组件、前挡压紧臂组件、右压紧臂组件安装均安装有一体式气缸，各一体式气缸分别与控制箱相连接，控制左压紧臂组件、前挡压紧臂组件、右压紧臂组件的压紧臂动作，在轨道交通车辆门扇滚边过程中，滚边工具与对应的左压紧臂组件、前挡压紧臂组件、右压紧臂组件接触时，对应的左压紧臂组件、前挡压紧臂组件、右压紧臂组件的压紧臂解除动作，避让滚边工具的滚边动作。前述的一种用于轨道交通车辆门扇的无胎膜滚边夹具，其特征在于：所述带顶升皮带传输线通过控制箱控制其的上升或下降，所述带顶升皮带传输线上升到位后，将其上的轨道交通车辆门扇放置到支撑组件上，并通过角度调整组件调整轨道交通车辆门扇在滚边时的角度。前述的一种用于轨道交通车辆门扇的无胎膜滚边夹具，其特征在于：所述前挡定位臂组件、后档推紧组件、左定位组件配合用于定位及夹紧轨道交通车辆门扇的左门扇，此时，所述右定位组件辅助定位，所述左定位组件通过控制箱输出0.8Mpa的气压锁紧左门扇，所述右定位组件通过控制箱输出0.3Mpa的气压辅助定位左门扇。前述的一种用于轨道交通车辆门扇的无胎膜滚边夹具，其特征在于：所述前挡定位臂组件、后档推紧组件、右定位组件配合用于定位及夹紧轨道交通车辆门扇的右门扇，此时，所述左定位组件辅助定位，所述右定位组件通过控制箱输出0.8Mpa的气压锁紧右门扇，所述左定位组件通过控制箱输出0.3Mpa的气压辅助定位右门扇。一种用于轨道交通车辆门扇的无胎膜滚边夹具的使用方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤(1)，无胎膜滚边夹具回复到初始状态，左压紧臂组件、前挡压紧臂组件、右压紧臂组件上的一体式气缸通过控制箱控制解除动作，回复到初始的竖直位置，左定位组件、右定位组件通过控制箱控制沿着带顶升皮带传输线两侧的反方向退回到初始位置，所述后档推紧组件通过控制箱控制退回到初始位置，所述角度调整组件通过控制箱控制下降退回到初始位置；步骤(2)，带顶升皮带传输线上传输有轨道交通车辆门扇，通过控制箱控制后升起带顶升皮带传输线，将轨道交通车辆门扇上升到无胎膜滚边夹具的上方，上升到位后，带顶升皮带传输线通过控制箱控制下降，轨道交通车辆门扇落到支撑组件上，并判断该轨道交通车辆门扇是左门扇或者是右门扇，若是右门扇执行步骤（3）-步骤（9）；若是左门扇执行步骤（9）-步骤（14）；步骤（3），右定位组件通过控制箱控制输出气压推紧，锁紧右门扇；步骤（4），左定位组件通过控制箱控制输出气压推紧，定位右门扇；步骤（5），后档推紧组件通过控制箱控制动作，进行推紧，将右门扇推向前挡定位臂组件处，并以前挡定位臂组件进行定位；步骤（6），左压紧臂组件、前挡压紧臂组件、右压紧臂组件通过控制箱控制后动作、压紧右门扇；步骤（7），角度调整组件通过控制箱上升，调整右门扇在滚边时所需的角度；步骤（8），机器人持滚边工具沿着滚边轨迹，对定位及夹紧后的右门扇滚边作业，当滚边过程中，当滚边工具与对应的左压紧臂组件、前挡压紧臂组件、右压紧臂组件接触时，对应的左压紧臂组件、前挡压紧臂组件、右压紧臂组件的压紧臂解除动作，避让滚边工具的滚边动作；步骤（9），左定位组件通过控制箱控制输出气压推紧，锁紧左门扇；步骤（10），右定位组件通过控制箱控制输出气压推紧，定位左门扇；步骤（11），后档推紧组件通过控制箱控制动作，进行推紧，将左门扇推向前挡定位臂组件处，并以前挡定位臂组件进行定位；步骤（12），左压紧臂组件、前挡压紧臂组件、右压紧臂组件通过控制箱控制后动作、压紧左门扇；步骤（13），角度调整组件通过控制箱上升，调整左门扇在滚边时所需的角度；步骤（14），机器人持滚边工具沿着滚边轨迹，对定位及夹紧后的左门扇滚边作业，当滚边过程中，当滚边工具与对应的左压紧臂组件、前挡压紧臂组件、右压紧臂组件接触时，对应的左压紧臂组件、前挡压紧臂组件、右压紧臂组件的压紧臂解除动作，避让滚边工具的滚边动作；步骤（15），机器人滚边动作完成后，回到机器人循环初始状态，角度调整组件通过控制箱下降，退回到初始状态，带顶升皮带传输线通过控制箱上升，将滚边完成后支撑组件上的轨道交通车辆门扇传输至无胎膜滚边夹具的外部，然后，重复步骤-步骤对下一扇轨道交通车辆门扇进行滚边。前述的用于轨道交通车辆门扇的无胎膜滚边夹具的使用方法，其特征在于：步骤（3），右定位组件通过控制箱控制输出0.8MPa的气压推紧，锁紧右门扇；步骤（4），左定位组件通过控制箱控制输出0.3MPa的气压推紧，定位右门扇。前述的用于轨道交通车辆门扇的无胎膜滚边夹具的使用方法，其特征在于：步骤（9），左定位组件通过控制箱控制输出0.8MPa的气压推紧，锁紧左门扇；步骤（10），右定位组件通过控制箱控制输出0.3MPa的气压推紧，定位左门扇。本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种用于轨道交通车辆门扇的无胎膜滚边夹具及使用方法，自动化程度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于轨道交通车辆门扇的无胎膜滚边夹具，其特征在于：包括带顶升皮带传输线（10）和底座（7），所述带顶升皮带传输线（10）安装在底座（7）上，所述带顶升皮带传输线（10）前端部的两侧均设置有前挡定位臂组件（1），所述带顶升皮带传输线（10）后端部的两侧均设置有后档推紧组件（9），所述前挡定位臂组件（1）上安装有前挡压紧臂组件（2）；所述带顶升皮带传输线（10）中部的两侧分别设置有左定位组件（6）、右定位组件（4），所述左定位组件（6）上安装有左定位臂组件（14）、左压紧臂组件（13）；所述右定位组件（4）上安装有右定位臂组件（3）、右压紧臂组件（5）；所述带顶升皮带传输线（10）内安装有可上、下移动的角度调整组件（11），所述带顶升皮带传输线（10）的中部还垂直向上设置有用于支撑轨道交通车辆门扇的支撑组件（12）；所述前挡定位臂组件（1）、后档推紧组件（9）可通过控制箱（8）控制沿带顶升皮带传输线（10）的传输方向前、后往复移动，所述左定位组件（6）、右定位组件（4），可通过控制箱（8）控制在带顶升皮带传输线（10）两侧左、右往复移动，所述前挡定位臂组件（1）、后档推紧组件（9）、左定位组件（6）配合用于定位及夹紧轨道交通车辆门扇的左门扇，此时，所述右定位组件（4）辅助定位；所述前挡定位臂组件（1）、后档推紧组件（9）、右定位组件（4）配合用于定位及夹紧轨道交通车辆门扇的右门扇，此时，所述左定位组件（6）辅助定位。...

【技术特征摘要】
1.一种用于轨道交通车辆门扇的无胎膜滚边夹具，其特征在于：包括带顶升皮带传输线（10）和底座（7），所述带顶升皮带传输线（10）安装在底座（7）上，所述带顶升皮带传输线（10）前端部的两侧均设置有前挡定位臂组件（1），所述带顶升皮带传输线（10）后端部的两侧均设置有后档推紧组件（9），所述前挡定位臂组件（1）上安装有前挡压紧臂组件（2）；所述带顶升皮带传输线（10）中部的两侧分别设置有左定位组件（6）、右定位组件（4），所述左定位组件（6）上安装有左定位臂组件（14）、左压紧臂组件（13）；所述右定位组件（4）上安装有右定位臂组件（3）、右压紧臂组件（5）；所述带顶升皮带传输线（10）内安装有可上、下移动的角度调整组件（11），所述带顶升皮带传输线（10）的中部还垂直向上设置有用于支撑轨道交通车辆门扇的支撑组件（12）；所述前挡定位臂组件（1）、后档推紧组件（9）可通过控制箱（8）控制沿带顶升皮带传输线（10）的传输方向前、后往复移动，所述左定位组件（6）、右定位组件（4），可通过控制箱（8）控制在带顶升皮带传输线（10）两侧左、右往复移动，所述前挡定位臂组件（1）、后档推紧组件（9）、左定位组件（6）配合用于定位及夹紧轨道交通车辆门扇的左门扇，此时，所述右定位组件（4）辅助定位；所述前挡定位臂组件（1）、后档推紧组件（9）、右定位组件（4）配合用于定位及夹紧轨道交通车辆门扇的右门扇，此时，所述左定位组件（6）辅助定位。2.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通车辆门扇的无胎膜滚边夹具，其特征在于：所述前挡定位臂组件（1）、前挡压紧臂组件（2）、左定位组件（6）、右定位组件（4）、后档推紧组件（9）、控制箱（8）、支撑组件（12）均安装在底座（7）上。3.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通车辆门扇的无胎膜滚边夹具，其特征在于：所述左压紧臂组件（13）、前挡压紧臂组件（2）、右压紧臂组件（5）安装均安装有一体式气缸，各一体式气缸分别与控制箱（8）相连接，控制左压紧臂组件（13）、前挡压紧臂组件（2）、右压紧臂组件（5）的压紧臂动作，在轨道交通车辆门扇滚边过程中，滚边工具与对应的左压紧臂组件（13）、前挡压紧臂组件（2）、右压紧臂组件（5）接触时，对应的左压紧臂组件（13）、前挡压紧臂组件（2）、右压紧臂组件（5）的压紧臂解除动作，避让滚边工具的滚边动作。4.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通车辆门扇的无胎膜滚边夹具，其特征在于：所述带顶升皮带传输线（10）通过控制箱（8）控制其的上升或下降，所述带顶升皮带传输线（10）上升到位后，将其上的轨道交通车辆门扇放置到支撑组件（12）上，并通过角度调整组件（11）调整轨道交通车辆门扇在滚边时的角度。5.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通车辆门扇的无胎膜滚边夹具，其特征在于：所述前挡定位臂组件（1）、后档推紧组件（9）、左定位组件（6）配合用于定位及夹紧轨道交通车辆门扇的左门扇，此时，所述右定位组件（4）辅助定位，所述左定位组件（6）通过控制箱（8）输出0.8Mpa的气压锁紧左门扇，所述右定位组件（4）通过控制箱（8）输出0.3Mpa的气压辅助定位左门扇。6.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通车辆门扇的无胎膜滚边夹具，其特征在于：所述前挡定位臂组件（1）、后档推紧组件（9）、右定位组件（4）配合用于定位及夹紧轨道交通车辆门扇的右门扇，此时，所述左定位组件（6）辅助定位，所述右定位组件（4）通过控制箱（8）输出0.8Mpa的气压锁紧右门扇，所述左定位组件（6）通过控制箱（8）输出0.3Mpa的气压辅助定位右门扇。7.一种用于轨道交通车辆门扇的无胎膜滚边夹具的使用方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤（1），无胎膜滚边夹具回复到初始状...

【专利技术属性】
技术研发人员：许慈，毕光明，樊一鸣，
申请(专利权)人：南京康尼机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32