一种竹木条自动检测分选系统及方法技术方案

技术编号:15711624 阅读:83 留言:0更新日期:2017-06-28 03:19
本发明专利技术涉及一种竹木条自动检测分选系统及方法,包括棱边检测模块、类别检测模块、分拣机构和控制模块,所述棱边检测模块类别检测模块、分拣机构均通过线路与所述控制模块连接。相对现有技术,本发明专利技术对竹木条进行边缘缺损检测,对竹木条进行分拣装箱,全自动竹木条分拣,劳动强度小,生产效率高。

Bamboo strip automatic detection sorting system and method

The present invention relates to an automatic detection system and method for bamboo strips, including edge detection module, detection module, category sorting mechanism and a control module, detection module, module type sorting mechanism through the line connected with the control module detects the edge. Compared with the prior art, the utility model detects the edge defects of bamboo and wood strips, sorting and packing bamboo and wooden strips, and sorting the full automatic bamboo and wooden strips. The utility model has the advantages of small labor intensity and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种竹木条自动检测分选系统及方法
本专利技术涉及一种竹木条自动检测分选系统及方法。
技术介绍
竹木条主要用来加工竹木板材,竹木条加工过程容易出现边缘缺损的情况,在加工板材时容易形成表面缝隙影响板材质量;现在大部分企业采用人工分拣,劳动强度大,生产效率低;部分采用机器视觉技术进行分拣,但拍摄的二维照片其边缘缺损特征不明显,提取困难,检测效果不理想。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种竹木条自动检测分选系统及方法,所要解决的技术问题是:采用人工检测分拣,劳动强度大,生产效率低。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种竹木条自动检测分选系统,包括棱边检测模块、类别检测模块、分拣机构和控制模块,所述棱边检测模块、类别检测模块和分拣机构均通过线路与所述控制模块连接;所述棱边检测模块实时并列检测竹木条的四个棱边的完整性,当检测到竹木条的四个棱边存在缺损时,则生成缺损信号传输至控制模块;当检测到竹木条的四个棱边不存在缺损时,则生成完整信号传输至控制模块;所述类别检测模块对竹木条进行类别检测,生成类别检测信号传输至控制模块;所述控制模块根据缺损信号控制输入输出装置将竹木条传输至外部;还根据完整信号控制输入输出装置将竹木条传输至类别检测模块处;还对类别检测信号进行判断,根据判断出竹木条的类别控制所述分拣机构将竹木条进行顺序计数分拣,分拣竹木条至对应箱体内。本专利技术的有益效果是:棱边检测模块、类别检测模块、分拣机构和控制模块协调运作,能实现对竹木条进行边缘缺损检测,对竹木条进行分拣装箱,全自动竹木条分拣,劳动强度小,生产效率高。在上述技术方案的基础上,本专利技术还可以做如下改进。进一步,所述棱边检测模块包括第一检测组、第二检测组、第三检测组和第四检测组,所述第一检测组、第二检测组、第三检测组和第四检测组均与所述控制模块通过线路连接;所述第一检测组、第二检测组、第三检测组和第四检测组由前到后分别对竹木条的四个棱边进行完整性检测。采用上述进一步方案的有益效果是:第一检测组、第二检测组、第三检测组和第四检测组由前到后分别对竹木条的四个棱边进行完整性检测,提升了检测精度和全面性,加快了检测速度。进一步,所述第一检测组包括第一光电开关和第一光纤放大器,所述第一光电开关和第一光纤放大器均与所述控制模块通过线路连接;所述第二检测组包括第二光电开关和第二光纤放大器,所述第二光电开关和第二光纤放大器均与所述控制模块通过线路连接;所述第三检测组包括第三光电开关和第三光纤放大器,所述第三光电开关和第三光纤放大器均与所述控制模块通过线路连接;所述第四检测组包括第四光电开关和第四光纤放大器,所述第四光电开关和第四光纤放大器均与所述控制模块通过线路连接。采用上述进一步方案的有益效果是:第三光电开关能触发第三光纤放大器进行检测,检测效率高。进一步,所述分拣机构包括第一传感器、第二传感器、输送组件、A分拣装置、B分拣装置至N分拣装置,所述第一传感器和第二传感器分别置于所述输送组件的前后两端;A分拣装置、B分拣装置至N分拣装置依次等间距排列在所述输送组件的上端;所述第一传感器、第二传感器和输送组件、A分拣装置、B分拣装置至N分拣装置均与所述控制模块通过驱动电路连接。采用上述进一步方案的有益效果是:第一传感器和第二传感器能根据竹木条的状况进行精准控制输送组件启停,传输效率高,降低能耗。本专利技术解决上述技术问题的另一技术方案如下:一种竹木条自动检测分选方法,包括以下步骤:步骤S1.棱边检测模块实时并列检测竹木条的四个棱边的完整性,当检测到竹木条的棱边存在缺损时,则生成缺损信号传输至控制模块;控制模块根据缺损信号控制输入输出装置将竹木条传输至外部;当检测到竹木条的棱边不存在缺损时,则生成完整信号传输至控制模块;控制模块根据完整信号控制输入输出装置将竹木条传输至类别检测模块处;步骤S2.类别检测模块对竹木条进行类别检测,生成类别检测信号传输至控制模块;控制模块对类别检测信号进行判断,根据判断出竹木条的类别控制分拣机构将竹木条进行顺序计数分拣,分拣竹木条至对应箱体内。本专利技术的有益效果是:棱边检测模块、类别检测模块、分拣机构和控制模块协调运作,能实现对竹木条进行边缘缺损检测,对竹木条进行分拣装箱,全自动竹木条分拣,劳动强度小,生产效率高。在上述技术方案的基础上,本专利技术还可以做如下改进。进一步,步骤S1具体包括以下步骤:所述棱边检测模块的第一检测组、第二检测组、第三检测组和第四检测组分别对竹木条的第一个棱边、第二个棱边、第三个棱边和第四个棱边的完整性进行检测;且第一检测组、第二检测组、第三检测组和第四检测组的检测方法一致。采用上述进一步方案的有益效果是:第一检测组、第二检测组、第三检测组和第四检测组由前到后分别对竹木条的四个棱边进行完整性检测,提升了检测精度和全面性,加快了检测速度。进一步,所述第一检测组的检测方法包括以下步骤:第一检测组的第一光电开关和第一光纤放大器的检测参数均为0,当第一光电开关检测到竹木条的头部,第一光电开关的检测参数由0变为1;竹木条继续传输至第一光纤放大器处对其第一棱边进行检测,第一光纤放大器的检测参数由0变为1;当第一光纤放大器检测到第一棱边的缺损处时,第一光纤放大器的检测参数由1变为0,再变为1;产生下降沿中断传输至控制模块,控制模块将缺损参数D1值加1;当第一光纤放大器检测到第一棱边无缺损时,第一光纤放大器的检测参数持续为1,不产生下降沿中断传输至控制模块;当竹木条全部通过第一光电开关后,第一光电开关的检测参数由1变为0;竹木条传输通过第一光纤放大器后,第一光纤放大器的检测参数由1变为0。采用上述进一步方案的有益效果是:根据第一光纤放大器和第一光电开关的检测参数变化,进行完整性检测,检测效率高,精度准。进一步,步骤S1具体还包括以下步骤:控制模块判第一检测组的断缺损参数D1、第二检测组的缺损参数D2、第三检测组的缺损参数D3和第四检测组的缺损参数D4是否均为零,当缺损参数D1、缺损参数D2、缺损参数D3或缺损参数D4不为零时,则控制输入输出装置将竹木条传输至外部;当缺损参数D1、缺损参数D2、缺损参数D3和缺损参数D4均为零时,则控制输入输出装置将竹木条传输至类别检测模块处。采用上述进一步方案的有益效果是:根据缺损参数D1、缺损参数D2、缺损参数D3和缺损参数D4进行判别竹木条是否缺损,数据处理效率高,数据处理精准。进一步,步骤S2具体包括以下步骤:步骤S21.第一传感器感应到竹木条后,生成竹木条到位信号传输至控制模块,控制模块根据竹木条到位信号启动输送组件对竹木条进行输送;步骤S22.控制模块对类别检测信号进行判断,根据判断出竹木条的类别控制对应分拣装置分拣竹木条至对应箱体内;步骤S23.第二传感器感应输送组件上对应竹木条处,生成分拣到位信号传输至控制模块,控制模块根据分拣到位信号关停输送组件。采用上述进一步方案的有益效果是:对竹木条进行分拣装箱,全自动竹木条分拣,劳动强度小,生产效率高。进一步,步骤S22具体包括以下步骤:控制模块初始化竹木条的类别参数A等于0、类别参数B等于1至类别参数N等于n;控制模块对类别检测信号进行判断,当判断竹木条的类别为A类,则控制A分拣装置对竹木条进行分拣装箱;当判断竹木条的类别为B类,同时控制输送组本文档来自技高网...
一种竹木条自动检测分选系统及方法

【技术保护点】
一种竹木条自动检测分选系统,其特征在于:包括棱边检测模块(1)、类别检测模块(2)、分拣机构(3)和控制模块(4),所述棱边检测模块(1)、类别检测模块(2)和分拣机构(3)均通过线路与所述控制模块(4)连接;所述棱边检测模块(1)实时并列检测竹木条的四个棱边的完整性,当检测到竹木条的四个棱边存在缺损时,则生成缺损信号传输至控制模块(4);当检测到竹木条的四个棱边不存在缺损时,则生成完整信号传输至控制模块(4);所述类别检测模块(2)对竹木条进行类别检测,生成类别检测信号传输至控制模块(4);所述控制模块(4)根据缺损信号控制输入输出装置将竹木条传输至外部;还根据完整信号控制输入输出装置将竹木条传输至类别检测模块(2)处;还对类别检测信号进行判断,根据判断出竹木条的类别控制所述分拣机构(3)将竹木条进行顺序计数分拣,分拣竹木条至对应箱体内。

【技术特征摘要】
1.一种竹木条自动检测分选系统,其特征在于:包括棱边检测模块(1)、类别检测模块(2)、分拣机构(3)和控制模块(4),所述棱边检测模块(1)、类别检测模块(2)和分拣机构(3)均通过线路与所述控制模块(4)连接;所述棱边检测模块(1)实时并列检测竹木条的四个棱边的完整性,当检测到竹木条的四个棱边存在缺损时,则生成缺损信号传输至控制模块(4);当检测到竹木条的四个棱边不存在缺损时,则生成完整信号传输至控制模块(4);所述类别检测模块(2)对竹木条进行类别检测,生成类别检测信号传输至控制模块(4);所述控制模块(4)根据缺损信号控制输入输出装置将竹木条传输至外部;还根据完整信号控制输入输出装置将竹木条传输至类别检测模块(2)处;还对类别检测信号进行判断,根据判断出竹木条的类别控制所述分拣机构(3)将竹木条进行顺序计数分拣,分拣竹木条至对应箱体内。2.根据权利要求1所述一种竹木条自动检测分选系统,其特征在于:所述棱边检测模块(1)包括第一检测组(5)、第二检测组(6)、第三检测组(7)和第四检测组(8),所述第一检测组(5)、第二检测组(6)、第三检测组(7)和第四检测组(8)均与所述控制模块(4)通过线路连接;所述第一检测组(5)、第二检测组(6)、第三检测组(7)和第四检测组(8)由前到后分别对竹木条的四个棱边进行完整性检测。3.根据权利要求2所述一种竹木条自动检测分选系统,其特征在于:所述第一检测组(5)包括第一光电开关和第一光纤放大器,所述第一光电开关和第一光纤放大器均与所述控制模块(4)通过线路连接;所述第二检测组(6)包括第二光电开关和第二光纤放大器,所述第二光电开关和第二光纤放大器均与所述控制模块(4)通过线路连接;所述第三检测组(7)包括第三光电开关和第三光纤放大器,所述第三光电开关和第三光纤放大器均与所述控制模块(4)通过线路连接;所述第四检测组(8)包括第四光电开关和第四光纤放大器,所述第四光电开关和第四光纤放大器均与所述控制模块(4)通过线路连接。4.根据权利要求1至3任一项所述一种竹木条自动检测分选系统,其特征在于:所述分拣机构(3)包括第一传感器(9)、第二传感器(10)、输送组件(11)、A分拣装置、B分拣装置至N分拣装置,所述第一传感器(9)和第二传感器(10)分别置于所述输送组件(11)的前后两端;A分拣装置、B分拣装置至N分拣装置依次等间距排列在所述输送组件(11)的上端;所述第一传感器(9)、第二传感器(10)和输送组件(11)、A分拣装置、B分拣装置至N分拣装置均与所述控制模块(4)通过驱动电路连接。5.一种竹木条自动检测分选方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1.棱边检测模块(1)实时并列检测竹木条的四个棱边的完整性,当检测到竹木条的棱边存在缺损时,则生成缺损信号传输至控制模块(4);控制模块(4)根据缺损信号控制输入输出装置将竹木条传输至外部;当检测到竹木条的棱边不存在缺损时,则生成完整信号传输至控制模块(4);控制模块(4)根据完整信号控制输入输出装置将竹木条传输至类别检测模块(2)处;步骤S2.类别检测模块(2)对竹木条进行类别检测,生成类别检测信号传输至控制模块(4);控制模块(4)对类别检测信号进行判断,根据判断出竹木条的类别控制分拣机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员:牟向伟孙天宋树祥夏海英李建辉
申请(专利权)人:广西师范大学
类型:发明
国别省市:广西,45

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