The present invention relates to an automatic detection system and method for bamboo strips, including edge detection module, detection module, category sorting mechanism and a control module, detection module, module type sorting mechanism through the line connected with the control module detects the edge. Compared with the prior art, the utility model detects the edge defects of bamboo and wood strips, sorting and packing bamboo and wooden strips, and sorting the full automatic bamboo and wooden strips. The utility model has the advantages of small labor intensity and high production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种竹木条自动检测分选系统及方法
本专利技术涉及一种竹木条自动检测分选系统及方法。
技术介绍
竹木条主要用来加工竹木板材,竹木条加工过程容易出现边缘缺损的情况,在加工板材时容易形成表面缝隙影响板材质量;现在大部分企业采用人工分拣,劳动强度大,生产效率低;部分采用机器视觉技术进行分拣,但拍摄的二维照片其边缘缺损特征不明显,提取困难,检测效果不理想。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种竹木条自动检测分选系统及方法,所要解决的技术问题是:采用人工检测分拣,劳动强度大,生产效率低。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种竹木条自动检测分选系统,包括棱边检测模块、类别检测模块、分拣机构和控制模块,所述棱边检测模块、类别检测模块和分拣机构均通过线路与所述控制模块连接;所述棱边检测模块实时并列检测竹木条的四个棱边的完整性,当检测到竹木条的四个棱边存在缺损时,则生成缺损信号传输至控制模块;当检测到竹木条的四个棱边不存在缺损时,则生成完整信号传输至控制模块;所述类别检测模块对竹木条进行类别检测,生成类别检测信号传输至控制模块;所述控制模块根据缺损信号控制输入输出装置将竹木条传输至外部;还根据完整信号控制输入输出装置将竹木条传输至类别检测模块处;还对类别检测信号进行判断,根据判断出竹木条的类别控制所述分拣机构将竹木条进行顺序计数分拣,分拣竹木条至对应箱体内。本专利技术的有益效果是:棱边检测模块、类别检测模块、分拣机构和控制模块协调运作,能实现对竹木条进行边缘缺损检测,对竹木条进行分拣装箱,全自动竹木条分拣,劳动强度小,生产效率高。在上述技术方案的基础上,本专利技术还可 ...
【技术保护点】
一种竹木条自动检测分选系统,其特征在于:包括棱边检测模块(1)、类别检测模块(2)、分拣机构(3)和控制模块(4),所述棱边检测模块(1)、类别检测模块(2)和分拣机构(3)均通过线路与所述控制模块(4)连接;所述棱边检测模块(1)实时并列检测竹木条的四个棱边的完整性,当检测到竹木条的四个棱边存在缺损时,则生成缺损信号传输至控制模块(4);当检测到竹木条的四个棱边不存在缺损时,则生成完整信号传输至控制模块(4);所述类别检测模块(2)对竹木条进行类别检测,生成类别检测信号传输至控制模块(4);所述控制模块(4)根据缺损信号控制输入输出装置将竹木条传输至外部;还根据完整信号控制输入输出装置将竹木条传输至类别检测模块(2)处;还对类别检测信号进行判断,根据判断出竹木条的类别控制所述分拣机构(3)将竹木条进行顺序计数分拣,分拣竹木条至对应箱体内。
【技术特征摘要】
1.一种竹木条自动检测分选系统,其特征在于:包括棱边检测模块(1)、类别检测模块(2)、分拣机构(3)和控制模块(4),所述棱边检测模块(1)、类别检测模块(2)和分拣机构(3)均通过线路与所述控制模块(4)连接;所述棱边检测模块(1)实时并列检测竹木条的四个棱边的完整性,当检测到竹木条的四个棱边存在缺损时,则生成缺损信号传输至控制模块(4);当检测到竹木条的四个棱边不存在缺损时,则生成完整信号传输至控制模块(4);所述类别检测模块(2)对竹木条进行类别检测,生成类别检测信号传输至控制模块(4);所述控制模块(4)根据缺损信号控制输入输出装置将竹木条传输至外部;还根据完整信号控制输入输出装置将竹木条传输至类别检测模块(2)处;还对类别检测信号进行判断,根据判断出竹木条的类别控制所述分拣机构(3)将竹木条进行顺序计数分拣,分拣竹木条至对应箱体内。2.根据权利要求1所述一种竹木条自动检测分选系统,其特征在于:所述棱边检测模块(1)包括第一检测组(5)、第二检测组(6)、第三检测组(7)和第四检测组(8),所述第一检测组(5)、第二检测组(6)、第三检测组(7)和第四检测组(8)均与所述控制模块(4)通过线路连接;所述第一检测组(5)、第二检测组(6)、第三检测组(7)和第四检测组(8)由前到后分别对竹木条的四个棱边进行完整性检测。3.根据权利要求2所述一种竹木条自动检测分选系统,其特征在于:所述第一检测组(5)包括第一光电开关和第一光纤放大器,所述第一光电开关和第一光纤放大器均与所述控制模块(4)通过线路连接;所述第二检测组(6)包括第二光电开关和第二光纤放大器,所述第二光电开关和第二光纤放大器均与所述控制模块(4)通过线路连接;所述第三检测组(7)包括第三光电开关和第三光纤放大器,所述第三光电开关和第三光纤放大器均与所述控制模块(4)通过线路连接;所述第四检测组(8)包括第四光电开关和第四光纤放大器,所述第四光电开关和第四光纤放大器均与所述控制模块(4)通过线路连接。4.根据权利要求1至3任一项所述一种竹木条自动检测分选系统,其特征在于:所述分拣机构(3)包括第一传感器(9)、第二传感器(10)、输送组件(11)、A分拣装置、B分拣装置至N分拣装置,所述第一传感器(9)和第二传感器(10)分别置于所述输送组件(11)的前后两端;A分拣装置、B分拣装置至N分拣装置依次等间距排列在所述输送组件(11)的上端;所述第一传感器(9)、第二传感器(10)和输送组件(11)、A分拣装置、B分拣装置至N分拣装置均与所述控制模块(4)通过驱动电路连接。5.一种竹木条自动检测分选方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1.棱边检测模块(1)实时并列检测竹木条的四个棱边的完整性,当检测到竹木条的棱边存在缺损时,则生成缺损信号传输至控制模块(4);控制模块(4)根据缺损信号控制输入输出装置将竹木条传输至外部;当检测到竹木条的棱边不存在缺损时,则生成完整信号传输至控制模块(4);控制模块(4)根据完整信号控制输入输出装置将竹木条传输至类别检测模块(2)处;步骤S2.类别检测模块(2)对竹木条进行类别检测,生成类别检测信号传输至控制模块(4);控制模块(4)对类别检测信号进行判断,根据判断出竹木条的类别控制分拣机构(...
【专利技术属性】
技术研发人员:牟向伟,孙天,宋树祥,夏海英,李建辉,
申请(专利权)人:广西师范大学,
类型:发明
国别省市:广西,45
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。