一种螺母锁付机制造技术

本实用新型专利技术涉及锁螺丝机技术领域，公开了一种螺母锁付机，包括机座和与机座连接的电批，所述电批连接有锁付套管，所述锁付套管设置有可伸入螺母中心孔的弹性定位柱，所述锁付套管的下部连接有可伸缩至螺母的上端面的真空套管；工作时，先利用弹性定位柱伸入螺母的中心孔，真空套管同时伸至螺母的上端面，使螺母上端面的一部分区域处于真空套管与弹性定位柱之间，在真空作用下，将螺母吸取，当螺母的多边形角度与凹位不对应时，在斜倒角的作用下，螺母自动进行微移转动，从而达到自适应的配合目的，进而即可进行锁付作业。

Nut lock payment machine

The utility model relates to a lock screw machine technology field, discloses a nut locking machine, which comprises a base and electrically connected with the stand group, the electric group connected with the lock sleeve, the lock sleeve is provided with an elastic positioning column can be inserted into the center hole of the nut, wherein the lower part of the lock casing connected with a retractable nut to the upper end surface of the vacuum tube; when the center hole use elastic positioning pillar into the nut on the end face, and extends to the vacuum sleeve nut, a part of the upper end surface of the nut area in the vacuum tube and the elastic positioning between the columns, in vacuum under the action of the nut learn. When the angle of the concave polygon and the nut does not correspond, in inclined chamfering under the action of automatic nut micro shift rotation, so as to achieve the purpose of adaptive matching can be carried out, and then lock operation.

【技术实现步骤摘要】
一种螺母锁付机
本技术涉及锁螺丝机
，尤其涉及一种螺母锁付机。
技术介绍
随着工业化进程的加快，大量的制造企业都越来越多的采购自动化设备，用来取代传统的人工操作，例如：传统的生产线在组装产品时，大量的采用人工进行装配锁螺丝，这种人工锁螺丝的方式往往会因为不同的操作人员，其螺丝锁止的质量不同，从而造成对产品的装配稳固性造成潜在的隐患。目前市场上也有大量的锁螺丝机，但是对于螺母的自动锁付来说，却并不多见，其原因在于，螺母结构导致现有的设备无法进行准确的获取到螺母，对此，专利技术人作出了改进。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种螺母锁付机，本锁付机具有结构简单、获取速度快和获取精准的优点。为实现上述目的，本技术的一种螺母锁付机，包括机座和与机座连接的电批，所述电批连接有锁付套管，所述锁付套管设置有可伸入螺母中心孔的弹性定位柱，所述锁付套管的下部连接有可伸缩至螺母的上端面的真空套管，所述弹性定位柱与真空套管之间形成用于吸附螺母的真空区，所述锁付套管的下端部设置有用于容置螺母的凹位，所述凹位的边缘设置有使螺母转动的斜倒角。优选的，所述锁付机还包括设置于锁付套管的下端的供料装置。优选的，所述供料装置包括供料支座、可开合的取料座和向取料座供料的进料通道，所述取料座与供料支座连接。优选的，进料通道设置有用于限制螺母并进行推送的推送机构。优选的，所述进料通道包括第一通道和与第一通道连接的第二通道，所述第二通道设置有限制孔，所述限料推送机构包括限制块、推料块和用于驱动推料块的推料气缸，所述限制块的一端连接有驱动轮，所述限制块的另一端设置有可伸入限制孔阻挡送料的伸出部，所述推料气缸驱动推料块并使推料块带动驱动轮转动。优选的，所述取料座包括相互配合的第一拼合件和第二拼合件，所述第一拼合件与第二拼合件均设置有容置槽，所述容置槽设置有弹性胶环。优选的，所述供料支座设置有用于检测取料座中的螺母的第二传感器。优选的，所述供料装置还设置有传送总成，所述传送总成包括料斗和与料斗连接的直线传送机构，还包括取料凸块和用于驱动取料凸块的驱动机构，所述取料凸块设置有用于获取料斗的螺母的取料槽，且所述取料槽将螺母传送给直线传送机构，所述料斗设置有用于容置取料凸块的摆动槽，所述直线传送机构的出料端连接有分料装置。优选的，驱动机构包括支撑块、驱动臂、伺服电机、大转轮和与大转轮连接的曲柄，所述驱动臂的一端与支撑块铰接，所述驱动臂的另一端与取料凸块连接，所述伺服电机驱动大转轮转动，所述驱动臂的中部设置有供曲柄伸入的活动槽。优选的，分料装置包括包括支架，所述支架连接有斜转盘和用于带动斜转盘转动的驱动机件，所述斜转盘设置有至少一个容置螺母的卡位，所述卡位旋转到上方时为进料工位，所述卡位旋转到下方为卸料工位。本技术的有益效果：本技术的一种螺母锁付机，包括机座和与机座连接的电批，所述电批连接有锁付套管，所述锁付套管设置有可伸入螺母中心孔的弹性定位柱，所述锁付套管的下部连接有可伸缩至螺母的上端面的真空套管，所述弹性定位柱与真空套管之间形成用于吸附螺母的真空区，所述锁付套管的下端部设置有用于容置螺母的凹位，所述凹位的边缘设置有使螺母转动的斜倒角；本螺母锁付机在工作时，先利用弹性定位柱伸入螺母的中心孔，真空套管同时伸至螺母的上端面，使螺母上端面的一部分区域处于真空套管与弹性定位柱之间，在真空作用下，将螺母吸取，当螺母的多边形角度与凹位不对应时，在斜倒角的作用下，螺母自动进行微移转动，从而达到自适应的配合目的，进而即可进行锁付作业。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的剖视图。图3为图2的A部放大图。图4为本技术的锁付套管的结构示意图。图5为本技术传送总成的立体结构示意图。图6为本技术传送总成的内部结构示意图。图7为本技术传送总成的另一视角内部结构示意图。图8为本技术驱动臂的立体图。图9为本技术的分料装置的立体图。图10为本技术的全剖结构示意图。图11为本技术的取料座的结构示意图。附图标记包括：料斗--11，摆动槽--111，直线传送机构--12，取料凸块--13，取料槽--131，驱动机构--14，支撑块--141，驱动臂--142，伺服电机--143，大转轮--144，曲柄--145，活动槽--146，轴承--147，导向件--15，第一传感器--16，翻转盖--17，侧盖--18，控制面板—19，分料装置--2，支架--21，斜转盘--22，驱动机件--23，卡位--24，进料工位--241，卸料工位--242，可拆卸压块--243，下传轨道--25，辅助气嘴--26，拆装座--27，机座--3，电批--4，锁付套管--51，凹位--511，斜倒角--512，弹性定位柱--52，真空套管--53，供料装置--6，供料支座--61，取料座--62，第一拼合件—621，第二拼合件—622，弹性胶环—623，进料通道--63，第一通道--631，第二通道--632，限制孔--633，推送机构--7，限制块--71，伸出部--711，推料块--72，推料气缸--73，驱动轮--74，第二传感器--8，真空气嘴--9。具体实施方式下面结合附图1至11对本技术进行详细的说明。本技术的一种螺母锁付机，包括机座3和与机座3连接的电批4，所述电批4连接有锁付套管51，锁付套管51可以相对机座3上下移动，可以采用气缸的推动方式，当然，也可以将电批4连同锁付套管51进行整体的相对于机座3上下移动；所述锁付套管51设置有可伸入螺母中心孔的弹性定位柱52，所述锁付套管51的下部连接有可伸缩至螺母的上端面的真空套管53，所述弹性定位柱52与真空套管53之间形成用于吸附螺母的真空区，该真空区可以由锁付套管51连接一真空气嘴9来形成，工作时，所述真空套管53的上端部连接活塞，防止真空泄出，活塞上端设置弹簧，从而使真空套管53可以自动弹性伸缩，同时，所述弹性定位柱52也可以直接采用此弹簧结构，实现弹性收入伸出，所述锁付套管51的下端部设置有用于容置螺母的凹位511，凹位511的形状一般与螺母的角度进行对应，例如：六角形螺母即可设置为六边形状，所述凹位511的边缘设置有使螺母转动的斜倒角512；本螺母锁付机在工作时，先利用弹性定位柱52伸入螺母的中心孔，真空套管53同时伸至螺母的上端面，使螺母上端面的一部分区域处于真空套管53与弹性定位柱52之间，在真空作用下，将螺母吸取，当螺母91的多边形角度与凹位511不对应时，在斜倒角512的作用下，螺母91自动进行微移转动，从而达到自适应的配合目的，进而即可进行锁付作业。在本技术方案中，所述锁付机还包括设置于锁付套管51的下端的供料装置6。具体地说，所述供料装置6包括供料支座61、可开合的取料座62和向取料座62供料的进料通道63，所述取料座62与供料支座61连接。螺母从进料通道63中进入可开合的取料座62中，真空套管53和弹性定位柱52伸入取料座62获取螺母，同时，所述锁付套管51伸入取料座62，使螺母91进入凹位511中，然后进行下一次的锁付动作。在本技术方案中，进料通道63设置有用于限制螺母并进行推送的推送机构7；所述进料通道63包括第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺母锁付机，包括机座和与机座连接的电批，其特征在于：所述电批连接有锁付套管，所述锁付套管设置有可伸入螺母中心孔的弹性定位柱，所述锁付套管的下部连接有可伸缩至螺母的上端面的真空套管，所述弹性定位柱与真空套管之间形成用于吸附螺母的真空区，所述锁付套管的下端部设置有用于容置螺母的凹位，所述凹位的边缘设置有使螺母转动的斜倒角。

【技术特征摘要】
1.一种螺母锁付机，包括机座和与机座连接的电批，其特征在于：所述电批连接有锁付套管，所述锁付套管设置有可伸入螺母中心孔的弹性定位柱，所述锁付套管的下部连接有可伸缩至螺母的上端面的真空套管，所述弹性定位柱与真空套管之间形成用于吸附螺母的真空区，所述锁付套管的下端部设置有用于容置螺母的凹位，所述凹位的边缘设置有使螺母转动的斜倒角。2.根据权利要求1所述的一种螺母锁付机，其特征在于：所述锁付机还包括设置于锁付套管的下端的供料装置。3.根据权利要求2所述的一种螺母锁付机，其特征在于：所述供料装置包括供料支座、可开合的取料座和向取料座供料的进料通道，所述取料座与供料支座连接。4.根据权利要求3所述的一种螺母锁付机，其特征在于：进料通道设置有用于限制螺母并进行推送的推送机构。5.根据权利要求4所述的一种螺母锁付机，其特征在于：所述进料通道包括第一通道和与第一通道连接的第二通道，所述第二通道设置有限制孔，所述推送机构包括限制块、推料块和用于驱动推料块的推料气缸，所述限制块的一端连接有驱动轮，所述限制块的另一端设置有可伸入限制孔进行阻挡送料的伸出部，所述推料气缸驱动推料块并使推料块带动驱动轮转动。6.根据权利要求3所述的一种螺母锁付机，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄峰，
申请(专利权)人：东莞市米勒机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44