点胶装置及点胶方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种点胶装置及点胶方法。点胶装置用于给待点胶件点胶，待点胶件包括上表面、与上表面相背的下表面、及与上表面和下表面连接的侧面，点胶装置包括点胶喷嘴、驱动组件及控制器。点胶喷嘴与侧面相对以朝侧面喷涂胶。驱动组件用于驱动待点胶件平移及转动。控制器用于在点胶喷嘴对侧面进行喷涂点胶时控制驱动组件驱动待点胶件平移及转动，以能够连续对所有侧面进行点胶。本发明专利技术的点胶装置及点胶方法，使待点胶件在点胶时，每点胶完一侧面可自动切换至下一侧面进行点胶，所有侧面可连续的点胶完，无需在点胶中途进行翻转以切换边，简化了点胶的步骤，实现点胶过程自动化，有利于提高点胶工作效率，降低点胶成本。

Dispensing device and dispensing method

The present invention provides a dispensing device and dispensing method. To be a dispensing device for dispensing dispensing, the dispensing member includes an upper surface, and the upper surface of the lower surface, and the back of the upper surface and the side surface connected to the dispensing device includes a dispensing nozzle, a drive assembly and a controller. The dispensing nozzle is opposite the side to spray the side. The drive assembly is used to drive translation and rotation of the piece to be dispensed. The controller is used to spray the dispensing glue on the side of the dispensing nozzle to control the driving component to drive the part to be moved and rotated so as to continuously glue all the sides. The dispensing device of the invention and dispensing method, make the dispensing in dispensing, dispensing each end side can automatically switch to the next side of all sides of the continuous dispensing, dispensing end, without turning in dispensing halfway to switch sides, simplifies the steps of dispensing, dispensing process to achieve automation. To improve work efficiency reduce the cost of dispensing, dispensing.

【技术实现步骤摘要】
点胶装置及点胶方法
本专利技术涉及点胶
，尤其是涉及一种点胶装置及点胶方法。
技术介绍
显示屏在生产时四周需要点胶，而每点胶完一侧面后切换另一侧面时，需要翻转显示屏，导致工作效率低下。
技术实现思路
本专利技术的实施方式提供一种点胶装置及点胶方法。本专利技术的一种点胶装置，用于给待点胶件点胶，所述待点胶件包括上表面、与所述上表面相背的下表面、及与所述上表面和所述下表面连接的侧面，所述点胶装置包括：点胶喷嘴，所述点胶喷嘴与所述侧面相对以朝所述侧面喷涂胶；驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述待点胶件平移及转动；和控制器，所述控制器用于在所述点胶喷嘴对所述侧面进行喷涂点胶时控制所述驱动组件驱动所述待点胶件平移及转动，以能够连续对所有侧面进行点胶。在某些实施方式中，，所述控制器还用于在所述点胶喷嘴对所述侧面进行喷涂点胶时控制所述驱动组件驱动所述待点胶件平移及转动，以使所述待点胶件的喷涂点到所述点胶喷嘴的距离保持不变。在某些实施方式中，所述控制器控制所述驱动组件转动的角速度，使所述喷涂点处沿转动方向的切向的速度保持不变。在某些实施方式中，所述点胶装置包括夹具，所述待点胶件能够移动地放置在所述夹具上，所述驱动组件包括转动电机和平移电机，所述转动电机的转子与所述夹具连接以驱动所述夹具转动，所述平移电机与所述待点胶件连接以驱动所述待点胶件在所述夹具上平移。在某些实施方式中，所述平移电机包括定子、从所述定子内延伸处的动子、以及从所述动子上延伸的连接件，所述下表面与所述连接件能够拆卸的连接。在某些实施方式中，所述连接件包括吸盘或托盘。在某些实施方式中，所述点胶喷嘴与所述夹具相对固定；或所述点胶喷嘴相对所述夹具能够移动。在某些实施方式中，所述点胶喷嘴相对所述夹具的距离是能够调节的。在某些实施方式中，所述点胶装置还包括测距元件，所述测距元件与所述控制器电性连接，所述测距元件用于检测在初始点胶时所述喷涂点到所述点胶喷嘴之间的初始距离，及用于在点胶过程中实时检测每个所述喷涂点到所述点胶喷嘴之间的实时距离，所述控制器根据所述初始距离及所述实时距离控制所述驱动组件驱动所述待点胶件平移及转动，以能够连续对所有侧面进行点胶。本专利技术实施方式的一种点胶方法，用于给待点胶件点胶，所述待点胶件包括上表面、与上表面相背的下表面、及与所述上表面和所述下表面连接的侧面，所述点胶方法包括步骤：提供一个点胶喷嘴，所述点胶喷嘴与所述侧面相对；朝所述侧面喷涂点胶；驱动所述待点胶件平移及转动以能够连续对所有所述侧面进行点胶。在某些实施方式中，所述驱动所述待点胶件平移及转动以能够连续对所有所述侧面进行点胶的步骤包括子步骤：在所述点胶喷嘴对所述侧面进行喷涂点胶时，控制所述待点胶件平移及转动，以使所述待点胶件的喷涂点到所述点胶喷嘴的距离保持不变。在某些实施方式中，所述驱动所述待点胶件平移及转动以能够连续对所有所述侧面进行点胶的步骤包括子步骤：控制所述待点胶件转动的角速度，使所述喷涂点处沿转动方向的切向的速度保持不变。本专利技术的点胶装置及点胶方法，使待点胶件在点胶时，每点胶完一侧面可自动切换至下一侧面进行点胶，所有侧面可连续的点胶完，无需在点胶中途进行翻转以切换边，简化了点胶的步骤，实现点胶过程自动化，有利于提高点胶工作效率，降低点胶成本。本专利技术的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实施方式的实践了解到。附图说明本专利技术的实施方式的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术实施方式提供的点胶装置的立体示意图；图2是本专利技术某些实施方式提供的点胶装置的功能模块示意图；图3是本专利技术某些实施方式提供的点胶装置的功能模块示意图；图4是本专利技术某些实施方式提供的点胶方法的流程示意图；图5是本专利技术某些实施方式提供的点胶方法的流程示意图；图6是本专利技术某些实施方式提供的点胶方法的流程示意图。主要元件符号说明：点胶装置10，点胶喷嘴12，中心轴线122，驱动组件14、转动电机142，转子1422，平移电机144，定子1442，动子1444，连接件1446，夹具16、控制器18，测距元件19，待点胶件20，上表面22，下表面24，侧面26，喷涂点28。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本专利技术。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本专利技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。请参阅图1及图2，本专利技术实施方式的点胶装置10，用于给待点胶件20点胶。待点胶件20包括上表面22、与上表面22相背的下表面24、及与上表面22和下表面24连接的侧面26。具体地，本专利技术实施方式中，点胶装置10以给显示屏点胶为例进行说明，使显示屏在应用中可与其他结构胶合。点胶装置10包括点胶喷嘴12、驱动组件14、夹具1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种点胶装置，用于给待点胶件点胶，所述待点胶件包括上表面、与所述上表面相背的下表面、及与所述上表面和所述下表面连接的侧面，其特征在于，所述点胶装置包括：点胶喷嘴，所述点胶喷嘴与所述侧面相对以朝所述侧面喷涂胶；驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述待点胶件平移及转动；和控制器，所述控制器用于在所述点胶喷嘴对所述侧面进行喷涂点胶时控制所述驱动组件驱动所述待点胶件平移及转动，以能够连续对所有侧面进行点胶。

【技术特征摘要】
1.一种点胶装置，用于给待点胶件点胶，所述待点胶件包括上表面、与所述上表面相背的下表面、及与所述上表面和所述下表面连接的侧面，其特征在于，所述点胶装置包括：点胶喷嘴，所述点胶喷嘴与所述侧面相对以朝所述侧面喷涂胶；驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述待点胶件平移及转动；和控制器，所述控制器用于在所述点胶喷嘴对所述侧面进行喷涂点胶时控制所述驱动组件驱动所述待点胶件平移及转动，以能够连续对所有侧面进行点胶。2.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述控制器还用于在所述点胶喷嘴对所述侧面进行喷涂点胶时控制所述驱动组件驱动所述待点胶件平移及转动，以使所述待点胶件的喷涂点到所述点胶喷嘴的距离保持不变。3.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述控制器控制所述驱动组件转动的角速度，使所述喷涂点处沿转动方向的切向的速度保持不变。4.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶装置包括夹具，所述待点胶件能够移动地放置在所述夹具上，所述驱动组件包括转动电机和平移电机，所述转动电机的转子与所述夹具连接以驱动所述夹具转动，所述平移电机与所述待点胶件连接以驱动所述待点胶件在所述夹具上平移。5.如权利要求4所述的点胶装置，其特征在于，所述平移电机包括定子、从所述定子内延伸处的动子、以及从所述动子上延伸的连接件，所述下表面与所述连接件能够拆卸的连接。6.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述连接件包括吸盘或托盘。7.如权利要求4所述的点胶装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡鄢浩，
申请(专利权)人：广东欧珀移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44