用于模块化照明装置的自动化设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于模块化照明装置的自动化设备，它主要用于LED投光灯的自动化装配，使其工序紧密化，它属于LED照明领域。本实用新型专利技术包括取料机构、打标涂胶机构、透镜装配机构、视觉检测器、防水测试机、散热机、一体式老化架、灯具测试箱和码垛机器人，取料机构、打标涂胶机构和透镜装配机构之间通过通过输送轨道传送，取料机构上有取料机械手，视觉检测器设在输送轨道上，防水测试机位于透镜装配机构的一侧，码垛机器人包括机械臂、机械手吸盘和机器人主体，机械臂装在机器人主体上，机械手吸盘固定在机械臂的下部。本实用新型专利技术结构合理，人工成本低，加工效率高，安全可靠，适用于投光灯装配、打标、涂导热硅及机械手搬运。

Automatic equipment for modular illumination device

The utility model relates to an automatic device used for a modular illumination device, which is mainly used for the automatic assembly of the LED projection lamp, and makes the working procedure compact, belonging to the field of LED lighting. The utility model comprises a feeding mechanism, marking glue mechanism, lens assembly, visual detector, waterproof testing machine, cooling machine, integrated frame, aging test box lamps and palletizing robot, reclaiming mechanism, marking gluing mechanism and lens assembly mechanism between the through transport rail transport, a manipulator feeding mechanism. In the visual detector conveying track, side waterproof testing machine located in the lens assembly mechanism, including palletizing robot manipulator, manipulator and robot manipulator chuck body mounted on the robot body, a mechanical hand chuck is fixed on the lower arm. The utility model has the advantages of reasonable structure, low labor cost, high processing efficiency, safety and reliability. The utility model is suitable for the assembly, marking, coating, heat conducting silicon and mechanical hand handling of the light emitting lamp.

【技术实现步骤摘要】
用于模块化照明装置的自动化设备
本技术涉及一种自动化设备，尤其是涉及一种用于模块化照明装置的自动化设备，它主要用于LED投光灯的自动化装配，使其工序紧密化，它属于LED照明领域。
技术介绍
现有的LED灯具加工人员密集型的工作模式，且LED灯具加工都采用人工组装，人工成本高，安装效率低，不能实现自动化装配。公开日为2015年07月8日，公开号为204459945U的中国专利中，公开了一种名称为“一种结构简单易装配的LED投光灯”的技术专利。该专利包括一灯体、一提手、两个轴承以及两个螺栓，虽然该LED投光灯结构简单易装配，但是通过人工组装，增加成本，且不能实现自动化装配，故其还是存在上述缺陷。公开日为2016年07月27日，公开号为105805575A的中国专利中，公开了一种名称为“一种LED投光灯”的专利技术专利。该专利包括灯体、散热器、PCB板和限位装置，散热器通过紧固装置与限位装置和灯体压紧固定在一起。虽然该LED投光灯无需进行两次螺钉安装，装配效率较高，散热效果好，不易损坏，但是通过人工组装，增加成本，且不能实现自动化装配，故其还是存在上述缺陷。因此，提供一种人工成本低，加工效率高，可实现自动化生产的用于模块化照明装置的自动化设备，显得尤为必要。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，人工成本低，加工效率高，安全可靠，适用于投光灯装配、打标、涂导热硅及机械手搬运的用于模块化照明装置的自动化设备。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：该用于模块化照明装置的自动化设备，依次包括取料机构、打标涂胶机构、透镜装配机构和视觉检测器，所述取料机构、打标涂胶机构和透镜装配机构之间通过通过输送轨道传送，取料机构上设置有取料机械手，视觉检测器设置在输送轨道上，其特征在于：还包括防水测试机、散热机、一体式老化架、灯具测试箱和码垛机器人，所述防水测试机、散热机、一体式老化架、灯具测试箱和码垛机器人依次相连，防水测试机位于透镜装配机构的一侧，散热机设置有风扇电机和产品托盘架，码垛机器人包括机械臂、机械手吸盘和机器人主体，机械臂安装在机器人主体上，机械手吸盘固定在机械臂的下部；结构合理，人工成本低，加工效率高，安全可靠，可实现自动化生产，满足人们使用需求。作为优选，本技术所述防水测试机包括底座、水箱、安装板、液压缸、液压固定板和气缸，所述水箱固定在底座上，液压固定板设在水箱上，液压缸安装在液压固定板上，安装板与液压固定板相连，气缸固定在安装板上；用于测试，使得产品性能更好。作为优选，本技术所述打标涂胶机构包括激光打标机、滑动机械手、凸轮分割器和固定架，该激光打标机、滑动机械手和凸轮分割器均安装在固定架上。作为优选，本技术所述透镜装配机构包括上透镜机构、烟雾净化器、底架和多个三轴螺丝机，该上透镜机构和多个三轴螺丝机均固定在底架上，烟雾净化器设置在底架的下方。作为优选，本技术所述三轴螺丝机为两台，该两台三轴螺丝机均固定在底架上。作为优选，本技术所述防水测试机还包括垫脚，该垫脚设置在底座的下部；避免场地损坏。作为优选，本技术所述防水测试机还包括防护板，该防护板固定在底座上，且防护板位于水箱的外部；更加安全。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，人工成本低，加工效率高，安全可靠，适用于投光灯装配、打标、涂导热硅及机械手搬运，可实现自动化生产。附图说明图1是本技术实施例的整体结构示意图。图2是本技术实施例的取料机构的结构示意图。图3是本技术实施例的打标涂胶机构的结构示意图。图4是本技术实施例的透镜装配机构的结构示意图。图5是本技术实施例的防水测试机的结构示意图。图6是本技术实施例的散热机的结构示意图。图7是本技术实施例的一体式老化架的结构示意图。图8是本技术实施例的灯具测试箱的结构示意图。图9是本技术实施例的码垛机器人的结构示意图。图中：取料机构1，打标涂胶机构2，透镜装配机构3，防水测试机4，散热机5，一体式老化架6，灯具测试箱7，码垛机器人8，视觉检测器9，输送轨道10，取料机械手11，激光打标机21，滑动机械手22，凸轮分割器23，固定架24，上透镜机构31，烟雾净化器32，底架33，三轴螺丝机34，底座41，水箱42，安装板43，液压缸44，液压固定板45，气缸46，防护板47，垫脚48，风扇电机51，产品托盘架52，机械臂81，机械手吸盘82，机器人主体83。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。实施例。参见图1至图9，本实施例用于模块化照明装置的自动化设备，依次包括取料机构1、打标涂胶机构2、透镜装配机构3和视觉检测器9，取料机构1、打标涂胶机构2和透镜装配机构3之间通过通过输送轨道10传送，取料机构1上设置有取料机械手11，视觉检测器9设置在输送轨道10上，防水测试机4、散热机5、一体式老化架6、灯具测试箱7和码垛机器人8依次相连，防水测试机4位于透镜装配机构3的一侧，散热机5设置有风扇电机51和产品托盘架52，码垛机器人8包括机械臂81、机械手吸盘82和机器人主体83，机械臂81安装在机器人主体83上，机械手吸盘82固定在机械臂81的下部。本实施例中的防水测试机4包括底座41、水箱42、安装板43、液压缸44、液压固定板45和气缸46，水箱42固定在底座41上，液压固定板45设在水箱42上，液压缸44安装在液压固定板45上，安装板43与液压固定板45相连，气缸46固定在安装板43上，垫脚48设置在底座41的下部，防护板47固定在底座41上，且防护板47位于水箱42的外部。本实施例中的打标涂胶机构2包括激光打标机21、滑动机械手22、凸轮分割器23和固定架24，该激光打标机21、滑动机械手22和凸轮分割器23均安装在固定架上。本实施例中的透镜装配机构3包括上透镜机构31、烟雾净化器32、底架33和多个三轴螺丝机34，该上透镜机构31和多个三轴螺丝机34均固定在底架上33，烟雾净化器32设置在底架33的下方。本实施例中的三轴螺丝机34为两台，该两台三轴螺丝机34均固定在底架33上。本实施例中的运用高效激光打标机21、三轴螺丝机34，四轴点胶机将前期工序集中于转盘上，同步进行打标、涂导热硅脂、上铝基板，打螺丝，配上自动上透镜机构31，及低位码垛机。本实施例自动化设备可将每道工序平均到4S，日产能达到850个，以8小时计算，人工7人，原先人工加工日产能380个，人工13人。以一款模块化投光灯为例，在加工生产中，从壳体到成品，所需工序：上料、激光打标、涂导热硅脂、上铝基板、打螺丝、人工焊线、点亮测试、上透镜、打螺丝和人工组装支架。机械手进行上料，运用步进电机驱动凸轮分割器23带动转盘实现工序流转，完成激光打标、涂导热硅、上铝基板及铝基板上打螺丝等工序，透镜上料机构完成透镜上料，三轴螺丝机34进行透镜锁螺丝，低位码垛机将产品包装箱排列于栈板入库。通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于模块化照明装置的自动化设备，依次包括取料机构、打标涂胶机构、透镜装配机构和视觉检测器，所述取料机构、打标涂胶机构和透镜装配机构之间通过通过输送轨道传送，取料机构上设置有取料机械手，视觉检测器设置在输送轨道上，其特征在于：还包括防水测试机、散热机、一体式老化架、灯具测试箱和码垛机器人，所述防水测试机、散热机、一体式老化架、灯具测试箱和码垛机器人依次相连，防水测试机位于透镜装配机构的一侧，散热机设置有风扇电机和产品托盘架，码垛机器人包括机械臂、机械手吸盘和机器人主体，机械臂安装在机器人主体上，机械手吸盘固定在机械臂的下部。

【技术特征摘要】
1.一种用于模块化照明装置的自动化设备，依次包括取料机构、打标涂胶机构、透镜装配机构和视觉检测器，所述取料机构、打标涂胶机构和透镜装配机构之间通过通过输送轨道传送，取料机构上设置有取料机械手，视觉检测器设置在输送轨道上，其特征在于：还包括防水测试机、散热机、一体式老化架、灯具测试箱和码垛机器人，所述防水测试机、散热机、一体式老化架、灯具测试箱和码垛机器人依次相连，防水测试机位于透镜装配机构的一侧，散热机设置有风扇电机和产品托盘架，码垛机器人包括机械臂、机械手吸盘和机器人主体，机械臂安装在机器人主体上，机械手吸盘固定在机械臂的下部。2.根据权利要求1所述的用于模块化照明装置的自动化设备，其特征在于：所述防水测试机包括底座、水箱、安装板、液压缸、液压固定板和气缸，所述水箱固定在底座上，液压固定板设在水箱上，液压缸安装在液压固定板上，安装板与液压固定板相连，气缸固定在安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠泉，陈安，
申请(专利权)人：杭州罗莱迪思照明系统有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33