一种H型钢自动焊接装置制造方法及图纸

一种H型钢自动焊接装置，包括滑座和安装在滑座上的焊枪伸缩平台，所述滑座包括滑座体和转轮，所述滑座体为由顶板和垂直于顶板的两侧板构成的C型板，所述转轮安装在侧板内侧，顶板上安装驱动电机和齿轮传动箱，转轮的转动方向与焊接方向平行，所述焊枪伸缩平台由丝杠传动的线性模组、安装在线性模组的滑台上的焊枪吊臂、安装在焊枪吊臂末端的焊枪夹持架、安装在焊枪夹持架上的三维微调装置及安装在三维微调装置上的焊枪、摄像头和十字线激光器组成，所述线性模组的一端固定在顶板上，所述丝杠由电机驱动，所述电机安装在丝杠位于顶板上的一端，控制模块分别与摄像头、三维微调装置、电机和驱动电机相连接。

H type steel automatic welding device

An automatic welding device for H steel, which comprises a sliding seat and the welding torch is arranged in the sliding telescopic platform seat, the sliding seat comprises a sliding seat and the wheel, C plate, the sliding seat body is perpendicular to the roof and the roof on both sides of the plate, the wheel is installed on the inside of the roof. Install the drive motor and gear box, wheel rotation direction parallel with the direction of welding, the welding torch telescopic platform by screw drive linear module, installation of welding torch is linear module on the arm, the arm in the torch torch installed at the end of the clamping frame and mounting the clamping frame and 3D trimming device installation in the three-dimensional trimming device in welding torch, camera and cross line laser, one end of the linear module fixed on the top of the screw is driven by a motor, wherein the motor is installed on the roof of a screw located in The control module is respectively connected with the camera, the three-dimensional fine tuning device, the motor and the driving motor.

【技术实现步骤摘要】
一种H型钢自动焊接装置
本技术型涉及H型钢焊接装置。
技术介绍
H型钢是一种截面面积分配更加优化、强重比更加合理的经济断面高效型材，因其断面与英文字母“H”相同而得名。由于需要根据钢结构建筑的需要定制，所以现有的H型钢多采用焊接制造，由于H型钢具有腹板与构成上下翼缘的翼缘板，成型较为困难，现有技术中在焊接H型钢时多先将腹板与翼缘板点焊得到型钢半成品，然后再在施工现场完成整体焊接、分割等后续工序的，因此提供一种适用于现场施工的H型钢自动焊接装置成为现有技术亟待解决的问题。
技术实现思路
为解决前述技术问题，本技术采用了以下技术方案：提供了H型钢自动焊接装置，其特征是所述装置包括控制模块、滑座和安装在滑座上的焊枪伸缩平台，所述滑座包括滑座体和转轮，所述滑座体为由顶板和垂直于顶板的两侧板构成的C型板，所述转轮安装在侧板内侧，所述顶板的宽度与待焊接的H型钢的腹板宽度相同，顶板上安装驱动电机和齿轮传动箱，驱动电机的输出轴连接齿轮传动箱输入轴，齿轮传动箱输出轴穿过顶板与转轮的轮轴相连接，转轮的转动方向与焊接方向平行，所述焊枪伸缩平台由丝杠传动的线性模组、安装在线性模组的滑台上的焊枪吊臂、安装在焊枪吊臂末端的焊枪夹持架、安装在焊枪夹持架上的三维微调装置及安装在三维微调装置上的焊枪、摄像头和十字线激光器组成，所述线性模组的一端固定在顶板上，所述滑台的运行方向也与焊接方向平行，所述丝杠由电机驱动，所述电机安装在丝杠位于顶板上的一端，所述控制模块分别与摄像头、三维微调装置、电机和驱动电机相连接。本技术提供的H型钢自动焊接装置，在使用时，选用与待焊接H型钢的腹板宽度相同的滑座体，将滑座放置在平放的带焊接H型钢的腹板上，启动线性模组的电机，驱动丝杠将焊枪进给到适当位置，然后打开十字线激光器，使摄像头能够拍摄十字线激光在焊缝上形成的反射图像，调然后启动驱动电机，使整个装置在腹板上表面以适宜的速度运动，同时启动焊枪即可完成对H型钢的焊接，在焊接时，由控制模块根据十字线激光的反射所展现的焊缝质量，实时控制驱动电机、电机、及三维微调装置，以实现高质量的自动焊接。附图说明图1是本技术提供的一种便携式H型钢焊接装置的结构示意图；具体实施方式本技术提供H型钢自动焊接装置，其特征是所述装置包括控制模块3、滑座1和安装在滑座上的焊枪伸缩平台2，所述滑座包括滑座体和转轮1.1，所述滑座体为由顶板和垂直于顶板的两侧板构成的C型板，所述转轮安装在侧板内侧，所述顶板的宽度与待焊接的H型钢的腹板宽度相同，顶板上安装驱动电机1.3和齿轮传动箱1.4，驱动电机的输出轴连接齿轮传动箱输入轴，齿轮传动箱输出轴穿过顶板与转轮的轮轴相连接，转轮的转动方向与焊接方向平行，所述焊枪伸缩平台由丝杠传动的线性模组2.1、安装在线性模组的滑台上的焊枪吊臂2.2、安装在焊枪吊臂末端的焊枪夹持架、安装在焊枪夹持架上的三维微调装置2.3及安装在三维微调装置上的焊枪2.4、摄像头2.5和十字线激光器2.6组成，所述线性模组的一端固定在顶板上，所述滑台的运行方向也与焊接方向平行，所述丝杠由电机2.7驱动，所述电机安装在丝杠位于顶板上的一端，所述控制模块分别与摄像头、三维微调装置、电机和驱动电机相连接。所述H型钢自动焊接装置工作原理为1)在使用时，选用与待焊接H型钢的腹板宽度相同的滑座体，将滑座放置在平放的带焊接H型钢的腹板上，启动线性模组的电机，驱动丝杠将焊枪进给到适当位置，2)启动线性模组的电机，驱动丝杠将焊枪进给到适当位置，然后打开十字线激光器，使摄像头能够拍摄十字线激光在焊缝上形成的反射图像，调然后启动驱动电机，使整个装置在腹板上表面以适宜的速度运动，同时启动焊枪即可完成对H型钢的焊接，在焊接时，由控制模块根据十字线激光的反射所展现的焊缝质量，实时控制驱动电机、电机、及三维微调装置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种H型钢自动焊接装置，其特征是所述装置包括控制模块、滑座和安装在滑座上的焊枪伸缩平台，所述滑座包括滑座体和转轮，所述滑座体为由顶板和垂直于顶板的两侧板构成的C型板，所述转轮安装在侧板内侧，所述顶板的宽度与待焊接的H型钢的腹板宽度相同，顶板上安装驱动电机和齿轮传动箱，驱动电机的输出轴连接齿轮传动箱输入轴，齿轮传动箱输出轴穿过顶板与转轮的轮轴相连接，转轮的转动方向与焊接方向平行，所述焊枪伸缩平台由丝杠传动的线性模组、安装在线性模组的滑台上的焊枪吊臂、安装在焊枪吊臂末端的焊枪夹持架、安装在焊枪夹持架上的三维微调装置及安装在三维微调装置上的焊枪、摄像头和十字线激光器组成，所述线性模组的一端固定在顶板上，所述滑台的运行方向也与焊接方向平行，所述丝杠由电机驱动，所述电机安装在丝杠位于顶板上的一端，所述控制模块分别与摄像头、三维微调装置、电机和驱动电机相连接。

【技术特征摘要】
1.一种H型钢自动焊接装置，其特征是所述装置包括控制模块、滑座和安装在滑座上的焊枪伸缩平台，所述滑座包括滑座体和转轮，所述滑座体为由顶板和垂直于顶板的两侧板构成的C型板，所述转轮安装在侧板内侧，所述顶板的宽度与待焊接的H型钢的腹板宽度相同，顶板上安装驱动电机和齿轮传动箱，驱动电机的输出轴连接齿轮传动箱输入轴，齿轮传动箱输出轴穿过顶板与转轮的轮轴相连接，转轮的转动方向与焊接方向平...

【专利技术属性】
技术研发人员：王桂平，王桂敏，郭思伟，
申请(专利权)人：天津市万尔特钢结构有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12