The utility model discloses a laser navigation robot device, including the main rotating component, a rotating component, main side components, swing arm assembly, side swing components and laser components, the main rotating component can rotate in the horizontal plane, the main rotating components connected side rotating components, auxiliary rotating component has a vertical rotating shaft, vice the rotating assembly is connected with the main shaft swing swing component, the main component is horizontal, the main component is connected with swing arm assembly, arm assembly connected side swing components, shaft assembly with horizontal side swing, swing side components connected laser components. The utility model can guide the spatial position and posture of surgical instruments, surgical instruments to help doctors determine position of lesion and can greatly reduce the operation time required, to achieve real-time guidance on operation process, assist doctors to complete high quality surgery planning and operation process.
【技术实现步骤摘要】
一种激光导航机械手装置
本技术涉及医疗器械移动设备领域,特别是涉及一种激光导航机械手装置。
技术介绍
随着医学技术的快速发展,数字化手术导航系统已经成为脊柱、神经外科等领域微创手术的重要辅助设备。然而,现有技术中的手术导航系统往往结构复杂,造价高,不利于推广应用。
技术实现思路
技术目的:本技术的目的是提供一种能够解决现有技术中存在的缺陷的激光导航机械手装置。技术方案:本技术所述的激光导航机械手装置,包括主旋转组件、副旋转组件、主摆动组件、支臂组件、副摆动组件和激光组件,主旋转组件能够在水平面上旋转,主旋转组件连接副旋转组件,副旋转组件具有竖向的转轴,副旋转组件连接主摆动组件,主摆动组件具有水平向的转轴,主摆动组件连接支臂组件,支臂组件连接副摆动组件,副摆动组件具有水平向的转轴,副摆动组件连接激光组件。进一步,所述主旋转组件包括用于连接影像增强器的增强器接圈,增强器接圈上活动连接有接圈齿轮,增强器接圈上设有电机,电机的输出轴连接电机齿轮,电机齿轮与接圈齿轮相啮合。进一步,所述增强器接圈上还设有位置传感器,位置传感器的输入轴连接位置传感器齿轮,电机齿轮与位置传感器齿轮相啮合。进一步,所述副旋转组件包括固定在增强器接圈上的副旋转电机,副旋转电机具有竖向的转轴,副旋转电机的转轴连接主摆动组件。进一步,所述主摆动组件包括主摆动电机,主摆动电机分别连接副旋转组件的转轴和支臂组件,主摆动电机具有水平向的转轴。进一步,所述支臂组件包括第一活动板和第二活动板,第一活动板连接主摆动组件,第一活动板与第二活动板之间活动连接,第二活动板连接副摆动组件。进一步,所述副摆动组件包括副摆动电 ...
【技术保护点】
一种激光导航机械手装置,其特征在于:包括主旋转组件(1)、副旋转组件(2)、主摆动组件(3)、支臂组件(4)、副摆动组件(5)和激光组件(6),主旋转组件(1)能够在水平面上旋转,主旋转组件(1)连接副旋转组件(2),副旋转组件(2)具有竖向的转轴,副旋转组件(2)连接主摆动组件(1),主摆动组件(1)具有水平向的转轴,主摆动组件(1)连接支臂组件(4),支臂组件(4)连接副摆动组件(5),副摆动组件(5)具有水平向的转轴,副摆动组件(5)连接激光组件(6)。
【技术特征摘要】
1.一种激光导航机械手装置,其特征在于:包括主旋转组件(1)、副旋转组件(2)、主摆动组件(3)、支臂组件(4)、副摆动组件(5)和激光组件(6),主旋转组件(1)能够在水平面上旋转,主旋转组件(1)连接副旋转组件(2),副旋转组件(2)具有竖向的转轴,副旋转组件(2)连接主摆动组件(1),主摆动组件(1)具有水平向的转轴,主摆动组件(1)连接支臂组件(4),支臂组件(4)连接副摆动组件(5),副摆动组件(5)具有水平向的转轴,副摆动组件(5)连接激光组件(6)。2.根据权利要求1所述的激光导航机械手装置,其特征在于:所述主旋转组件(1)包括用于连接影像增强器的增强器接圈(11),增强器接圈(11)上活动连接有接圈齿轮(12),增强器接圈(11)上设有电机(13),电机(13)的输出轴连接电机齿轮(14),电机齿轮(14)与接圈齿轮(12)相啮合。3.根据权利要求2所述的激光导航机械手装置,其特征在于:所述增强器接圈(11)上还设有位置传感器(15),位置传感器(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:李劲生,刘锐,王明育,
申请(专利权)人:南京普爱医疗设备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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