人工辅助手持式齿轮齿条变径枝条夹持电动柑桔环剥器制造技术

本发明专利技术提供人工助力手持式齿轮齿条变径枝条夹持电动柑桔环剥器，包括手柄、弹簧、转轴、动园、定圆、齿轮、齿条、伺服电机和微型直流电机，在手柄上固定安装弹簧，伺服电机带动齿轮转动，齿轮啮合齿条，齿条运动，进而带动动圆固定在柑桔的枝条上，手柄分为两部分，定圆安装在手柄上，定圆的两部分扣合成一个整圆，手柄张开和闭合，定圆也随动张开和闭合，定圆上设有凹槽，滚轮嵌入凹槽中并在凹槽中滚动，联杆贯穿滚轮的中心孔，滚轮做圆周转动，联杆将两个柑桔环剥器连接在一起，环剥柄固定在联杆上，环剥柄的一端设有环剥刀，另一端设有联板，环剥刀以手柄与联杆固定点为圆心，以固定点到环剥刀的刀尖为半径作圆周运动对柑桔进行环剥。

The artificial hand gear reducer clamping device of electric citrus girdling branches

The present invention provides artificial power hand gear rack clamp electric adjustable branch girdling device for citrus, which comprises a handle, a spring, a rotating shaft, moving Park, round, gear, rack, servo motor and DC micro motor, a spring fixed on the handle, the servo motor drives the gear rotation, gear rack, rack movement, and then drive moving circle fixed on Citrus branches, is divided into two parts, the circle is arranged on the handle, the two part of the circle is buckled into a round handle to open and close the circle, also with open and closed, the circle is provided with a groove, the roller is embedded into the groove and roll in the groove. The center hole of connecting rod through the roller, roller circle rotation, a connecting rod two is connected together with citrus girdling, girdling handle is fixed on the connecting rod, one end of the handle is provided with girdling girdling knife, the other end. A connecting plate, and a connecting rod with girdling knife handle fixed point as the center, with a fixed point to the tip of the girdling knife radius of circular motion of Girdling on citrus.

【技术实现步骤摘要】
人工辅助手持式齿轮齿条变径枝条夹持电动柑桔环剥器
本专利技术涉及人工辅助手持式齿轮齿条变径枝条夹持电动柑桔环剥器，属于机械技术领。
技术介绍
柑桔环剥它可以代替激素保果，防止激索保果引起果而粗糙，果皮增厚，风味变淡的不良效果，即可以以节约控梢成本,克服多次抹夏梢导致秋梢簇生，弱枝增多，秋梢结果母枝质量下降，造成多年少结果或不结果的恶性循环，柑桔环剥是抑制春梢和夏梢的生长，环剥阻碍光合作用的向下输送，使柑桔的根系得不到养分的供应，抑制营养生长，促进花芽分化，提高座果率、促进果实膨大、提高品质，柑桔的环剥在盛花期进行，夏季环剥改变大小年，柑桔除了主干环剥、每个侧枝每年必须环剥，侧枝上生长的枝条也要环剥，各个侧枝的生长角度不仅相同，侧枝之间的间距小，回转半径小，专利技术专利201410485285.2采用汽油机带动的电机，体积较大，回转半径大，环剥刀的倾斜角度由旋转油缸伸缩带动平台绕转轴旋转实现，只能实现一个面旋转倾斜，不能实现空间多个面的同时旋转倾斜，使用范围有很大的局限性，只适合于柑桔的主干环剥，此外，柑桔的环剥枝条的切口宽度范围在0.5～3.0厘米，切口深度范围在0.2～0.5厘米，切口要平齐，韧皮部含有较多的木质纤维，环剥刀在环剥处环剥时，没有夹持机构，将环剥处临近的韧皮部撕裂，导致环剥面积过大，柑桔的环剥处不易愈合，养分输送受阻，影响柑桔的生长和座果率。
技术实现思路
人工辅助手持式齿轮齿条变径枝条夹持电动柑桔环剥器，伺服电机转动带动齿轮旋转，进而带动齿条往复运动，实现动圆的变径夹持，只对夹持内的柑桔韧皮部环剥，不会产生对环剥部位以外的韧皮部产生撕裂，回转半径小，适应于不同倾斜角度的柑桔枝条的环剥，小巧方便灵活，效率高，适应性强，环剥柄上设置的支撑轮在柑桔环剥枝条处的外圆面滚动，起支撑作用，使环剥刀的环剥角度不变，在环剥柄与联杆固定点处设置弹簧，对环剥柄上设置的环剥刀施加恒定的压力，以防环剥刀在环剥时跳动，确保环剥深度一致。其技术方案为：人工辅助手持式齿轮齿条变径枝条夹持电动柑桔环剥器，包括手柄、弹簧、转轴、动圆、定圆、齿轮、齿条、伺服电机和微型直流电机，在手柄上固定安装弹簧，弹簧为拉簧，手柄分为两部分，定圆安装在手柄上，定圆均分为两部分，定圆的两部分扣合在一起成一个整圆，手柄张开和闭合，定圆也随动张开和闭合，定圆上设有凹槽，滚轮嵌入凹槽中并在凹槽中滚动，联杆贯穿滚轮的中心孔，滚轮在凹槽中做圆周转动，联杆将两个柑桔环剥器连接在一起，环剥柄固定在联杆上，环剥柄的一端设有环剥刀，另一端设有联板，在人工辅助下，环剥刀以环剥柄与联杆固定点为圆心，以固定点到环剥刀的刀尖为半径作圆周运动对柑桔进行环剥，由于圆心固定、半径确定，环剥刀的运动轨迹是一个重合封闭的圆，在宽度范围在0.5～3.0厘米内，柑桔的枝条的直径近似认为均匀一致，而手动其它形式的非定圆心、非定半径的环剥器，运动轨迹为折线，不能形成封闭的圆，动园由夹紧块、压力传感器、齿条、齿轮和伺服电机组成，在夹紧块的夹持面上设有压力传感器和凹凸不平的沟槽，齿条一端固定在夹紧块上，另一端与定圆连接，伺服电机通过联板固定在定圆上，伺服电机的输出端与齿轮固定联接，手柄均分为两部分，手柄上设有转轴，转轴将手柄的两部分联接在一起，在弹簧的作用下，手柄两部分闭合，在外力的作用下，克服手柄上固定安装弹簧的拉力，手柄的两部分反向绕转轴转动，定圆两部分张开，移动至环剥的柑桔枝条处，通过控制面板输入压力传感器的参数值，启动伺服电机，伺服电机转动带动齿轮旋转，齿轮啮合齿条，进而带动齿条往复运动，实现动圆的变径夹持，当夹紧块上的压力传感器达到设定值时，伺服电机停止转动，动圆将柑桔的枝条夹紧，在手柄上设置的弹簧的拉力作用下，定圆的两部分扣合在一起成一个整圆。人工辅助手持式齿轮齿条变径枝条夹持电动柑桔环剥器，能够适应不同倾斜角度的柑桔枝条的夹持，体积小、重量轻，操作方便，环剥效率高，手柄短，回转半径小，而专利技术专利201410485285.2采用汽油机带动电机，电机带动齿轮，体积大，回转半径大，环剥刀的倾斜角度由旋转油缸伸缩带动平台绕转轴旋转实现，只能实现一个面旋转倾斜，不能实现空间多个面的同时旋转，回转半径大，只适用于柑桔的主干环剥，油缸的升降，不能调整空间上的倾斜角度，适应性差，其次，无夹紧块夹持，易将环剥处以外的柑桔韧皮部撕裂，使环剥面积过大，影响柑桔的伤口的愈合，影响养分输送，座果率降低，再次，安装、调整、拆卸不方便。环剥柄上设有支点，即环剥柄与联杆固定点处，力作用在环剥柄上，也是一种杠杆，对环剥柄既可以施加拉力，也可以施加压力，能够调节环剥刀的环剥深度，柑桔枝条的生长年限不同，环剥的深度不同，环剥时只环剥柑桔的韧皮部，不能环剥木质部，损伤木质部，影响水分的传导，导致柑桔不能吸收水分而死亡，施加压力可改变环剥刀的环剥深度，而专利技术专利201410485285.2机械刚性连接，需要进行多级变速、减速，结构复杂，不具有自动调节功能，环剥按要求只对韧皮部环剥，不损伤形成层和木质部，柑桔环剥枝条的切口宽度范围在0.5～3.0厘米，切口深度范围在0.2～0.5厘米，严格按环剥宽度和深度标准实施。所述的人工辅助手持式齿轮齿条变径枝条夹持电动柑桔环剥器，在手柄与联杆固定点处设置弹簧，弹簧为扭簧，对手柄上设置的环剥刀施加恒定的压力，以防环剥刀在环剥时跳动，环剥深度一致，确保环剥质量，环剥刀采用工型结构，两端的直立刀刃将柑桔韧皮部沿圆周方向切断，同时中间的水平刀刃将柑桔的韧皮部切断的环带进行环剥。所述的人工辅助手持式齿轮齿条变径枝条夹持电动柑桔环剥器，环剥柄上联板设有圆形通孔，条杆一端与支撑轮连接，另一端贯穿弹簧与联板上设置的圆形通孔连接，环剥时支撑轮在环剥处的柑桔枝条的表面滚动，支撑轮具有限位作用，支撑轮使环剥刀运行平稳，弹簧具有支撑和仿形的功能。所述的人工辅助手持式齿轮齿条变径枝条夹持电动柑桔环剥器，环剥柄上设有微型直流电机，微型直流电机的动力输出端设有皮带轮，通过皮带带动联杆上设置皮的带轮转动，进而带动滚轮转动，环剥刀随动。环剥延长花期，避免因雨季导致授粉率降低，延长授粉期，改善养分的分配比例，提高座果率，延长贮藏时间，环剥必须与增加施肥量以及多项田间管理的农艺技术相配套，环剥口在环剥后立即用塑料薄膜包扎保护。夏季环剥改变大小年。本专利技术具有以下优点。1、体积小、重量轻，回转半径小，适应不同倾斜较大的柑桔枝条的环剥，操作方便。2、环剥深度通过手柄可控，不会撕裂环剥以外的其它位置的韧皮部，不对柑桔造成损伤。3、柑桔环剥枝条的切口宽度范围在0.5～3.0厘米，切口深度范围在0.2～0.5厘米，在标准范围内可控。4、定圆环剥，定圆以固定点到环剥刀的刀尖为半径作圆周运动对柑桔进行环剥，由于圆心固定、半径确定，环剥刀在宽度范围在0.5～3.0厘米内，柑桔的枝条的直径近似认为均匀一致，伺服电机转动带动齿轮旋转，进而带动齿条往复运动，实现动圆的变径夹持。附图说明图1是本专利技术实施例的环剥器的结构示意图。图2是本专利技术实施例的环剥器作业状态的结构示意图。其中图中1、手柄2、弹簧3、转轴4、定圆5、夹紧块6、环剥柄7、滚轮8、支撑轮9、柑桔枝条10、环剥刀11、齿条12、伺服电机13、齿轮14、压力传感器15、微型直本文档来自技高网...

【技术保护点】
人工辅助手持式齿轮齿条变径枝条夹持电动柑桔环剥器，包括手柄（1）、弹簧（2）、转轴（3）、动圆、定圆（4）、齿轮（13）、齿条（11）、伺服电机（12）和微型直流电机（15），其特征在于：在手柄（1）上固定安装弹簧（2），弹簧（2）为拉簧，手柄（1）均分为两部分，定圆（4）安装在手柄（1）上，定圆（4）均分为两部分，定圆（4）的两部分扣合在一起成一个整圆，在定圆（4）上设有凹槽，滚轮（7）嵌入凹槽中并在凹槽中滚动，联杆贯穿滚轮（7）的中心孔，将两个柑桔环剥器连接在一起，环剥柄（6）固定在联杆上，环剥柄（6）的一端设有环剥刀（10），另一端设有联板，在人工辅助下，环剥刀（10）以环剥柄（6）与联杆固定点为圆心，以固定点到环剥刀（10）的刀尖为半径作圆周运动对柑桔进行环剥，动园由夹紧块（5）、压力传感器（14）、齿条（11）、齿轮（13）和伺服电机（12）组成，在夹紧块（5）的夹持面上设有压力传感器（14）和凹凸不平的沟槽，齿条（11）一端固定在夹紧块（5）上，另一端与定圆（4）连接，伺服电机（12）通过联板固定在定圆（4）上，伺服电机（12）的输出端与齿轮（13）固定联接，手柄（1）均分为两部分，手柄（1）上设有转轴（3），转轴（3）将手柄（1）的两部分联接在一起，在弹簧（2）的作用下，手柄（1）两部分闭合，在外力的作用下，克服手柄（1）上固定安装弹簧（2）的拉力，手柄（1）的两部分反向绕转轴（3）转动，定圆（4）两部分张开，移动至环剥的柑桔枝条（9）处，通过控制面板输入压力传感器（14）的参数值，启动伺服电机（12），伺服电机（12）转动带动齿轮（13）旋转，齿轮（13）啮合齿条（11），进而带动齿条（11）往复运动，实现动圆的变径夹持，当夹紧块（5）上的压力传感器（14）达到设定值时，伺服电机（12）停止转动，动圆将柑桔的枝条夹紧，在手柄（1）上设置的弹簧（2）的拉力作用下，定圆（4）的两部分扣合在一起成一个整圆。...

【技术特征摘要】
1.人工辅助手持式齿轮齿条变径枝条夹持电动柑桔环剥器，包括手柄（1）、弹簧（2）、转轴（3）、动圆、定圆（4）、齿轮（13）、齿条（11）、伺服电机（12）和微型直流电机（15），其特征在于：在手柄（1）上固定安装弹簧（2），弹簧（2）为拉簧，手柄（1）均分为两部分，定圆（4）安装在手柄（1）上，定圆（4）均分为两部分，定圆（4）的两部分扣合在一起成一个整圆，在定圆（4）上设有凹槽，滚轮（7）嵌入凹槽中并在凹槽中滚动，联杆贯穿滚轮（7）的中心孔，将两个柑桔环剥器连接在一起，环剥柄（6）固定在联杆上，环剥柄（6）的一端设有环剥刀（10），另一端设有联板，在人工辅助下，环剥刀（10）以环剥柄（6）与联杆固定点为圆心，以固定点到环剥刀（10）的刀尖为半径作圆周运动对柑桔进行环剥，动园由夹紧块（5）、压力传感器（14）、齿条（11）、齿轮（13）和伺服电机（12）组成，在夹紧块（5）的夹持面上设有压力传感器（14）和凹凸不平的沟槽，齿条（11）一端固定在夹紧块（5）上，另一端与定圆（4）连接，伺服电机（12）通过联板固定在定圆（4）上，伺服电机（12）的输出端与齿轮（13）固定联接，手柄（1）均分为两部分，手柄（1）上设有转轴（3），转轴（3）将手柄（1）的两部分联接在一起，在弹簧（2）的作用下，手柄（1）两部分闭合，在外力的作用下，克服手柄（1）上固定安装弹簧（2）的拉力，手柄（1）的两部分反向绕转轴（3）转动，定圆（4）两部分张开，移动至环剥的柑...

【专利技术属性】
技术研发人员：李田泽，郭志东，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：山东,37