挖掘铺放装置以及挖掘类收获机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种挖掘铺放装置以及挖掘类收获机，该挖掘铺放装置包括机架，机架的底部并列设置有犁铲和行走轮，机架上还设置有动力传动机构、牵引机构、夹持输送机构以及清土机构，动力传动机构的输入端用于接受动力输入，牵引机构用于接受外力牵引，夹持输送机构上设置有一夹持输送通道，其接受动力传动机构的传动，其用于夹持输送由犁铲铲出的作物；清土机构设置于夹持输送机构的一侧，其用于清扫夹持输送机构夹持的作物。本发明专利技术提供的挖掘铺放装置以及挖掘类收获机，机架也由牵引机构接受该动力机械的拉动以前进，如此可以极大的减少整个装置的外形尺寸，从而使得其可以适用于四轮拖拉机无法适用的小块的或者地形不便的种植区域。

Digging laying device and digging type harvester

The invention discloses a method for mining laying device and mining class harvester, the excavation laying device includes a frame arranged at the bottom of a plow shovel and a walking wheel, the frame is also provided with a power transmission mechanism, a traction mechanism, clamping conveying mechanism and the cleaning mechanism, the power input end of the transmission mechanism for receiving the power input, the traction mechanism for traction force, clamping and conveying mechanism is provided with a clamping conveying channel, the received transmission power transmission mechanism, which is used for clamping and conveying by the plow shovel out the crops; cleaning mechanism is arranged on the side of soil holding and conveying mechanism, which is used for crop cleaning clamp the clamping conveying mechanism. The present invention provides mining placement device and mining class harvesting machine frame by the traction mechanism to accept the power machine to pull forward, so can reduce the size of the whole device greatly, so that it can be applied to four wheel tractor not suitable for small or inconvenient terrain planting area.

【技术实现步骤摘要】
挖掘铺放装置以及挖掘类收获机
本专利技术涉及收获机械，具体涉及一种挖掘铺放装置以及挖掘类收获机。
技术介绍
对于花生、甜菜、马铃薯这类需要挖掘进行收获的作物而言，自动收获机是较为理想的收获机械。公知的，自动收获机械包括大型的联合收获机和小型的四轮拖拉机驱动收获装置，平原地区的上述作物适用于大型的联合收获机作业，但是我国丘陵和山地面积十分广阔，相当数量的作物种植于丘陵和山地地区，只能使用小型的四轮拖拉机驱动收获装置进行收获。现有技术的不足之处在于，在丘陵和山地的部分地区，不仅联合收获机无法到达，小型的四轮拖拉机驱动收获装置也无法收获，还必须依靠人工挖掘收获，使得这些地区无法使用自动收获机械，这给收获效率带来了极大的负面影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种挖掘铺放装置以及挖掘类收获机，以解决现有技术中的上述不足之处。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种挖掘铺放装置，包括机架，所述机架的底部并列设置有犁铲和行走轮，所述机架上还设置有：动力传动机构，其输入端用于接受动力输入；牵引机构，其用于接受外力牵引；夹持输送机构，其上设置有一夹持输送通道，其接受所述动力传动机构的传动，其用于夹持输送由所述犁铲铲出的作物；清土机构，其设置于所述夹持输送机构的一侧，其用于清扫所述夹持输送机构夹持的作物。上述的挖掘铺放装置，所述机架上还设置有：扶秧机构，其设置于所述夹持输送机构的入口端，其用于扶持所述作物。上述的挖掘铺放装置，所述扶秧机构包括相对设置的两个杆件，两个所述杆件分置于所述夹持输送通道的入口两侧，所述杆件上远离所述扶秧机构的一端为尖锐端。上述的挖掘铺放装置，所述机架上还设置有：铺放机构，其设置于所述夹持输送通道的出口处，其遮挡部分所述出口。上述的挖掘铺放装置，所述铺放机构与所述清土机构设置并列设置于所述夹持输送机构的同一侧。上述的挖掘铺放装置，所述铺放机构包括相对设置的两个弧形件，至少其中一个所述弧形件凸出于所述出口中以实现部分遮挡。上述的挖掘铺放装置，所述牵引机构上设置有至少两个牵引连接部，多个所述牵引连接部在所述犁铲的入土深度方向上并列布置。上述的挖掘铺放装置，所述机架上还设置有：承座，其包括相连的连接杆和座椅，所述连接杆上远离所述座椅的一端连接于所述机架上。上述的挖掘铺放装置，在所述挖掘铺放装置的前进方向上，所述行走轮仅有一组，所述机架通过所述行走轮和所述牵引机构实现支撑。一种挖掘类收获机，包括手扶拖拉机和上述的挖掘铺放装置，所述动力传动机构接受所述手扶拖拉机的动力输入，所述牵引机构连接于所述手扶拖拉机上。在上述技术方案中，本专利技术提供的挖掘铺放装置，与其它的行走装置如手扶拖拉机进行配合，接受该行走装置的动力机械的驱动以进行相应的夹持收获，且机架也由牵引机构接受该动力机械的拉动以前进，如此可以极大的减少整个装置的外形尺寸，从而使得其可以适用于四轮拖拉机无法适用的小块的或者地形不便的种植区域。由于上述的挖掘铺放装置具有上述的技术效果，包括该挖掘铺放装置的挖掘铺放装置自然具有对应的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的挖掘铺放装置的俯视图；图2为本专利技术实施例提供的挖掘铺放装置的侧视图。附图标记说明：1、机架；2、犁铲；3、行走轮；4、动力传动机构；5、牵引机构；6、夹持输送机构；7、清土机构；8、扶秧机构；9、铺放机构；10、连接杆；11、座椅；12、离合装置；13、卡接装置；14、手扶拖拉机。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细介绍。如图1-2所示，本专利技术实施例提供的一种挖掘铺放装置，包括机架1，机架1的底部并列设置有犁铲2和行走轮3，机架1上还设置有动力传动机构4、牵引机构5、夹持输送机构6以及清土机构7，动力传动机构4的输入端用于接受动力输入，牵引机构5用于接受外力牵引，夹持输送机构6上设置有一夹持输送通道，其接受动力传动机构4的传动，其用于夹持输送由犁铲2铲出的作物；清土机构7设置于夹持输送机构6的一侧，其用于清扫夹持输送机构6夹持的作物。具体的，本实施例提供的挖掘铺放装置用于挖掘和收获部分位于地表、部分位于土壤中的作物，如花生、土豆、甜菜以及其它类似作物，其本身未设置动力机械，使用时需与其它动力机械相配合以进行行进、挖掘和收获作业，如此最大程度的减少组件，缩小外形尺寸以适应小块的或凹凸不平的地域。本实施例提供的挖掘铺放装置工作时需要与其它行走装置相配合，如手扶拖拉机14或者类似的具有动力输出和能够行走的机械，其行走依靠该行走装置带动，其上相应的收获装置也依靠该行走装置的动力机械进行驱动。挖掘铺放装置的主体骨架为机架1，机架1可以为由横架、竖架和纵架组成的框架机构，优选的，机架1的主体为折弯成型的钢管，相比公知的焊接成型的支架，折弯成型强度更大，且能够降低拉裂问题出现的概率。挖掘铺放装置的各部件如犁铲2、行走轮3、动力传动机构4、牵引机构5、夹持输送机构6以及清土机构7均直接或间接连接于机架1上，其中，行走轮3为机架1的支撑和行走装置，其设置于机架1的底部，犁铲2用于挖掘土地以挖出作物根部，动力传动机构4为一传动组件，其输入端接受外接的动力输入，如前述的动力机械的输入，优选的，输入端为一转轮，通过一皮带连接动力机械的输出轮和该转轮，实现动力机械对动力传动机构4的动力输入，但是很显然的，动力机械及传动机构为机械领域的基础运动机构，其具有诸多实现形式，本实施例的动力传动机构4及其与动力机械的连接结构均可参考这些现有技术，本实施例不一一赘述潜在的可能实现的各种结构。本实施例中，可选的，动力传动机构4上还可以设置离合装置12，其用于动力传输的通断，离合装置12为汽车领域的现有技术，本实施例不赘述其结构。牵引机构5用于连接机架1和上述行走装置，优选的为一挂接结构或者卡接结构，又或者为一转动连接结构，牵引机构5为车头与车身直接连接的公知结构，如拖拉机车头与车斗的连接结构，列车车头与车厢，货车车头与车身的连接结构等等，本实施例不一一列举各种可能的实现结构。夹持输送机构6用于夹持并输送由犁铲2铲出的作物，其包括一循环转动的夹持机构，如两个呈环形循环运转的链条，两个链条的其中一段相对设置，相对设置的两者之间形成一夹持输送通道，夹持输送通道的入口位于犁铲2的后侧上方，当犁铲2将作物铲起后，两个链条的一端分别夹持伸入作物的两侧夹住作物，随着链条的循环，将作物从经犁铲2输送的土壤中拔起并后送，除输送链条外，输送带、转动辊以及其它的具备夹持输送功能的收获结构均可适用于本实施例。优选的，为了合理的空间布置，相对于收获作业时行走轮3的行走路径，夹持输送通道与行走路径倾斜布置，如此避开行走轮3及其相应的机架1部分。本实施例中，在夹持输送机构6的下方，还设置有清土机构7，由夹持输送机构6夹起输送的作物根部还粘带有较多的土壤，在根部通过清土机构7时，由清土机构7对根部的土壤进行清扫作业。清土作业可有诸多可以实现的结构，可选的，清土机构7为一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挖掘铺放装置，包括机架，所述机架的底部并列设置有犁铲和行走轮，其特征在于，所述机架上还设置有：动力传动机构，其输入端用于接受动力输入；牵引机构，其用于接受外力牵引；夹持输送机构，其上设置有一夹持输送通道，其接受所述动力传动机构的传动，所述夹持输送通道用于夹持和输送由所述犁铲铲出的作物；清土机构，其设置于所述夹持输送机构的一侧，其用于清扫所述夹持输送机构夹持的作物。

【技术特征摘要】
1.一种挖掘铺放装置，包括机架，所述机架的底部并列设置有犁铲和行走轮，其特征在于，所述机架上还设置有：动力传动机构，其输入端用于接受动力输入；牵引机构，其用于接受外力牵引；夹持输送机构，其上设置有一夹持输送通道，其接受所述动力传动机构的传动，所述夹持输送通道用于夹持和输送由所述犁铲铲出的作物；清土机构，其设置于所述夹持输送机构的一侧，其用于清扫所述夹持输送机构夹持的作物。2.根据权利要求1所述的挖掘铺放装置，其特征在于，所述机架上还设置有：扶秧机构，其设置于所述夹持输送机构的入口端，其用于扶持所述作物。3.根据权利要求2所述的挖掘铺放装置，其特征在于，所述扶秧机构包括相对设置的两个杆件，两个所述杆件分置于所述夹持输送通道的入口两侧，所述杆件上远离所述扶秧机构的一端为尖锐端。4.根据权利要求1所述的挖掘铺放装置，其特征在于，所述机架上还设置有：铺放机构，其设置于所述夹持输送通道的出口处，其遮挡部分所述出口。5.根据权利要求4所述的挖掘铺放装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王青华，周奕山，张致远，陈艳霞，孙运术，李晓春，
申请(专利权)人：临沭县东泰机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37