电子部件安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种具有高通用性的电子部件安装装置。电子部件安装装置具备：多个吸附单元，它们各自具有可装卸地保持电子部件的吸嘴及对吸嘴进行支撑的轴，能够将由吸嘴保持的电子部件安装于基板；第1电动机，其产生用于将多个吸附单元中的第1吸附单元的吸嘴移动的动力；第2电动机，其以比第1电动机高的输出产生用于将多个吸附单元中的第2吸附单元的吸嘴移动的动力；以及支撑部件，其以多个吸附单元的轴沿规定面内的第1轴方向等间隔地配置的方式对多个吸附单元进行支撑。

Electronic component mounting device

The present invention provides an electronic component mounting device with high availability. Electronic component mounting apparatus includes: a plurality of adsorption unit, each of them has a suction nozzle and the nozzle axis support for detachably holding an electronic component, electronic components to be installed in the suction nozzle to keep the substrate; first motor, the power for suction nozzle to move first adsorption unit multiple adsorption unit in the second; its motor, output than the first motor for generating high power the suction nozzle to move second adsorption unit multiple adsorption in the unit; and a support member with multiple adsorption unit axis along the plane provided first axis direction interval configuration method for multiple adsorption support unit.

【技术实现步骤摘要】
电子部件安装装置
本专利技术涉及电子部件安装装置。
技术介绍
电子部件安装装置使用安装头将电子部件安装于基板。如专利文献1的公开所示，电子部件安装装置能够将各种各样的外形尺寸的电子部件安装于基板。专利文献1：日本特开平11－135990号公报在现有技术中，为了将小型电子部件及大型电子部件分别安装于基板，在电子部件安装装置中设置有小型电子部件用的吸附单元及大型电子部件用的吸附单元这两者。但是，根据电子部件安装装置的构造，有可能损害电子部件安装装置的通用性。
技术实现思路
本专利技术的方式的目的在于，提供一种具有高通用性的电子部件安装装置。按照本专利技术的方式，提供一种电子部件安装装置，其具备：多个吸附单元，它们各自具有可装卸地保持电子部件的吸嘴及对所述吸嘴进行支撑的轴，能够将由所述吸嘴保持的电子部件安装于基板；第1电动机，其产生用于将多个所述吸附单元中的第1吸附单元的所述吸嘴移动的动力；第2电动机，其产生用于将多个所述吸附单元中的第2吸附单元的所述吸嘴移动的动力，该动力是以比所述第1电动机高的输出产生的；以及支撑部件，其以多个所述吸附单元的所述轴沿规定面内的第1轴方向等间隔地配置的方式对多个所述吸附单元进行支撑。根据本专利技术的方式，通过设置第1电动机和以比第1电动机高的输出产生动力的第2电动机，从而能够使用通过第1电动机产生的动力而工作的第1吸附单元，将小型电子部件高速地进行安装，使用通过第2电动机产生的动力而工作的第2吸附单元，将大型电子部件顺利地进行安装。多个吸附单元的轴等间隔地配置，因此在仅对小型电子部件进行安装的情况下，能够使用第1吸附单元及第2吸附单元这两者同时对多个小型电子部件保持而进行安装。如上所述，通过设置第1电动机及第2电动机，多个轴等间隔地配置，从而能够应对电子部件安装装置对小型电子部件及大型电子部件这两者进行安装的情况、及仅对小型电子部件进行安装的情况这两种情况。能够应对各种生产方式，因此电子部件安装装置的通用性提高。在本专利技术的方式中，优选具备：第1驱动带轮，其与所述第1电动机的输出轴连接；第1传动带，其由所述第1驱动带轮支撑；第1从动带轮，其经由所述第1传动带而与所述第1驱动带轮连结，与多个所述轴中的第1轴连接；第2驱动带轮，其与所述第2电动机的输出轴连接；第2传动带，其由所述第2驱动带轮支撑；以及第2从动带轮，其经由所述第2传动带而与所述第2驱动带轮连结，与多个所述轴中的第2轴连接，所述第2驱动带轮的外径比所述第1驱动带轮的外径大，所述第2驱动带轮的重量比所述第1驱动带轮的重量大。在通过与旋转惯性矩小的带轮连结的吸嘴将大型电子部件移动的情况下，吸嘴的移动有可能变得不稳定，发生晃动。所谓晃动，是指通过由电动机产生的动力而使吸嘴移动，在将电动机的输出停止之后，吸嘴仍没有充分地停止而振动的现象。通过将第2驱动带轮的外径及重量增大，从而第2驱动带轮的旋转惯性矩变大。因此，在通过与第2驱动带轮连结的吸嘴将大型电子部件移动的情况下，抑制晃动的发生。因此，对向大型电子部件的基板进行安装时的定位精度的降低进行抑制。在本专利技术的方式中，优选所述第1电动机产生用于使所述第1轴旋转的动力，所述第2电动机产生用于使所述第2轴旋转的动力。晃动在使由吸嘴保持的大型电子部件旋转时发生的可能性高。通过将与用于使第2轴旋转的第2电动机连接的第2驱动带轮的旋转惯性矩增大，从而能够抑制晃动的发生。在本专利技术的方式中，优选所述第1电动机与所述第1吸附单元相对应地设置，所述第2电动机与所述第2吸附单元相对应地设置，所述第2电动机的数量比所述第1电动机的数量少。通过使高输出的第2电动机的数量比低输出的第1电动机的数量少，从而能够抑制安装头的大型化，抑制吸附单元所消耗的电力。在本专利技术的方式中，优选多个所述第1驱动带轮和所述第2驱动带轮沿所述第1轴方向配置，相邻的第1驱动带轮与第2驱动带轮之间的距离，比相邻的第1驱动带轮与第1驱动带轮之间的距离大。高输出的第2电动机的外形比低输出的第1电动机的外形大的可能性高。使相邻的第1电动机的输出轴与第2电动机的输出轴之间的距离大于相邻的第1电动机的输出轴与第1电动机的输出轴之间的距离，使相邻的第1驱动带轮与第2驱动带轮之间的距离大于相邻的第1驱动带轮与第1驱动带轮之间的距离，通过第1传动带将与第1电动机的输出轴连接的第1驱动带轮和与第1轴连接的第1从动带轮连结，通过第2传动带将与第2电动机的输出轴连接的第2驱动带轮和与第2轴连接的第2从动带轮连结，由此能够一边将第1电动机和第2电动机沿第1轴方向顺利地配置，一边将多个吸附单元的轴沿第1轴方向等间隔地配置。在本专利技术的方式中，优选具备：定位标记，其设置于所述第2传动带；检测器，其对所述定位标记进行检测；以及定位部，其基于所述检测器的检测结果，对所述第2电动机进行控制，以对所述第2传动带进行定位。在驱动带轮和从动带轮经由传动带连结的情况下，由于传动带的移动误差或制造误差等，有可能使与驱动带轮的旋转量对应的从动带轮的旋转量从目标值或预测值偏离。特别地，如果存在用于对保持大型电子部件的吸嘴进行驱动的第2从动带轮的旋转误差，则第2电子部件的旋转方向的位置误差显著地显现，还引起向基板进行安装的第2电子部件的位置误差。在第2传动带设置定位标记，由检测器对该定位标记进行检测，由此能够进行包含第2传动带的原点复位的定位。在本专利技术的方式中，优选所述第1吸附单元在所述第1轴方向上配置于所述第2吸附单元的两侧。在多个吸附单元沿第1轴方向配置的情况下，在对大型电子部件进行保持的第2吸附单元的吸嘴配置于最端部的情况下，由该吸嘴保持的大型电子部件有可能与周围的部件(例如照相机等)接触。通过在第2吸附单元的两侧配置第1吸附单元，从而抑制由第2吸附单元的吸嘴保持的大型电子部件与周围的部件接触。在本专利技术的方式中，优选具备控制部，该控制部对所述第1吸附单元及所述第2吸附单元进行控制，以使得在通过多个所述第1吸附单元将多个第1电子部件向所述基板安装前或安装后，通过所述第2吸附单元，将外形尺寸比所述第1电子部件大的第2电子部件安装于所述基板。由此，通过由高输出的第2电动机进行驱动的第2吸附单元，将大型电子部件即第2电子部件顺利地安装于基板，通过由第1电动机进行驱动的第1吸附单元，将小型电子部件即第1电子部件高速地安装于基板。在本专利技术的方式中，优选所述控制部对所述第1吸附单元及所述第2吸附单元进行控制，以使得通过多个所述第1吸附单元及所述第2吸附单元将所述第1电子部件安装于所述基板。由此，通过包含第1吸附单元及第2吸附单元的多个吸附单元，能够将小型电子部件即多个第1电子部件高速地安装于基板。专利技术的效果根据本专利技术的方式，提供一种具有高通用性的电子部件安装装置。附图说明图1是表示第1实施方式所涉及的电子部件安装装置的一个例子的示意图。图2是示意地表示第1实施方式所涉及的安装头的一个例子的侧视图。图3是示意地表示第1实施方式所涉及的安装头的一个例子的正视图。图4是示意地表示第1实施方式所涉及的安装头的一个例子的斜视图。图5是从后方观察第1实施方式所涉及的安装头的一部分的图。图6是从下方观察第1实施方式所涉及的安装头的一部分的斜视图。图7是从下方观察第1实施方式所涉及的安装头的一部分的图。图8是从本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子部件安装装置，其具备：多个吸附单元，它们各自具有可装卸地保持电子部件的吸嘴及对所述吸嘴进行支撑的轴，能够将由所述吸嘴保持的电子部件安装于基板；第1电动机，其产生用于将多个所述吸附单元中的第1吸附单元的所述吸嘴移动的动力；第2电动机，其产生用于将多个所述吸附单元中的第2吸附单元的所述吸嘴移动的动力，该动力是以比所述第1电动机高的输出产生的；以及支撑部件，其以多个所述吸附单元的所述轴沿规定面内的第1轴方向等间隔地配置的方式对多个所述吸附单元进行支撑。

【技术特征摘要】
2015.12.14 JP 2015-2435461.一种电子部件安装装置，其具备：多个吸附单元，它们各自具有可装卸地保持电子部件的吸嘴及对所述吸嘴进行支撑的轴，能够将由所述吸嘴保持的电子部件安装于基板；第1电动机，其产生用于将多个所述吸附单元中的第1吸附单元的所述吸嘴移动的动力；第2电动机，其产生用于将多个所述吸附单元中的第2吸附单元的所述吸嘴移动的动力，该动力是以比所述第1电动机高的输出产生的；以及支撑部件，其以多个所述吸附单元的所述轴沿规定面内的第1轴方向等间隔地配置的方式对多个所述吸附单元进行支撑。2.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其中，具备：第1驱动带轮，其与所述第1电动机的输出轴连接；第1传动带，其由所述第1驱动带轮支撑；第1从动带轮，其经由所述第1传动带而与所述第1驱动带轮连结，与多个所述轴中的第1轴连接；第2驱动带轮，其与所述第2电动机的输出轴连接；第2传动带，其由所述第2驱动带轮支撑；以及第2从动带轮，其经由所述第2传动带而与所述第2驱动带轮连结，与多个所述轴中的第2轴连接，所述第2驱动带轮的外径比所述第1驱动带轮的外径大，所述第2驱动带轮的重量比所述第1驱动带轮的重量大。3.根据权利要求2所述的电子部件安装装置，其中，所述第1电动机产生用于使所述第1轴旋转的动力，所述第2电动机产生用于使所述第2轴旋转的动力。...

【专利技术属性】
技术研发人员：莳田喜之，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP