一种外载式车辆全景监控设备制造技术

本发明专利技术公开了一种外载式车辆全景监控设备，包括跟随车辆运动的无人机，该无人机通过底部连线连接汽车车顶，无人机上搭载监控设备，并将监控设备拍摄的全景视野全部传输至汽车内部的控制终端上，其通过WIFI天线无线传输监控信号至控制终端上。本发明专利技术利用小型无人机搭载全景360度摄像机，通过连线固定在车顶，开启无人机时，摄像机自动工作，将无人机升高到一定的高度，在汽车停止或移动时，无人机同步运行，同时将汽车四周的全部影像传送至驾驶室内，从而实现汽车四周无死角的全方位监控。

Vehicle borne panoramic monitoring device for vehicle

The invention discloses a panoramic type vehicle monitoring equipment loads, including unmanned aircraft follow the movement of the vehicle, the unmanned vehicle roof connected through the bottom line, not equipped with monitoring equipment and monitoring equipment of UAV, shooting panoramic view all internal transmission to control the car terminal, through the WIFI wireless transmission antenna the monitoring signal to the control terminal. The small UAV is equipped with a 360 degree panoramic view of the camera according to the invention, the connection is fixed on the roof through the opening, UAV, UAV automatic camera work, will rise to a certain height, in the car to stop or move, UAV synchronous operation, while the car around all the image is transmitted to the cab, all-round monitoring in order to achieve the car around the dead.

【技术实现步骤摘要】
一种外载式车辆全景监控设备
本专利技术涉及一种外载式车辆全景监控设备。
技术介绍
近年来，利用无人机对灾区投放物资或者对火灾现场投放救援设备、拖拽电缆的场合越来越多。无人机的使用频率越来越高，因此现有市面上有很多的无人机投放设备。我们行车时，车辆行车后退利用倒车影像实时传输后方图像。但是仍旧无法实现各个任意角度的视角传输，导致出现视野盲区。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种安装于车顶上，能够实时跟随车辆前进，具有自动驾驶功能，用于拍摄外部全景图像，传输至车辆内部，从而实现汽车四周无死角的全方位监控。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种外载式车辆全景监控设备，包括跟随车辆运动的无人机，该无人机通过底部连线连接汽车车顶，无人机上搭载监控设备，并将监控设备拍摄的全景视野全部传输至汽车内部的控制终端上，其通过WIFI天线无线传输监控信号至控制终端上。作为优选的技术方案，所述无人机底部安装有一个云台，监控设备安装于该云台上，监控设备输出端连接无人机主板，无人机主板上安装有WIFI天线，无人机接收到拍摄图像后并将其转换成数字信号通过WIFI天线传输给车内的控制终端显示。作为优选的技术方案，所述无人机的底部安装有一个挂钩，挂钩上挂放有连接线，连接线的底部与汽车车顶顶部固定连接。作为优选的技术方案，所述无人机包括机身、设置于机身底部的起落架，机身上设置有四个螺旋翼，机身顶部具有一机舱盖，机身的内部安装有飞控设备盒、安装于飞控设备盒中的飞控，以及用于供电用的电池。作为优选的技术方案，四个螺旋翼分别通过四个电调控制，四个电调均通过连接线与动力电源插头连接导通，动力电源插头与电池连接，用于控制电源通断，电池安装于电池仓内，并具有一个降压控制器。作为优选的技术方案，所述电调安装于电调托板上，电调托板安装于无人机机身的四个连接支架内。作为优选的技术方案，所述机身包括机身上盖、机身下盖，机身上盖与机身下盖之间互相组装，机身上盖上安装有电子显示屏。作为优选的技术方案，伸出于机舱盖设置有GPS天线。作为优选的技术方案，所述四个螺旋翼均包括一电机、电机支杆以及螺旋桨，螺旋桨安装于电机的电机轴上，电机支杆设置于电机的底部用于支撑上端的电机，四个电机分别连接对应的电调。本专利技术的有益效果是：本专利技术利用小型无人机搭载全景360度摄像机，通过连线固定在车顶，开启无人机时，摄像机自动工作，将无人机升高到一定的高度，在汽车停止或移动时，无人机同步运行，同时将汽车四周的全部影像传送至驾驶室内，从而实现汽车四周无死角的全方位监控。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的整体爆炸结构视图；图2为本专利技术的俯视图；图3为本专利技术的监控设备的安装示意图；图4为本专利技术的系统方框图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1所示，包括跟随车辆运动的无人机100，该无人机100通过底部连线连接汽车车顶，无人机上搭载监控设备102，并将监控设备拍摄102的全景视野全部传输至汽车内部的控制终端上，其通过WIFI天线22无线传输监控信号至控制终端上。如图3和图4所示，无人机底部安装有一个云台101，监控设备102安装于该云台上，监控设备输出端连接无人机主板，无人机主板上安装有WIFI天线，无人机接收到拍摄图像后并将其转换成数字信号通过WIFI天线传输给车内的控制终端显示。无人机100的底部安装有一个挂钩(未图示)，挂钩上挂放有连接线，连接线的底部与汽车车顶顶部固定连接。如图1和图2所示，无人机100包括机身、设置于机身底部的起落架11，机身上设置有四个螺旋翼，机身顶部具有一机舱盖1，机身的内部安装有飞控设备盒、安装于飞控设备盒7中的飞控6，以及用于供电用的电池5，还包括一喷药系统。当需要进行药物喷洒时，如果对某一区域进行药物除虫时，只要挂上储液盒，即可升起无人机进行药物喷灌，将无人机使用于更多的领域当中。其中，四个螺旋翼分别通过四个电调18控制，四个电调18均通过连接线19与动力电源插头17连接导通，动力电源插头17与电池连接，用于控制电源通断，电池5安装于电池仓内，并具有一个降压控制器23，电调18安装于电调托板16上，电调托板16安装于无人机机身的四个连接支架内。本实施例中，机身包括机身上盖14、机身下盖13，机身上盖14与机身下盖13之间互相组装，机身上盖14上安装有电子显示屏4，伸出于机舱盖1设置有GPS天线2，四个螺旋翼均包括一电机15、电机支杆以及螺旋桨3，螺旋桨3安装于电机15的电机轴上，电机支杆设置于电机的底部用于支撑上端的电机15，四个电机15分别连接对应的电调18。该部分与现有无人机结构相同，此处不详细介绍，整个无人机采用飞控自动驾驶，保持与车辆的实时前进，达到实时全方位监控的目的。本专利技术的有益效果是：本专利技术利用小型无人机搭载全景360度摄像机，通过连线固定在车顶，开启无人机时，摄像机自动工作，将无人机升高到一定的高度，在汽车停止或移动时，无人机同步运行，同时将汽车四周的全部影像传送至驾驶室内，从而实现汽车四周无死角的全方位监控。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外载式车辆全景监控设备，其特征在于：包括跟随车辆运动的无人机，该无人机通过底部连线连接汽车车顶，无人机上搭载监控设备，并将监控设备拍摄的全景视野全部传输至汽车内部的控制终端上，其通过WIFI天线无线传输监控信号至控制终端上。

【技术特征摘要】
1.一种外载式车辆全景监控设备，其特征在于：包括跟随车辆运动的无人机，该无人机通过底部连线连接汽车车顶，无人机上搭载监控设备，并将监控设备拍摄的全景视野全部传输至汽车内部的控制终端上，其通过WIFI天线无线传输监控信号至控制终端上。2.如权利要求1所述的外载式车辆全景监控设备，其特征在于：所述无人机底部安装有一个云台，监控设备安装于该云台上，监控设备输出端连接无人机主板，无人机主板上安装有WIFI天线，无人机接收到拍摄图像后并将其转换成数字信号通过WIFI天线传输给车内的控制终端显示。3.如权利要求1所述的外载式车辆全景监控设备，其特征在于：所述无人机的底部安装有一个挂钩，挂钩上挂放有连接线，连接线的底部与汽车车顶顶部固定连接。4.如权利要求1所述的外载式车辆全景监控设备，其特征在于：所述无人机包括机身、设置于机身底部的起落架，机身上设置有四个螺旋翼，机身顶部具有一机舱盖，机身的内部安装有飞控设备盒、安装于飞控设...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈宁，
申请(专利权)人：深圳市宏润欧冠电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44