电动机驱动装置以及异常通知方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电动机驱动装置以及异常通知方法。电动机驱动装置能够提高对风扇的异常进行检测的精度。电动机驱动装置具备：风扇；风扇控制部，其控制风扇；转速检测部，其检测风扇的转速；关系获取部，其获取从风扇控制部使转速改变的时间点起的时间与转速检测部所检测出的转速之间的关系；异常判定部，其判定由关系获取部所获取到的关系是否与预先决定的基准不同；以及异常信号生成部，在判定为关系与基准不同的情况下，该异常信号生成部生成表示风扇发生了异常的信号。

Motor drive device and abnormal notification method

The present invention provides a motor drive device and an exception notification method. The motor driving device can improve the accuracy of detecting the abnormality of the fan. A motor driving apparatus includes a fan; fan control, the control of the fan; speed detection part, the detection speed of the fan; relationship acquisition section relationship between the acquisition time and speed detection from the fan control department of the speed of change time from the point of the detected speed; the abnormality judging section, the access to the Department by the relationship obtained is different from the predetermined criteria; and the abnormal signal generating part in determining the relationship with the reference of different situations, the abnormal signal generating unit generates said abnormal signal fan.

【技术实现步骤摘要】
电动机驱动装置以及异常通知方法
本专利技术涉及一种能够向使用者通知风扇的动作异常的电动机驱动装置以及方法。
技术介绍
已知一种能够探测风扇的转速的异常的装置(例如日本特开平10-28394号公报)。在对内置于机床或产业用机器人的伺服电动机进行驱动的电动机驱动装置中，有时使用在检测出风扇的异常时停止电动机驱动装置的工作的控制方案。在该情况下，检测出风扇的异常立即导致作业工序的停止。因而，在电动机驱动装置的领域中，从提高作业效率的观点出发，要求提前检测出风扇的异常的预兆。
技术实现思路
在本专利技术的一个方式中，电动机驱动装置具备：风扇；风扇控制部，其控制风扇；转速检测部，其检测风扇的转速；以及关系获取部，其获取从风扇控制部使转速改变的时间点起的时间与转速检测部所检测出的转速之间的关系。另外，电动机驱动装置具备：异常判定部，其判定由关系获取部所获取到的关系是否与预先决定的基准不同；以及异常信号生成部，在异常判定部判定为关系与基准不同的情况下，该异常信号生成部生成表示风扇发生了异常的信号。也可以是，关系获取部获取在如下的期间内转速检测部所检测出的转速的变化量来作为关系，该期间是从风扇控制部将用于改变转速的指令发送到风扇的时间点起到经过预先决定的时间为止的期间。也可以是，在计算出的变化量比预先决定的阈值大或比预先决定的阈值小的情况下，异常判定部判定为关系与基准不同。也可以是，关系获取部计算在如下的期间内转速检测部所检测出的转速的变化量相对于基准的比例来作为关系，该期间是从风扇控制部将用于改变转速的指令发送到风扇的时间点起到经过预先决定的时间为止的期间。也可以是，在比例比预先决定的阈值大或比预先决定的阈值小的情况下，异常判定部判定为关系与基准不同。也可以是，关系获取部获取在风扇控制部将使转速从第一转速变化为与该第一转速不同的第二转速的指令发送到风扇时转速检测部所检测出的转速从第一转速变为第二转速为止的时间来作为关系。也可以是，在计算出的时间比预先决定的阈值大或比预先决定的阈值小的情况下，异常判定部判定为关系与基准不同。电动机驱动装置也可以还具备计时部，该计时部测量从风扇控制部使转速改变的时间点起的时间。电动机驱动装置也可以还具备存储部，该存储部存储转速检测部所检测出的转速或者从风扇控制部使转速改变的时间点起的时间。电动机驱动装置也可以还具备警报输出部，该警报输出部接收信号，对使用者输出警告。在本专利技术的其它方式中，向使用者通知设置于电动机驱动装置的风扇的动作异常的异常通知方法，该方法具备以下步骤：使风扇的转速改变；以及在使转速改变时检测转速。另外，该方法具备以下步骤：获取从使转速改变的时间点起的时间与检测出的转速之间的关系；判定所获取到的关系是否与预先决定的基准不同；以及在判定为关系与基准不同的情况下，向使用者通知风扇发生了异常。附图说明通过参照附图来说明以下的优选实施方式，本专利技术的上述或者其它目的、特征以及优点会变得更加明确。图1是本专利技术的一个实施方式所涉及的电动机驱动装置的立体图。图2是图1所示的电动机驱动装置的框图。图3是图2所示的风扇的主视图。图4是表示使风扇的转速减速的情况下的该转速与时间之间的关系的曲线图。图5是表示使风扇的转速加速的情况下的该转速与时间之间的关系的曲线图。图6是表示图1所示的电动机驱动装置的动作流程的一个实施例的流程图。图7是表示图1所示的电动机驱动装置的动作流程的其它实施例的流程图。具体实施方式下面，基于附图来详细地说明本专利技术的实施方式。首先，参照图1～图3来说明本专利技术的一个实施方式所涉及的电动机驱动装置10。电动机驱动装置10向内置于机床或产业用机器人等的伺服电动机(未图示)供给电力以对该伺服电动机进行驱动。如图1所示，电动机驱动装置10具备壳体12。壳体12例如是由树脂制成的箱型构件，在其内部收容后述的控制部16等部件。在壳体12上形成有贯通孔14。如图2所示，电动机驱动装置10还具备控制部16、风扇18、转速检测部19、警报输出部20、计时部22以及存储部24。控制部16例如包括CPU，收容在壳体12的内部。控制部16直接或者间接地控制电动机驱动装置10的各结构要素。风扇18以面向形成于壳体12的贯通孔14的方式被收容在壳体12的内部。如图3所示，风扇18具有包括多个叶片26的旋转体28以及使该旋转体28旋转的风扇电动机30。旋转体28与形成于壳体12的贯通孔14相邻地配置。风扇电动机30与逆变器32(图2)连接。逆变器32根据来自控制部16的指令来向风扇电动机30供给电力。风扇电动机30以与从逆变器32供给的电力相应的转速对旋转体28进行驱动使之旋转。当旋转体28被驱动而旋转时，壳体12内的气体经过贯通孔14向外部排出，由此电动机驱动装置10被冷却。转速检测部19例如具有编码器或者霍尔元件，安装于风扇18。转速检测部19根据来自控制部16的指令来检测风扇18的旋转体28的转速，将与检测出的风扇18的转速有关的数据发送到控制部16。警报输出部20例如具有扬声器或者显示部，根据来自控制部16的指令来输出声波或者图像。计时部22根据来自控制部16的指令来对从某个时间点起的经过时间进行计时。存储部24具有例如EEPROM(注册商标)等那样的能够通过电性方式擦除和记录的非易失性存储器、或者例如DRAM、SRAM等那样的能够高速地读写的随机存取存储器。控制部16能够将数据存储到存储部24中、或者从存储部擦除数据。存在以下情况：随着风扇18进行工作而尘埃或切削液等异物附着于该风扇18的旋转体28，由此阻碍旋转体28的旋转。本实施方式所涉及的电动机驱动装置10对这样的风扇18的异常进行探测。下面，参照图4和图5来说明电动机驱动装置10中的风扇18的异常探测的概念。图4是表示控制部16在时间点t1向风扇电动机30发送转速变更指令来使风扇18的转速从转速R2减速到转速R1时的风扇18的转速R与时间t之间的关系的曲线图。另一方面，图5是表示控制部16在时间点t4向风扇电动机30发送转速变更指令来使风扇18的转速从转速R4加速到转速R5时的风扇18的转速R与时间t之间的关系的曲线图。图4中的实线34以及图5中的实线38表示在风扇18正常动作的情况下(以下称作正常品)的特性。另一方面，图4中的虚线36以及图5中的虚线40表示异物附着于风扇18的旋转体28而该风扇18的动作发生异常的情况下(以下称作异常品)的特性。参照图4，在使转速R减速的情况下，在正常品中，转速R从时间点t1起比较平缓地减少，在时间点t3达到转速R1。与此相对，在异常品中，转速R从时间点t1开始以比正常品的特性的梯度陡的梯度减少，在时间点t2(<t3)达到转速R1。这样，在时间点t1以后的时间t与正常品的转速R之间的关系(t-R关系)同时间点t1以后的异常品的t-R关系之间产生明显的差异。这是因为异常品的旋转体28的旋转由于异物的附着而被阻碍。本实施方式所涉及的电动机驱动装置10利用这样的正常品与异常品之间的t-R关系的差异来探测风扇18的动作异常。风扇18的t-R关系能够通过以下所述的各种参数来进行评价。作为一例，在图4中，从时间点t1起到时间点t2为止的期间t1-2(＝t2-t1)内的正常品的转速R的变化量δRref为δ本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机驱动装置，具备：风扇；风扇控制部，其控制所述风扇；转速检测部，其检测所述风扇的转速；关系获取部，其获取从所述风扇控制部使所述转速改变的时间点起的时间与所述转速检测部所检测出的所述转速之间的关系；异常判定部，其判定由所述关系获取部所获取到的所述关系是否与预先决定的基准不同；以及异常信号生成部，在所述异常判定部判定为所述关系与所述基准不同的情况下，该异常信号生成部生成表示所述风扇发生了异常的信号。

【技术特征摘要】
2015.10.09 JP 2015-2012191.一种电动机驱动装置，具备：风扇；风扇控制部，其控制所述风扇；转速检测部，其检测所述风扇的转速；关系获取部，其获取从所述风扇控制部使所述转速改变的时间点起的时间与所述转速检测部所检测出的所述转速之间的关系；异常判定部，其判定由所述关系获取部所获取到的所述关系是否与预先决定的基准不同；以及异常信号生成部，在所述异常判定部判定为所述关系与所述基准不同的情况下，该异常信号生成部生成表示所述风扇发生了异常的信号。2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，所述关系获取部获取在如下的期间内所述转速检测部所检测出的所述转速的变化量来作为所述关系，所述期间是从所述风扇控制部将用于改变所述转速的指令发送到所述风扇的时间点起到经过预先决定的时间为止的期间，在计算出的所述变化量比预先决定的阈值大或比预先决定的阈值小的情况下，所述异常判定部判定为所述关系与所述基准不同。3.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，所述关系获取部计算在如下的期间内所述转速检测部所检测出的所述转速的变化量相对于所述基准的比例来作为所述关系，所述期间是从所述风扇控制部将用于改变所述转速的指令发送到所述风扇的时间点起到经过预先决定的时间为止的期间，在所述比例比预先决定的阈值大或比预先决定的阈值小的情况下，所述异...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥秋兼一，山本和弘，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP