一种自动调节捻线长度的捻线机制造技术

技术编号:15705637 阅读:174 留言:0更新日期:2017-06-26 14:49
本发明专利技术公开一种自动调节捻线长度的捻线机,捻线机构包括由一捻线伺服电机同步驱动的捻线转轴,安装在捻线转轴上的前捻线针与该捻线转轴一体转动;捻线针翻转机构包括由气缸驱动的连杆机构,该连杆机构通过一捻线针移动轴控制后捻线针的伸出与回缩;自动调节捻线长度机构包括由长度调节伺服电机驱动的长度调节滑块,该长度调节滑块在一长度调节导轨上移动,所述的捻线针翻转机构固定在该长度调节滑块上;拉线机构由拉线伺服电机驱动的链轮链条机构,该链轮链条机构带动过线瓷环沿拉线导轨往前移动,以使过线瓷环上的铜线先后被后捻线针和前捻线针钩住。该捻线机可实现捻线长度的自动调节,且适合多绕组需有不同捻线长度的变压器生产。

Twisting machine capable of automatically adjusting twisting length

The invention discloses a twisting machine automatically adjust the length of the twisting, twisting twisting mechanism comprises a shaft driven by a servo motor synchronous twisting, twisting and twisting the needle before the shaft is mounted on a rotating shaft of the twisting rotation; twisting needle turnover mechanism comprises a connecting rod mechanism driven by a cylinder, through the linkage of a twisting needle moving shaft after twisting the needle out of control and retraction; automatic adjustment mechanism includes a slider twisting length by adjusting the length of the servo motor to drive the length of the length adjusting slider to adjust the guide rail moves in a length, twisting the needle turning mechanism is fixed on the length of the slider; chain wheel and chain mechanism pull pull mechanism driven by servo motor, the chain wheel and chain mechanism driven off the line moves along the cable guide on porcelain ring, so that the line of ceramic ring copper wire has been twisting and after needle Front twist pin hook. The twisting machine can realize automatic adjustment of twisting length, and is suitable for transformer production with multiple winding lengths with different twisting lengths.

【技术实现步骤摘要】
一种自动调节捻线长度的捻线机
本专利技术涉及一种变压器生产使用的卷线机,尤其涉及卷线机中的一种捻线机构。
技术介绍
目前,有些变压器产品由于结构特性的要求会采用比较细的铜线(0.08以下),比较细的铜线在卷线引出及焊锡时比较容易断线,现在一般解决这个问题采用捻线方法,就是在变压器线圈起始和结束端铜线对折几次,绞在一起成麻花状再缠绕在变压器引角上进行焊锡。再则,现有捻线机捻线长度是手工调节的,并且捻线过程中只有一种固定不变的长度,存在调节麻烦,对于多绕组需有不同捻线长度的变压器没法满足需求。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足之处,本专利技术提供一种自动调节捻线长度的捻线机。该捻线机可实现捻线长度的自动调节,且适合多绕组需有不同捻线长度的变压器生产。为实现上述目的,本专利技术技术方案为:一种自动调节捻线长度的捻线机,包括捻线针,及连接卷线机的PLC控制器的捻线机构、捻线针翻转机构、自动调节捻线长度机构和拉线机构;其中,捻线机构,包括由一捻线伺服电机同步驱动的捻线转轴,安装在捻线转轴上的前捻线针与该捻线转轴一体转动;所述捻线针翻转机构,包括由气缸驱动的连杆机构,该连杆机构通过一捻线针移动轴控制后捻线针的伸出与回缩;自动调节捻线长度机构,包括由长度调节伺服电机驱动的长度调节滑块,该长度调节滑块在一长度调节导轨上移动,所述的捻线针翻转机构固定在该长度调节滑块上;所述拉线机构,由拉线伺服电机驱动的链轮链条机构,该链轮链条机构带动过线瓷环沿拉线导轨往前移动,以使过线瓷环上的铜线先后被后捻线针和前捻线针钩住;捻线工作时,自动调节捻线长度机构带动捻线针翻转机构移动到所需的捻线长度,接着捻线针翻转机构的后捻线针伸出,接着拉线机构带动铜线移动,使铜线挂到捻线机构的前捻线针和捻线针翻转机构的后捻线针上,接着捻线转轴旋转,把几根铜线捻在一起。如上所述的一种自动调节捻线长度的捻线机,捻线机构还设有一同步带轴承,以调整捻线同步皮带的松紧。如上所述的一种自动调节捻线长度的捻线机,捻线针翻转机构中的气缸通过连杆机构与一翻转转轴连接,该翻转转轴固定在一转块上,捻线针移动轴安装在该转块上,且安装有后捻线针的一捻线针安装轴固定在捻线针移动轴上,所述的捻线针安装轴装入一轴套里。如上所述的一种自动调节捻线长度的捻线机,所述的过线瓷环固定在一瓷环移动板上,该瓷环移动板安装在一拉线导轨的拉线导轨滑块上,且该瓷环移动板固定连接链轮链条机构中的链条;拉线伺服电机同步驱动该链轮链条机构。上述技术方案的有益之处在于:本专利技术捻线机捻线机设有可对多股线进行绞线的捻线机构,还设有实现捻线针的伸出与回缩的捻线针翻转机构,及实现铜线多股合并的拉线机构,并在该捻线机的导轨滑块上安装有捻线长度调节机构,该捻线长度调节机构由丝杆带动,通过向PLC设置多组参数,实现捻线机可以捻不同长度,不同股数,不同圈数的多股绞线,以实现对捻线长度的自动调节。并且可以设置多种的捻线长度,非常适合多绕组需有不同捻线长度的变压器生产。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解,构成本专利技术的一部分,本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1是本专利技术捻线机的整体结构示意图;图2是图1的侧视结构示意图;图3是本专利技术捻线机构的结构示意图;图4是图1的俯视结构示意图(同时也是本专利技术捻线针翻转机构的结构示意图);图5是本专利技术自动调节捻线长度机构的结构示意图;图6是本专利技术拉线机构的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白,以下结合附图和实施例,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。如图1所示的一种自动调节捻线长度的捻线机构包括捻线针100,及连接卷线机的PLC控制器的捻线机构200、捻线针翻转机构300、自动调节捻线长度机构400和拉线机构500。请结合图2所示,本专利技术捻线机设有与卷线机配套数量的轴单元800,数量一般有四轴以上。每个轴单元800上安装有捻线针100,所述的捻线针100包括前捻线针110和后捻线针120,每个轴单元的前部和后部分别对应安装有前捻线针110和后捻线针120。生产中捻线机的轴单元是指捻线过程中每轴在安装和动作前捻线针110和后捻线针120的所有机构。前、后捻线针110、120在捻线过程中起到钩住铜线600,固定铜线600的作用。前、后捻线针110、120一般采用医用针炙针剪下一段,抛光后装上去,根据铜线的粗细装不同直径的针炙针,一般0.3mm左右。如图3所示,所述捻线机构200包括捻线伺服电机210,电机同步带轮220,捻线同步皮带230,同步带轴承240、捻线转轴250,转轴轴承260,转轴同步带轮270和前捻线针110组成。捻线伺服电机210出力轴安装电机同步带轮220,捻线转轴250上面一端安装转轴同步带轮270,另外一端安装前捻线针110。捻线转轴250中间部位安装转轴轴承260,伺服电机210出力轴上的电机同步带轮220和捻线转轴250上的转轴同步带轮270之间通过捻线同步皮带230连接,伺服电机210旋转通过电机同步带轮220、捻线同步皮带230、转轴同步带轮270的传动,从而捻线转轴250转动,最终捻线转轴250带动前捻线针110一体转动,实现把多股铜线绞在一起。本专利技术还设有一同步带轴承240,该同步带轴承240是安装在一调整块上,该调整块上有拉长槽可以调整,以调整捻线同步皮带230的松紧。如图4所示,捻线针翻转机构300包括气缸310,连杆机构320,转块330,捻线针移动轴340,弹簧350,捻线针安装轴360,轴套370、翻转转轴380,轴套支撑板390和后捻线针120。气缸310通过连杆机构320与翻转转轴380连接,翻转转轴380固定在转块330上,捻线针移动轴340安装在转块330上,捻线针安装轴360用螺丝锁在捻线针移动轴340上,而后捻线针520安装在捻线针安装轴360上。本专利技术捻线针安装轴360装入一轴套370里。轴套370安装在轴套支撑板390上,轴套370上有卡槽,可以在轴套支撑板390上滑动,这样捻线后多股铜线会变短铜线捻线前是直线,捻线后变成螺旋线会变短一点点,通过轴套370滑动来补偿,才不会断线。当气缸310动作时,连杆机构320带动转块330旋转,转块330带动后捻线针520在轴套370里的伸出与回缩。如图5所示的自动调节捻线长度机构400,包括长度调节伺服电机410,长度调节同步带轮420,长度调节同步皮带430,丝杆440,长度调节导轨450和长度调节滑块460。长度调节伺服电机410带动丝杆440转动,丝杆440通过螺帽带动长度调节滑块460在长度调节导轨450上移动。长度调节同步带轮420和长度调节同步皮带430连接该长度调节伺服电机410与丝杆440以传动。前捻线针110是固定,不移动,只转动。所述的长度调节导轨450由分别固定安装在机座700两侧的前、后长度调节导轨451、452组成,以使控制后捻线针120的捻线针移动轴340可以前后定向移动。前捻线针110和后捻线针120的钩头位于同一水平线上。本专利技术捻线长度是前捻线针110与后捻线针120之间的长度。前捻线针1本文档来自技高网...
一种自动调节捻线长度的捻线机

【技术保护点】
一种自动调节捻线长度的捻线机,其特征在于:包括捻线针(100),及连接卷线机的PLC控制器的捻线机构(200)、捻线针翻转机构(300)、自动调节捻线长度机构(400)和拉线机构(500);其中,捻线机构(200),包括由一捻线伺服电机(210)同步驱动的捻线转轴(250),安装在捻线转轴(250)上的前捻线针(110)与该捻线转轴(250)一体转动;捻线针翻转机构(300),包括由气缸(310)驱动的连杆机构(320),该连杆机构(320)通过一捻线针移动轴(340)控制后捻线针(520)的伸出与回缩;自动调节捻线长度机构(400),包括由长度调节伺服电机(410)驱动的长度调节滑块(460),该长度调节滑块(460)在一长度调节导轨(450)上移动,所述的捻线针翻转机构(300)固定在该长度调节滑块(460)上;拉线机构(500),由拉线伺服电机(510)驱动的链轮链条机构,该链轮链条机构带动过线瓷环(580)沿拉线导轨(560)往前移动,以使过线瓷环(580)上的铜线(600)先后被后捻线针(120)和前捻线针(110)钩住;捻线工作时,自动调节捻线长度机构(400)带动捻线针翻转机构(300)移动到所需的捻线长度,接着捻线针翻转机构(300)的后捻线针(120)伸出,接着拉线机构(500)带动铜线(600)移动,使铜线(600)挂到捻线机构(200)的前捻线针(110)和捻线针翻转机构300的后捻线针(120)上,接着捻线转轴(250)旋转,把几根铜线捻在一起。...

【技术特征摘要】
1.一种自动调节捻线长度的捻线机,其特征在于:包括捻线针(100),及连接卷线机的PLC控制器的捻线机构(200)、捻线针翻转机构(300)、自动调节捻线长度机构(400)和拉线机构(500);其中,捻线机构(200),包括由一捻线伺服电机(210)同步驱动的捻线转轴(250),安装在捻线转轴(250)上的前捻线针(110)与该捻线转轴(250)一体转动;捻线针翻转机构(300),包括由气缸(310)驱动的连杆机构(320),该连杆机构(320)通过一捻线针移动轴(340)控制后捻线针(520)的伸出与回缩;自动调节捻线长度机构(400),包括由长度调节伺服电机(410)驱动的长度调节滑块(460),该长度调节滑块(460)在一长度调节导轨(450)上移动,所述的捻线针翻转机构(300)固定在该长度调节滑块(460)上;拉线机构(500),由拉线伺服电机(510)驱动的链轮链条机构,该链轮链条机构带动过线瓷环(580)沿拉线导轨(560)往前移动,以使过线瓷环(580)上的铜线(600)先后被后捻线针(120)和前捻线针(110)钩住;捻线工作时,自动调节捻线长度机构(400)带动捻线针翻转机构(300)移动到所需的捻线长度,接着捻线针翻转机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员:林新森张文意
申请(专利权)人:信华科技厦门有限公司
类型:发明
国别省市:福建,35

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