一种用于变压器组件磁芯自动送料插装机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于变压器组件磁芯自动送料插装机构，包括推料机构和插装机构，所述插装机构包括底架、插装气缸和气动夹爪气缸，所述插装气缸的伸缩杆端固定有插装连接板，插装连接板上方端部固定有气动夹爪气缸，气动夹爪气缸上驱动连接有用于夹固磁芯的磁芯夹手；所述推料机构包括磁芯通道、推料气缸和磁芯储存器，所述磁芯通道支撑设置在插装连接板上方，磁芯通道外侧端部通过安装板固定有推料气缸，推料气缸的伸缩杆端固定有滑动设置在磁芯通道内的磁芯推板，所述磁芯通道内侧端部设置有位于磁芯夹手上方的磁芯储存器，本发明专利技术结构设计合理，能够自动输送磁芯，实现精准插装磁芯，自动化程度高，提高插装工作效率。

Automatic feeding and inserting mechanism for magnetic core of transformer component

The invention discloses an automatic feeding mechanism for inserting core transformer components, including the material pushing mechanism and inserting mechanism, the inserting mechanism comprises a chassis, inserted into the cylinder and the pneumatic gripper cylinder, the expansion rod inserted into the cylinder is fixed on the end of the cartridge connecting plate, inserting and connecting board. The end is fixed with a pneumatic gripper cylinder, pneumatic gripper cylinder drive is connected with a magnetic core core clip clamps the hand; the pushing mechanism comprises a core channel, pushing cylinder and magnetic core memory, the core channel support is provided in inserting connection plate above the core through the side end through the road the mounting plate is fixed with a pushing cylinder, a telescopic rod pushing cylinder is fixed on a sliding core set in the core channels in the push plate, an end portion of the core channel is arranged on the inner side of a magnetic core clamp core storage at the top of the hand, the structure of the invention The utility model has the advantages of reasonable design, automatic transmission of magnetic cores, accurate magnetic core insertion, high automation, and improved plug work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于变压器组件磁芯自动送料插装机构
本专利技术涉及磁芯插装设备
，具体为一种用于变压器组件磁芯自动送料插装机构。
技术介绍
变压器(Transformer)是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯(磁芯)。主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压(磁饱和变压器)等。按用途可以分为：电力变压器和特殊变压器(电炉变、整流变、工频试验变压器、调压器、矿用变、音频变压器、中频变压器、高频变压器、冲击变压器、仪用变压器、电子变压器、电抗器、互感器等)。电路符号常用T当作编号的开头.例:T01,T201等。如今的家电产品内部一般都会设置有变压器组件，变压器组件坯件制作完成后，通常需要插装磁芯，磁芯是作为磁力线的通路，同时会起到支撑变压器组件绕组的作用。在传统组装制作过程中，需要人工插装磁芯，组装工作效率极其低下。急需一种能够对变压器组件坯件进行精准插装磁芯的自动化设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构设计合理，能够自动输送磁芯，实现精准插装磁芯，自动化程度高，提高插装工作效率的用于变压器组件磁芯自动送料插装机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于变压器组件磁芯自动送料插装机构，包括推料机构和插装机构，所述插装机构包括底架、插装气缸和气动夹爪气缸，所述插装气缸通过安装板固定在底架外侧端部，插装气缸的伸缩杆端固定有插装连接板，插装连接板上方端部固定有气动夹爪气缸，气动夹爪气缸上驱动连接有用于夹固磁芯的磁芯夹手；所述推料机构包括磁芯通道、推料气缸和磁芯储存器，所述磁芯通道支撑设置在插装连接板上方，磁芯通道外侧端部通过安装板固定有推料气缸，推料气缸的伸缩杆端固定有滑动设置在磁芯通道内的磁芯推板，所述磁芯通道内侧端部设置有位于磁芯夹手上方的磁芯储存器。作为本专利技术进一步的方案：所述插装连接板底部通过插装滑块与底架顶部的插装滑轨滑动连接。作为本专利技术进一步的方案：所述磁芯储存器上设置有用于检测磁芯的接近开关。作为本专利技术进一步的方案：所述磁芯通道侧端连通有磁芯进料通道。作为本专利技术进一步的方案：所述磁芯通道上对应磁芯进料通道与磁芯通道连接处设置有磁芯进料光电传感器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：从磁芯进料通道的进口端将磁芯一个一个地向磁芯进料通道内运送，当磁芯进入磁芯通道内时，磁芯进料光电传感器被触发，触发信号会控制推料气缸工作，推料气缸带动磁芯推板，将磁芯沿着磁芯通道推进磁芯储存器内，此时，位于磁芯储存器上的接近开关被触发，触发信号控制气动夹爪气缸工作，气动夹爪气缸驱动磁芯夹手将磁芯夹固，然后，插装气缸带动气动夹爪气缸向变压器组件坯件方向移动，将磁芯插装进变压器组件坯件内，整个磁芯插装过程自动化程度高；通过磁芯进料光电传感器、接近开关、推料气缸、插装气缸和气动夹爪气缸的配合，能够重复不断地进行磁芯插装操作，有助于大大提高磁芯插装工作效率。本专利技术结构设计合理，能够自动输送磁芯，实现精准插装磁芯，自动化程度高，提高插装工作效率。附图说明图1为一种用于变压器组件磁芯自动送料插装机构的结构示意图。图中：1-底架，2-插装机构，21-插装气缸，22-插装连接板，23-气动夹爪气缸，24-磁芯夹手，25-插装滑块，26-插装滑轨，3-推料机构，31-磁芯储存器，32-接近开关，33-磁芯进料光电传感器，34-磁芯推板，35-推料气缸，36-磁芯通道，4-磁芯进料通道，5-磁芯。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种用于变压器组件磁芯自动送料插装机构，包括推料机构3和插装机构2，所述插装机构2包括底架1、插装气缸21和气动夹爪气缸23，所述插装气缸21通过安装板固定在底架1外侧端部，插装气缸21的伸缩杆端固定有插装连接板22，插装连接板22上方端部固定有气动夹爪气缸23，气动夹爪气缸23上驱动连接有用于夹固磁芯5的磁芯夹手24；所述推料机构3包括磁芯通道36、推料气缸35和磁芯储存器31，所述磁芯通道36支撑设置在插装连接板22上方，磁芯通道36外侧端部通过安装板固定有推料气缸35，推料气缸35的伸缩杆端固定有滑动设置在磁芯通道36内的磁芯推板34，所述磁芯通道36内侧端部设置有位于磁芯夹手24上方的磁芯储存器31。其中，所述插装连接板22底部通过插装滑块25与底架1顶部的插装滑轨26滑动连接，确保插装滑块25能够平稳推动磁芯夹手23，完成精准的磁芯5插装操作。所述磁芯储存器31上设置有用于检测磁芯5的接近开关32；所述磁芯通道36侧端连通有磁芯进料通道4；所述磁芯通道36上对应磁芯进料通道4与磁芯通道36连接处设置有磁芯进料光电传感器33。本专利技术的工作原理是：工作时，从磁芯进料通道4的进口端将磁芯5一个一个地向磁芯进料通道36内运送，当磁芯5进入磁芯通道36内时，磁芯进料光电传感器33被触发，触发信号会控制推料气缸35工作，推料气缸35带动磁芯推板34，将磁芯5沿着磁芯通道36推进磁芯储存器31内，此时，位于磁芯储存器31上的接近开关32被触发，触发信号控制气动夹爪气缸23工作，气动夹爪气缸23驱动磁芯夹手24将磁芯5夹固，然后，插装气缸21带动气动夹爪气缸23向变压器组件坯件方向移动，将磁芯5插装进变压器组件坯件内，整个磁芯5插装过程自动化程度高；通过磁芯进料光电传感器33、接近开关32、推料气缸35、插装气缸21和气动夹爪气缸23的配合，能够重复不断地进行磁芯5插装操作，有助于大大提高磁芯5插装工作效率。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于变压器组件磁芯自动送料插装机构，包括推料机构和插装机构，其特征在于：所述插装机构包括底架、插装气缸和气动夹爪气缸，所述插装气缸通过安装板固定在底架外侧端部，插装气缸的伸缩杆端固定有插装连接板，插装连接板上方端部固定有气动夹爪气缸，气动夹爪气缸上驱动连接有用于夹固磁芯的磁芯夹手；所述推料机构包括磁芯通道、推料气缸和磁芯储存器，所述磁芯通道支撑设置在插装连接板上方，磁芯通道外侧端部通过安装板固定有推料气缸，推料气缸的伸缩杆端固定有滑动设置在磁芯通道内的磁芯推板，所述磁芯通道内侧端部设置有位于磁芯夹手上方的磁芯储存器。

【技术特征摘要】
1.一种用于变压器组件磁芯自动送料插装机构，包括推料机构和插装机构，其特征在于：所述插装机构包括底架、插装气缸和气动夹爪气缸，所述插装气缸通过安装板固定在底架外侧端部，插装气缸的伸缩杆端固定有插装连接板，插装连接板上方端部固定有气动夹爪气缸，气动夹爪气缸上驱动连接有用于夹固磁芯的磁芯夹手；所述推料机构包括磁芯通道、推料气缸和磁芯储存器，所述磁芯通道支撑设置在插装连接板上方，磁芯通道外侧端部通过安装板固定有推料气缸，推料气缸的伸缩杆端固定有滑动设置在磁芯通道内的磁芯推板，所述磁芯通道内侧端部设置有位于磁芯夹手上方的磁芯储...

【专利技术属性】
技术研发人员：章涛，白金田，汪开琴，周嘉康，钱军，
申请(专利权)人：安徽预立兴川机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34