一种用于头戴式显示器的同步方法、装置及头戴式显示器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于头戴式显示器的同步方法、装置及头戴式显示器，该同步方法包括：获取现实环境的环境初始图像和现实设备的设备初始图像；对环境初始图像进行三维建模处理得到环境立体图像，对设备初始图像进行三维建模处理得到初始设备立体图像，并显示环境立体图像和初始设备立体图像；接收现实设备发送的当前状态信息；根据当前状态信息，更改初始设备立体图像为现实设备的当前状态立体图像，并显示环境立体图像和当前状态立体图像。通过本发明专利技术的同步方法，当现实设备发生状态改变的时候，会通知头戴式显示器，头戴式显示器将会实时更新虚拟现实环境，就可以保证用户所见始终与现实环境同步，提升用户体验。

Synchronization method, device and head mounted display for head mounted display

The invention discloses a method for synchronization, head mounted display device and a head mounted display, including the synchronization method: initial image acquisition equipment initial image reality and reality equipment on the environment; the initial image processing 3D modeling environment of stereo image, 3D modeling equipment initial image processing the initial equipment stereo image, stereo image and display environment and initial equipment stereo image; current status information receiving device sends the reality; according to the current state of information, change the original equipment for stereo image reality equipment the current state of the stereo image, and display the current state of environmental stereo images and stereo image. The synchronization method of the invention, when changing the state of real equipment, will inform the head mounted display, head mounted display will be updated in real time virtual reality environment, you can ensure that users see is always synchronized with the real environment, enhance the user experience.

【技术实现步骤摘要】
一种用于头戴式显示器的同步方法、装置及头戴式显示器
本专利技术涉及头戴式显示器
，更具体地，涉及一种用于头戴式显示器的同步方法、装置及头戴式显示器。
技术介绍
虚拟现实(VirtualReality，简称VR)是近年来出现的高新技术。虚拟现实技术将是支撑一个定性和定量相结合，感性认识和理性认识相结合的综合集成多维信息空间的关键技术。随着网络的速度的提升，基于虚拟现实技术的一个互联网时代正悄然走来，它将极大地改变人们的生产和生活方式。头戴式显示器能够显示出预先存储的现实环境的图像，为用户构建与现实环境相同的虚拟现实环境，但是，当现实环境中的现实设备的状态发生改变时，现实设备的状态无法实时更新至头戴式显示器中，这就导致了头戴式显示器构建的虚拟现实环境与现实环境无法同步、虚拟现实环境与现实环境脱节的问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种能够解决上述问题之一的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于头戴式显示器的同步方法，包括：获取现实环境的环境初始图像和现实设备的设备初始图像；对所述环境初始图像进行三维建模处理得到环境立体图像，对所述设备初始图像进行三维建模处理得到初始设备立体图像，并显示所述环境立体图像和所述初始设备立体图像；接收所述现实设备发送的当前状态信息；根据所述当前状态信息，更改所述初始设备立体图像为所述现实设备的当前状态立体图像，并显示所述环境立体图像和所述当前状态立体图像。可选的是，所述显示所述环境立体图像和所述初始设备立体图像之后还包括：执行用户输入的连接指令，该连接指令用于将所述头戴式显示器连接至所述现实设备所属的通讯网络；接收所述现实设备发送的用于连接至所述头戴式显示器的认证请求；对所述认证请求进行验证；如果验证成功，则与所述现实设备建立通信连接。可选的是，所述接收所述现实设备发送的当前状态信息之后包括：检测是否有要求控制所述现实设备更改状态的事件发生，如是，则向所述现实设备发送用于控制所述现实设备更改状态的控制指令。可选的是，所述根据所述当前状态信息，更改所述初始设备立体图像为所述现实设备的当前状态立体图像包括：确定与所述当前状态信息对应的所述初始设备立体图像中的部件模块；对所述部件模块的属性信息进行更改，得到所述现实设备的当前状态立体图像，其中，所述属性信息包括以下至少之一：颜色、状态以及位置。根据本专利技术的第二方面，提供了一种用于头戴式显示器的同步装置，包括：图像获取模块，用于获取现实环境的环境初始图像和现实设备的设备初始图像；建模模块，用于对所述环境初始图像进行三维建模处理得到环境立体图像，对所述设备初始图像进行三维建模处理得到初始设备立体图像；第一显示模块，用于显示所述环境立体图像和所述初始设备立体图像；接收模块，用于接收所述现实设备发送的当前状态信息；更改模块，用于根据所述当前状态信息，更改所述初始设备立体图像为所述现实设备的当前状态立体图像；第二显示模块，用于显示所述环境立体图像和所述当前状态立体图像。可选的是，所述同步装置还包括：执行模块，用于执行用户输入的连接指令，该连接指令用于将所述头戴式显示器连接至所述现实设备所属的通讯网络；请求接收模块，用于接收所述现实设备发送的用于连接至所述头戴式显示器的认证请求；验证模块，用于对所述认证请求进行验证；所述连接模块用于在所述验证模块的验证结果为成功的情况下，与所述现实设备建立通信连接。可选的是，所述同步装置还包括：检测模块，用于检测是否有要求控制所述现实设备更改状态的事件发生；指令发送模块，用于在所述检测模块的检测结果为是的情况下，向所述现实设备发送用于控制所述现实设备更改状态的控制指令。可选的是，所述更改模块包括：部件确定单元，用于确定与所述当前状态信息对应的所述初始设备立体图像中的部件模块；更改单元，用于对所述部件模块的属性信息进行更改，得到所述现实设备的当前状态立体图像，其中，所述属性信息包括以下至少之一：颜色、状态以及位置。根据本专利技术的第三方面，提供了一种头戴式显示器，包括根据本专利技术第二方面所述的同步装置。根据本专利技术的第四方面，提供了一种头戴式显示器，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据本专利技术第一方面所述的同步方法。本专利技术的一个有益效果在于，通过本专利技术的同步方法，在头戴式显示器接收到现实设备的当前状态信息后，在其构建的虚拟现实环境中更新该现实设备的状态信息，使得用户可以在虚拟现实环境中得到与现实环境一致的状态信息。这样就可以保证用户所见的虚拟现实环境始终与现实环境始终同步，提升用户体验。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1为根据本专利技术用于头戴式显示器的同步方法的一种实施方式的流程图；图2为根据本专利技术用于头戴式显示器的同步方法的另一种实施方式的流程图；图3为根据本专利技术用于头戴式显示器的同步装置的一种实施结构的方框原理图；图4为根据本专利技术用于头戴式显示器的同步装置的另一种实施结构的方框原理图；图5为根据本专利技术头戴式显示器的一种实施结构的方框原理图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。为了解决现有技术中存在的头戴式显示器构建的虚拟现实环境与现实环境无法同步、虚拟现实环境与现实环境脱节的问题，提供了一种用于头戴式显示器的同步方法。图1为根据本专利技术用于头戴式显示器的同步方法的一种实施方式的流程图。根据图1所示，该同步方法包括以下步骤：步骤S101，获取现实环境的环境初始图像和现实设备的设备初始图像。现实设备具体可以为存在于该现实环境中的电子设备，也可以为可能存在于该现实环境中的电子设备。该现实设备例如可以是洗衣机、空调、冰箱、电视或者笔记本电脑等。具体的，可以是通过头戴式显示器的全景摄像头采集得到全景的环境初始图像；也可以是通过头戴式显示器的普通摄像头对现实环境进行全方位采集，得到多张图像、并对多张图像进行拼接处理得到全景的环境初始图像。设备初始图像具体为单独采集的现实设备的高清图像。步骤S102，对环境初始图像进行三维建模处理得到环境立体图像，对设备初始图像进行三维建模处理得到初始设备立体图像。三维建模处理的方法例如可以是多边形建模、非均匀有理B样条曲线建模(NURBS)、细分曲面技术建模、网格建模或者是面片建模。具体的，在环境立体图像中，该现实设备为其中的一个部件模块，该部件模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于头戴式显示器的同步方法，其特征在于，包括：获取现实环境的环境初始图像和现实设备的设备初始图像；对所述环境初始图像进行三维建模处理得到环境立体图像，对所述设备初始图像进行三维建模处理得到初始设备立体图像，并显示所述环境立体图像和所述初始设备立体图像；接收所述现实设备发送的当前状态信息；根据所述当前状态信息，更改所述初始设备立体图像为所述现实设备的当前状态立体图像，并显示所述环境立体图像和所述当前状态立体图像。

【技术特征摘要】
1.一种用于头戴式显示器的同步方法，其特征在于，包括：获取现实环境的环境初始图像和现实设备的设备初始图像；对所述环境初始图像进行三维建模处理得到环境立体图像，对所述设备初始图像进行三维建模处理得到初始设备立体图像，并显示所述环境立体图像和所述初始设备立体图像；接收所述现实设备发送的当前状态信息；根据所述当前状态信息，更改所述初始设备立体图像为所述现实设备的当前状态立体图像，并显示所述环境立体图像和所述当前状态立体图像。2.根据权利要求1所述的同步方法，其特征在于，所述显示所述环境立体图像和所述初始设备立体图像之后还包括：执行用户输入的连接指令，该连接指令用于将所述头戴式显示器连接至所述现实设备所属的通讯网络；接收所述现实设备发送的用于连接至所述头戴式显示器的认证请求；对所述认证请求进行验证；如果验证成功，则与所述现实设备建立通信连接。3.根据权利要求1所述的同步方法，其特征在于，所述接收所述现实设备发送的当前状态信息之后包括：检测是否有要求控制所述现实设备更改状态的事件发生，如是，则向所述现实设备发送用于控制所述现实设备更改状态的控制指令。4.根据权利要求1所述的同步方法，其特征在于，所述根据所述当前状态信息，更改所述初始设备立体图像为所述现实设备的当前状态立体图像包括：确定与所述当前状态信息对应的所述初始设备立体图像中的部件模块；对所述部件模块的属性信息进行更改，得到所述现实设备的当前状态立体图像，其中，所述属性信息包括以下至少之一：颜色、状态以及位置。5.一种用于头戴式显示器的同步装置，其特征在于，包括：图像获取模块，用于获取现实环境的环境初始图像和现实设备的设备初始图像；建模模块，用于对所述环境初始图像进行三维建模处理得到环境立体图...

【专利技术属性】
技术研发人员：李为，
申请(专利权)人：北京小鸟看看科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11