图像处理装置、图像处理系统及图像处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像处理装置、图像处理系统及图像处理方法。根据本发明专利技术示例性实施例的图像处理装置，针对目标图像中的多个位置估计配准误差的估计值，以通过变形被检体的第一三维图像和第二三维图像中的至少一个获取第三三维图像，三维图像中的一个是目标图像；指定目标图像中的截面；基于针对截面中的多个位置估计的估计值，获取指定的截面中的误差的统计值；以及显示所述统计值。

Image processing device, image processing system and image processing method

The invention discloses an image processing device, an image processing system and an image processing method. Image processing apparatus according to an embodiment of the present invention, aiming at multiple locations in the target image registration error estimation value by deformation by at least one third to obtain three-dimensional images of three-dimensional images and three-dimensional images of the first second specimen of a three-dimensional image of the target image is specified; the target section in the image; to estimate multiple section position estimation in statistical error based on the value of the specified section of the retrieved value; and displaying the statistical value.

【技术实现步骤摘要】
图像处理装置、图像处理系统及图像处理方法
本专利技术涉及一种图像处理装置、图像处理系统及图像处理方法。
技术介绍
在使用医疗图像的图像诊断中，存在这样的情况：其对利用不同的摄像参数、由不同摄像装置在不同的时间拍摄的不同姿势的被检体的多个图像进行比较。在一些情况中，执行不同图像间的配准以便更精确地比较病变位置。通常，图像配准有误差。美国专利申请2014/0037177讨论了在第二图像上的、与第一图像上的关注点对应的点的估计的位置处显示添加了配准误差范围的区域。然而，仅根据对应于点的局部配准误差难以理解在目标截面中的配准误差的整体倾向。
技术实现思路
根据本专利技术的实施例，图像处理装置包括估计值获取单元，其被配置为获取在多个三维图像间的配准误差的估计值；指定单元，其被配置为指定在所述多个三维图像和配准的三维图像中的一个中的目标截面；统计值获取单元，其被配置为获取在所述目标截面中的多个位置处的估计值的统计值；以及显示控制单元，其被配置为在显示单元上显示所述统计值。根据以下参照附图对示例性实施例的描述，本专利技术的其他特征将变得清楚。附图说明图1例示了根据第一示例性实施例的图像处理装置的功能配置的示例。图2是例示根据第一示例性实施例的图像处理装置执行的处理的示例的流程图。图3例示了根据第一示例性实施例的图像处理装置显示的画面的示例。图4例示了根据第一示例性实施例的图像处理装置显示的画面的示例。图5例示了根据第一示例性实施例的图像处理装置显示的画面的示例。图6例示了根据第二示例性实施例的图像处理装置的功能配置的示例。图7是例示根据第二示例性实施例的图像处理装置执行的处理的示例的流程图。图8例示了根据第三示例性实施例的图像处理装置的功能配置的示例。图9是例示根据第三示例性实施例的图像处理装置执行的处理的示例的流程图。图10例示了根据第三示例性实施例的图像处理装置显示的画面的示例。图11例示了根据本专利技术示例性实施例的图像处理装置硬件配置的示例。具体实施方式下文将参照附图具体描述本专利技术的示例性实施例。下文将描述第一示例性实施例。在第一示例性实施例中，执行使被检体的第一三维图像变形的可变形配准，从而使第一三维图像的位置和形状与第二三维图像的位置和形状相一致。下文将描述获取第三三维图像中的误差的估计值和统计值的示例。第三三维图像是作为变形配准的结果获取的变形图像。在第一示例性实施例中，将描述预先将第一三维图像配准到第二三维图像的情况。换句话说，在第一示例性实施例，预先获取与第一和第二三维图像之间的变形有关的变形信息(下文称为变形参数)。另外，在第一示例性实施例中，预先生成表示第三三维图像上的各体素位置中的配准误差的估计值的误差图像，作为与第一和第二三维图像之间的配准误差有关的信息。误差图像是指具有分别表示体素位置中的配准误差的估计值的体素值的三维图像。图1例示了根据第一示例性实施例的图像处理装置的功能配置的示例。根据第一示例性实施例的图像处理装置是图1例示的图像处理装置10。信息系统1包括图像处理装置10、数据服务器150、显示器152。数据服务器150存储被检体的第一和第二三维图像。另外，数据服务器150存储与第一和第二三维图像之间的变形有关的变形参数。另外，数据服务器150存储通过变形第一三维图像而获取的第三三维图像(下文称为变形图像)，从而使第一三维图像中的位置和形状与第二三维图像中的位置和形状相一致。另外，数据服务器150存储变形图像的误差图像。各三维图像包括图像大小、分辨率、拍摄三维图像的摄像装置的类型(以下为“形式”)、摄像信息、病例信息以及图像间的对应信息作为补充信息。摄像信息是指，例如，表示三维图像的摄像参数、摄像区域以及体位的信息。病例信息是指，例如，患者信息、检查信息、诊断信息、器官区域信息以及关注区域信息。根据需要将上述补充信息与图像一起发送给图像处理装置10。显示器152是显示单元的示例。显示器152是例如液晶显示器。显示器152显示由图像处理装置10的显示控制单元114控制的画面。图像处理装置10包括三维图像获取单元102、区域信息获取单元104、误差估计单元106、截面指定单元108、截面图像生成单元110、统计值获取单元112、显示控制单元114以及输出单元116。三维图像获取单元102获取被检体的第二三维图像以及来自数据服务器150的变形图像。区域信息获取单元104获取与第二三维图像中的关注区域有关的信息。在第一示例性实施例中，区域信息获取单元104获取代表被检体的表面内部的被检体内部区域的标签图像作为关注区域信息。另外，如果给出用户指示，则区域信息获取单元104设置诸如立方体区域或球形区域的任意区域作为关注区域。误差估计单元106从数据服务器150获取误差图像作为与第一和第二三维图像之间的配准误差有关的信息。误差图像表示变形图像中的各体素中的配准误差的估计值的分布。误差图像可以是任何公知的方法生成的图像。例如，能够通过提供对应于第一和第二三维图像之间的点的大量的“真(true)”并对变形后的对应点间的误差(剩余误差，residualerrors)进行插值来生成误差图像。另外，在基于图像间的对应点获取变形信息的情况下，能够使用如下方法：对各体素位置设置根据最近的对应点的距离(例如，距离的比例)的估计误差。另外，能够使用如下方法：基于两种不同配准方法间的各体素位置中的移位的差异，从分辨率的模糊性估计误差。能够使用的两种不同的配准方法的示例包括自由变形(free-formdeformation(FFD))方法和薄板样条(thin-platespline(TPS))方法。基于用户操作输入的信息，截面指定单元108指定截面，沿该截面剪切三维图像。特别是，截面指定单元108指定变形图像的截面。用户能够使用图11例示的操作单元1109输入上述操作。截面图像生成单元110会生成第二三维图像的截面图像和沿着指定截面的变形图像的截面图像。在第一示例性实施例中，截面具有预定厚度(下文称为“板厚度(slabthickness)”)。基于获取的配准误差信息，统计值获取单元112获取表示变形图像中指定的截面的误差的整体倾向。如下文所使用的，配准误差信息是指估计的误差值。另外，表示指定截面中误差的整体倾向的信息是指截面的估计误差值的统计值。显示控制单元114执行控制以在显示器152上显示第二三维图像和变形图像的各截面图像。另外，显示控制单元114执行控制以在显示器152上显示获取的与截面图像关联的误差统计值。另外，显示控制单元114执行控制以在显示器152上显示用于通知用户信息的画面。输出单元116向数据服务器150输出截面图像生成单元110生成的截面图像以及统计值获取单元112获取的误差统计值。此时，输出单元116可以输出统计值，从而可以在数据服务器150上彼此关联地存储截面图像和统计值。另外，输出单元116可以基于用户输入的操作输出图像和统计值，或者可以自动输出图像和统计值。图11例示了图像处理装置10的硬件配置的示例。图像处理单元10包括中央处理单元(CPU)1101、只读存储器(ROM)1102、随机存取存储器(RAM)1103、硬盘驱动器(HDD)1104、通用串行总线(USB)1105、通信电路1106、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：估计值获取单元，其被配置为获取在多个三维图像间的配准误差的估计值；指定单元，其被配置为指定在所述多个三维图像和配准的三维图像中的一个中的目标截面；统计值获取单元，其被配置为获取在所述目标截面中的多个位置处的估计值的统计值；以及显示控制单元，其被配置为在显示单元上显示所述统计值。

【技术特征摘要】
2015.12.15 JP JP2015-2446471.一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：估计值获取单元，其被配置为获取在多个三维图像间的配准误差的估计值；指定单元，其被配置为指定在所述多个三维图像和配准的三维图像中的一个中的目标截面；统计值获取单元，其被配置为获取在所述目标截面中的多个位置处的估计值的统计值；以及显示控制单元，其被配置为在显示单元上显示所述统计值。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，所述图像处理装置还包括：确定单元，其被配置为确定所述目标截面中包含的区域作为关注区域，其中，所述统计值获取单元被配置为，获取在关注区域的多个位置处由估计值获取单元获取的估计值的统计值，作为关注区域的估计值的统计值。3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，估计值获取单元被配置为获取在第一三维图像和第二三维图像之间的变形配准中的误差的估计值。4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，所述指定单元被配置为基于在目标图像中指定的截面指定目标截面，且所述目标图像是第二三维图像或配准的三维图像。5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，所述确定单元被配置为确定所述目标图像中的关注区域和目标截面重叠的区域，作为目标截面中的关注区域。6.根据权利要求4所述的图像处理装置，所述图像处理装置还包括：生成单元，被配置为生成配准的三维图像的目标截面的截面图像，并且被配置为生成投影图像，在目标图像的预定厚度范围内，亮度值的最大值或最小值被投影在该投影图像上，以及其中，统计值获取单元被配置为基于所述估计值获取单元获取的估计值、针对与所述投影图像中包括的亮度值对应的位置获取投影图像中的误差的统计值。7.根据权利要求3所述的图像处理装置，所述图像处理装置还包括：生成单元，被配置为执行第一三维图像和第二三维图像之间的变形配准。8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述估计值获取单元被配置为获取所述多个三维图像和配准的三维图像中的一个的估计值。9.根据权利要求1所述的图像处理装置，所述图像处理装置还包括：生成单元，被配置为生成配准的三维图像的目标截面的截面图像；以及接收单元，被配置为接收生成的目标截面的截面图像的对应信息的改变，所述对应信息是所述多个三维图像之间的对应位置，其中，在接收单元接收对应信息改变的情况下，估计值获取单元，被配置为基于改变的对应信息获取估计值，统计值获取单元，被配置为获取基于改...

【专利技术属性】
技术研发人员：远藤隆明，佐藤清秀，浅尾恭史，桥爪洋平，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP