本发明专利技术公开了一种基于ARM的圆纬机主动式动态送纱控制装置，包括用以实现圆纬机主动式动态送纱的ARM处理器，所述的ARM处理器分别与编码器信号采集模块、过零位传感器模块、伺服送纱电机模块、气阀动作输出模块、变频电机速度切换电路、CAN串行总线通讯模块相连。本发明专利技术不仅实现了圆纬机现场的生产要求，还具有成圈大小可变，纱线松紧现场可调，双针床经编成圈可控，运行及启动不断纱，急停不松纱，运行稳定的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种基于ARM的圆纬机主动式动态送纱控制装置
本专利技术涉及一种基于ARM的圆纬机主动式动态送纱控制装置。
技术介绍
为了提高国产圆纬机的主动式动态送纱控制技术，针对目前国产圆纬机采用的被动式机械式送纱而存在的成圈大小单一，成圈纱线松紧不可改变，双针床经编成圈不可控，安装复杂，维护困难等问题，鉴于此专利技术了采用以ARM处理器为核心的圆纬机主动式动态送纱控制装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种基于ARM的圆纬机主动式动态送纱控制装置。本专利技术结合CAN串行总线通讯技术及伺服电机控制技术，实际应用表示，此控制装置不仅实现了圆纬机现场的生产要求，相比传统的机械式被动送纱，还具有成圈大小可变，纱线松紧现场可调，双针床经编成圈可控，运行及启动不断纱，急停不松纱，运行稳定等特点，大大提高了国产圆纬机的主动式动态送纱控制技术，改善了编织物面料的外观。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现：一种基于ARM的圆纬机主动式动态送纱控制装置，包括如下部件：用以实现圆纬机主动式动态送纱的ARM处理器；用以主动采集圆纬机转动位移及实时转速的编码器信号采集模块；用以采集圆纬机圈数信息的过零位传感器模块；用以圆纬机主动式动态送纱的伺服送纱电机模块；用以圆纬机控制双针床经编成圈的气阀动作输出模块；用以圆纬机控制针筒运转速度的变频电机速度切换电路和用以实现人机交互单元与ARM处理器实时通讯的CAN串行总线通讯模块；所述的用以实现圆纬机主动式动态送纱的ARM处理器分别与用以主动采集圆纬机转动位移及实时转速的编码器信号采集模块、用以采集圆纬机圈数信息的过零位传感器模块、用以圆纬机主动式动态送纱的伺服送纱电机模块、用以圆纬机控制双针床经编成圈的气阀动作输出模块、用以圆纬机控制针筒运转速度的变频电机速度切换电路、用以实现人机交互单元与ARM处理器实时通讯的CAN串行总线通讯模块相连；所述的用以实现人机交互单元与ARM处理器实时通讯的CAN串行总线通讯模块与圆纬机上的人机交互单元相连；所述的用以圆纬机控制针筒运转速度的变频电机速度切换电路与圆纬机上的变频电机相连。所述的用以主动采集圆纬机转动位移及实时转速的编码器信号采集模块能同步跟随圆纬机上针筒的位置及速度信息，并产生编码脉冲信号输送入用以实现圆纬机主动式动态送纱的ARM处理器上的编码器控制模块。所述的用以采集圆纬机圈数信息的过零位传感器模块用于记录圆纬机上针筒的运转圈数。所述的用以圆纬机主动式动态送纱的伺服送纱电机模块用于控制圆纬机上伺服送纱电机的启动、运行及停止控制，通过脉冲数及脉冲频率来控制送纱伺服电机的位置及速度，达到圆纬机主动式动态送纱，控制纱线成圈时的松紧目的。所述的用以圆纬机控制双针床经编成圈的气阀动作输出模块通过其上的气阀改变三角位置来控制圆纬机上的双针床经编成圈，解决编织物大小头动态控制。所述的用以圆纬机控制针筒运转速度的变频电机速度切换电路通过改变圆纬机上针筒在不同圈数的速度值，使气阀动作时处于一个适合的针筒运转速度下。所述的用以实现人机交互单元与ARM处理器实时通讯的CAN串行总线通讯模块实现与圆纬机上的人机交互单元的人机显示模块进行实时通讯。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过ARM处理器与编码器同步信号采集模块，过零位传感器模块，伺服送纱电机模块，气阀动作输出模块，及变频电机速度切换电路的相连实现了该控制装置对针筒转动位置，转动圈数及转动速度的采集，实现了主动式动态改变圆纬机系统的送纱量，成圈大小，及控制织物的大小头效果，且具有纱线松紧现场可调，双针床经编成圈可控，运行及启动不断纱，急停不松纱，运行稳定的特点。CAN串行总线通讯模块端的引入为此装置与人机进行通讯提供了保障。大大提高了国产圆纬机的主动式动态送纱控制技术，改善了编织物面料的外观。附图说明图1是本专利技术基于ARM的圆纬机主动式动态送纱控制装置的原理框图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：如图1所示，本实施例的一种基于ARM的圆纬机主动式动态送纱控制装置，包括如下部件：用以实现圆纬机主动式动态送纱的ARM处理器1；用以主动采集圆纬机转动位移及实时转速的编码器信号采集模块2；用以采集圆纬机圈数信息的过零位传感器模块3；用以圆纬机主动式动态送纱的伺服送纱电机模块4；用以圆纬机控制双针床经编成圈的气阀动作输出模块5；用以圆纬机控制针筒运转速度的变频电机速度切换电路6和用以实现人机交互单元与ARM处理器实时通讯的CAN串行总线通讯模块7；所述的用以实现圆纬机主动式动态送纱的ARM处理器1分别与用以主动采集圆纬机转动位移及实时转速的编码器信号采集模块2、用以采集圆纬机圈数信息的过零位传感器模块3、用以圆纬机主动式动态送纱的伺服送纱电机模块4、用以圆纬机控制双针床经编成圈的气阀动作输出模块5、用以圆纬机控制针筒运转速度的变频电机速度切换电路6、用以实现人机交互单元与ARM处理器实时通讯的CAN串行总线通讯模块7相连；所述的用以实现人机交互单元与ARM处理器实时通讯的CAN串行总线通讯模块7与圆纬机上的人机交互单元8相连；所述的用以圆纬机控制针筒运转速度的变频电机速度切换电路6与圆纬机上的变频电机相连。所述的用以主动采集圆纬机转动位移及实时转速的编码器信号采集模块2能同步跟随圆纬机上针筒的位置及速度信息，并产生编码脉冲信号输送入用以实现圆纬机主动式动态送纱的ARM处理器1上的编码器控制模块。所述的用以采集圆纬机圈数信息的过零位传感器模块3用于记录圆纬机上针筒的运转圈数。所述的用以圆纬机主动式动态送纱的伺服送纱电机模块4用于控制圆纬机上伺服送纱电机的启动、运行及停止控制，通过脉冲数及脉冲频率来控制送纱伺服电机的位置及速度，达到圆纬机主动式动态送纱，控制纱线成圈时的松紧目的。所述的用以圆纬机控制双针床经编成圈的气阀动作输出模块5通过其上的气阀改变三角位置来控制圆纬机上的双针床经编成圈，解决编织物大小头动态控制。所述的用以圆纬机控制针筒运转速度的变频电机速度切换电路6通过改变圆纬机上针筒在不同圈数的速度值，使气阀动作时处于一个适合的针筒运转速度下。所述的用以实现人机交互单元与ARM处理器实时通讯的CAN串行总线通讯模块7实现与圆纬机上的人机交互单元8的人机显示模块进行实时通讯。本实施例采用的用以实现人机交互单元与ARM处理器实时通讯的CAN串行总线通讯模块7具有传输距离远，抗干扰能力强的特点；本实施例采用的用以实现圆纬机主动式动态送纱的ARM处理器1具有响应速度快，IO口较多的特点；本实施例的用以主动采集圆纬机转动位移及实时转速的编码器信号采集模块2及用以圆纬机主动式动态送纱的伺服送纱电机模块4均采用了差分的形式，并用光耦进行了电气隔离，增强了信号的抗干扰能力；且用以主动采集圆纬机转动位移及实时转速的编码器信号采集模块2采用了TI的AM26LS31CD芯片，该芯片可以同时输出4路差分信号，提高了电机的同步性及信号的抗干扰能力。本实施例的用以圆纬机控制双针床经编成圈的气阀动作输出模块5采用了AdvancedPowerElectronicsCorp的AP9987GJ芯片，该芯片具有耐压值高，带负载能力强的特点。本实施例通过ARM处理器与编码器同步信本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于ARM的圆纬机主动式动态送纱控制装置，其特征在于，包括如下部件：用以实现圆纬机主动式动态送纱的ARM处理器（1）；用以主动采集圆纬机转动位移及实时转速的编码器信号采集模块（2）；用以采集圆纬机圈数信息的过零位传感器模块（3）；用以圆纬机主动式动态送纱的伺服送纱电机模块（4）；用以圆纬机控制双针床经编成圈的气阀动作输出模块（5）；用以圆纬机控制针筒运转速度的变频电机速度切换电路（6）、用以实现人机交互单元与ARM处理器实时通讯的CAN串行总线通讯模块（7）；所述的用以实现圆纬机主动式动态送纱的ARM处理器（1）分别与用以主动采集圆纬机转动位移及实时转速的编码器信号采集模块（2）、用以采集圆纬机圈数信息的过零位传感器模块（3）、用以圆纬机主动式动态送纱的伺服送纱电机模块（4）、用以圆纬机控制双针床经编成圈的气阀动作输出模块（5）、用以圆纬机控制针筒运转速度的变频电机速度切换电路（6）、用以实现人机交互单元与ARM处理器实时通讯的CAN串行总线通讯模块（7）相连；所述的用以实现人机交互单元与ARM处理器实时通讯的CAN串行总线通讯模块（7）与圆纬机上的人机交互单元（8）相连；所述的用以圆纬机控制针筒运转速度的变频电机速度切换电路（6）与圆纬机上的变频电机相连。...
【技术特征摘要】
1.一种基于ARM的圆纬机主动式动态送纱控制装置，其特征在于，包括如下部件：用以实现圆纬机主动式动态送纱的ARM处理器（1）；用以主动采集圆纬机转动位移及实时转速的编码器信号采集模块（2）；用以采集圆纬机圈数信息的过零位传感器模块（3）；用以圆纬机主动式动态送纱的伺服送纱电机模块（4）；用以圆纬机控制双针床经编成圈的气阀动作输出模块（5）；用以圆纬机控制针筒运转速度的变频电机速度切换电路（6）、用以实现人机交互单元与ARM处理器实时通讯的CAN串行总线通讯模块（7）；所述的用以实现圆纬机主动式动态送纱的ARM处理器（1）分别与用以主动采集圆纬机转动位移及实时转速的编码器信号采集模块（2）、用以采集圆纬机圈数信息的过零位传感器模块（3）、用以圆纬机主动式动态送纱的伺服送纱电机模块（4）、用以圆纬机控制双针床经编成圈的气阀动作输出模块（5）、用以圆纬机控制针筒运转速度的变频电机速度切换电路（6）、用以实现人机交互单元与ARM处理器实时通讯的CAN串行总线通讯模块（7）相连；所述的用以实现人机交互单元与ARM处理器实时通讯的CAN串行总线通讯模块（7）与圆纬机上的人机交互单元（8）相连；所述的用以圆纬机控制针筒运转速度的变频电机速度切换电路（6）与圆纬机上的变频电机相连。2.如权利要求1所述一种基于ARM的圆纬机主动式动态送纱控制装置，其特征在于，所述的用以主动采集圆纬机转动位移及实时转速的编码器信号采集模块（2）能同步...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴宁，彭来湖，胡旭东，李建强，吴英刚，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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