信息处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种信息处理方法及装置，所述方法包括：获取超生波传感器当前所在空间的气压对超声波定位或探测的影响状况参数；根据所述影响状况参数，确定所述超声波传感器是否能够继续工作以和/或可工作范围。

【技术实现步骤摘要】
信息处理方法及装置
本专利技术涉及信息
，尤其涉及一种信息处理方法及装置。
技术介绍
超声波传感器可用于进行超声波定位或障碍物探测。但是在一些情况下，超生波传感器本身并没有出现故障，但是就是出现定位或探测失灵，或定位或探测的精确度远远低于期望的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例期望提供一种信息处理方法及装置，至少部分解决上述问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术实施例第一方面提供一种信息处理方法，包括：获取超生波传感器当前所在空间的气压对超声波定位或探测的影响状况参数；根据所述影响状况参数，确定所述超声波传感器是否能够继续工作以和/或可工作范围。基于上述方案，所述获取超生波传感器当前所在空间的气压对超声波定位或探测的影响状况参数，包括：根据预设调整策略，确定超声波的发射参数；利用所述发射参数发射第一信号；检测基于所述第一信号返回的第二信号，并提取所述第二信号的返回参数；基于所述发射参数及所述返回参数，确定超声波传感器当前所在空间的气流对超声波定位或探测的影响状况参数。基于上述方案，所述根据预设调整策略，确定当前超声波的发射参数，包括：利用功率调整策略，确定不同次发射同频率的所述超声波的发送功率，或利用频率调整策略，确定以相同功率不同次发射的超声波频率；所述检测基于所述第一信号返回的第二信号，并提取所述第二信号的返回参数，包括：检测不同次发射的同频率的超声波的返回功率，或，检测不同次发射的同功率且不同超声波频率的超声波的返回功率；所述基于所述发射参数及所述返回参数，确定所述影响状况参数，包括：基于所述返回功率及对应发射功率，确定所述影响状况参数。基于上述方案，所述获取超生波传感器当前所在空间的气压对超声波定位或探测的影响状况参数，包括：利用气压传感器确定所述超声波传感器所在空间的气压分布状况参数；根据所述气压分布状况参数，确定所述影响状况参数。基于上述方案，所述根据所述影响状况参数，确定所述超声波传感器是否能够继续工作以和/或可工作范围，包括：根据所述影响状况参数获得所述超声波的预定返回功率；根据所述预定返回功率与期望返回功率之间的偏差，确定所述超声波传感器所在空间内是否能够工作，和/或，确定所述超声波传感器的可工作范围。本专利技术实施例第二方面提供一种信息处理装置，包括：获取单元，用于获取超生波传感器当前所在空间的气压对超声波定位或探测的影响状况参数；确定单元，用于根据所述影响状况参数，确定所述超声波传感器是否能够继续工作以和/或可工作范围。基于上述方案，所述获取单元，包括：调整模块，用于根据预设调整策略，确定超声波的发射参数；发射模块，用于利用所述发射参数发射第一信号；检测模块，用于检测基于所述第一信号返回的第二信号，并提取所述第二信号的返回参数；确定模块，用于基于所述发射参数及所述返回参数，确定超声波传感器当前所在空间的气流对超声波定位或探测的影响状况参数。基于上述方案，所述调整模块，具体用于利用功率调整策略，确定不同次发射同频率的所述超声波的发送功率，或，利用频率调整策略，确定以相同功率不同次发射的超声波频率；所述检测模块，具体用于检测不同次发射的同频率的超声波的返回功率，或，检测不同次发射的同功率且不同超声波频率的超声波的返回功率；所述第一确定模块，具体用于基于所述返回功率及对应发射功率，确定所述影响状况参数。基于上述方案，所述获取单元，具体用于利用气压传感器确定所述超声波传感器所在空间的气压分布状况参数；根据所述气压分布状况参数，确定所述影响状况参数。基于上述方案，所述确定单元，用于根据所述影响状况参数获得所述超声波的预定返回功率；根据所述预定返回功率与期望返回功率之间的偏差，确定所述超声波传感器所在空间内是否能够工作，和/或，确定所述超声波传感器的可工作范围。本专利技术实施例提供的信息处理方法及装置，会获取对超声波传感器的影响状况参数，根据影响状况参数确定出超声波传感器在当前所在空间是否可以继续工作或其可工作的范围。这样的话，不会因为超声波传感器无法定位或探测障碍物时，被误认为是超声波传感器的失灵的现象；通过是通过可工作的范围的确定，可以使得超声波传感器工作在其工作的范围内，以确保超声波的定位或探测范围(对应与可工作范围)一致保持不变，导致的定位或探测精度不够的现象，提升超声波定位或探测的精确。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种信息处理方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的获取影响状况信息的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种信息处理装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种获取单元的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种超声波的发射和检测示意图；图6为本专利技术实施例提供的另一种超声波的发射和检测示意图。具体实施方式研究发现，超声波是一种比较容易受到空气气流影响的无线信号。若超声波传感器发射了超声波之后，超声波被空调或暖气等形成的风给改变了方向，则超声波传感器就再也接收不到基于发射信号形成的反射信号了，这就导致了超声波传感器的工作失灵或工作精度低等问题。有鉴于此，本实施例提供一种信息处理方法，在使用超声波传感器之前或进行超声波传感器的异常分析之前，先确定气流或气压对超声波传感器工作的影响状况参数，在根据所述影响状况参数，确定当前超声波传感器所在空间是否适宜其继续工作和可工作范围。以下结合说明书附图及具体实施例对本专利技术的技术方案做进一步的详细阐述。如图1所示，本实施例提供一种信息处理方法，包括：步骤S110：获取超生波传感器当前所在空间的气压对超声波定位或探测的影响状况参数；步骤S120：根据所述影响状况参数，确定所述超声波传感器是否能够继续工作以和/或可工作范围。在本实施例中首先会获取超声波传感器所在空间气压对超声波工作中的定位或探测的工作的影响状况参数。这种影响状况参数，可以用超声波传感器发送超声波之后返回的超声波的实际接收功率与预期接收功率的比值等参数来衡量，但是不局限于实际接收和预期接收功率的比值。例如，所述影响状况参数还可包括不同波长的超声波发射之后反射会的接收功率的比值等参数。在步骤S120中根据所述影响状况参数，确定超声波传感器是否可以在其所在当前空间继续提供定位或探测服务，或可定位或探测的范围等参数。这样的话，通过上述步骤S110至步骤S120的执行，可以在超声波传感器失灵或精确度时，确定是否是由于其所在当前空间的环境影响，而非超声波传感器自身的故障。在一些实施例中，所述方法还可包括：当根据所述影响状况参数确定出所述超声波传感器还可以继续工作时，还根据所述影响状况参数确定选择合适的探测超声波的波长，以确保所述超声波定位或探测的精度。在另一些实施例中，所述方法还可包括：当根据所述硬性状况参数确定出当前超声波传感器可发送的超声波都受到了影响，则将进一步根据所述影响状况参数确定出影响程度或对探测或定位结果的影响方向，根据所述影响程度和/或影响方向，对对应的探测超声波的探测结果或定位结果进行校正。例如，超声波传感器当期所在空间内因为空调等造成了一个风口，此时，若超声波传感器的探测超声波需要经过风口之后再返回到超声波传感器，风口的风会将超声波吹得偏移预定方向，在本实施例中可以通过影响状况参数，预估出所述偏移预定方向的偏移角度，故可以根据所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信息处理方法，其特征在于，包括：获取超生波传感器当前所在空间的气压对超声波定位或探测的影响状况参数；根据所述影响状况参数，确定所述超声波传感器是否能够继续工作以和/或可工作范围。

【技术特征摘要】
1.一种信息处理方法，其特征在于，包括：获取超生波传感器当前所在空间的气压对超声波定位或探测的影响状况参数；根据所述影响状况参数，确定所述超声波传感器是否能够继续工作以和/或可工作范围。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取超生波传感器当前所在空间的气压对超声波定位或探测的影响状况参数，包括：根据预设调整策略，确定超声波的发射参数；利用所述发射参数发射第一信号；检测基于所述第一信号返回的第二信号，并提取所述第二信号的返回参数；基于所述发射参数及所述返回参数，确定超声波传感器当前所在空间的气流对超声波定位或探测的影响状况参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设调整策略，确定当前超声波的发射参数，包括：利用功率调整策略，确定不同次发射同频率的所述超声波的发送功率，或利用频率调整策略，确定以相同功率不同次发射的超声波频率；所述检测基于所述第一信号返回的第二信号，并提取所述第二信号的返回参数，包括：检测不同次发射的同频率的超声波的返回功率，或，检测不同次发射的同功率且不同超声波频率的超声波的返回功率；所述基于所述发射参数及所述返回参数，确定所述影响状况参数，包括：基于所述返回功率及对应发射功率，确定所述影响状况参数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取超生波传感器当前所在空间的气压对超声波定位或探测的影响状况参数，包括：利用气压传感器确定所述超声波传感器所在空间的气压分布状况参数；根据所述气压分布状况参数，确定所述影响状况参数。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述影响状况参数，确定所述超声波传感器是否能够继续工作以和/或可工作范围，包括：根据所述影响状况参数获得所述超声波的预定返回功率；根据所述预定返回功率与期...

【专利技术属性】
技术研发人员：石彬，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11