The invention discloses a water quality sampler based on an unmanned aircraft, comprising an unmanned aerial vehicle, an installation plate, a lead screw, a guiding rod, a sampling mechanism, a first motor, a second motor and a test tube blocking first. By setting the sampling mechanism at the bottom of the UAV, the first motor control sampling mechanism into the lake water samples, after the acquisition is completed by second motor control plug downward, the collected water samples of the sampling test tube is sealed to prevent splashing in the process of moving, achieved the automatic collection of the water in the lake the staff, no longer need to take a boat to collect water samples, effectively reducing the labor intensity of the workers, to bring the convenience for the lake water sampling; through the establishment of a diversion port in the upper sampling tube, water can be discharged out of the sampling tube, reduce the weight of the sampling tube. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, high efficiency and high intelligence.
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的水质采样器
:本专利技术属于环境监测装置
,具体是涉及一种基于无人机的水质采样器。
技术介绍
:环境监测是通过对人类和环境有影响的各种物质的含量、排放量的检测,跟踪环境质量的变化,确定环境质量水平,为环境管理、污染治理等工作提供基础和保证。简单地说,了解环境水平,进行环境监测,是开展一切环境工作的前提。环境监测通常包括背景调查、确定方案、优化布点、现场采样、样品运送、实验分析、数据收集、分析综合等过程。现场采样是环境监测检测中重要组成,如河流湖泊水环境监测中,其数据来源均来自于采集的水样,而采集的水样来自河流湖泊的各点。现有的采用方式为采用人员乘船手动采集,需要先将船开到河流湖泊的某一取样处,然后再手动地利用采集管等装置对该取样处的水样进行采集,其劳动强度较大,尤其是对于一些晕船的工作人员,手动采集难度较大。
技术实现思路
:为此,本专利技术所要解决的技术问题在于现有技术中用于湖泊的水样采集采用人工人员乘船手动采集的方式,劳动强度大、费时费力,从而提出一种基于无人机的水质采样器。为达到上述目的,本专利技术的技术方案如下:一种基于无人机的水质采样器,包括:无人机,所述无人机下方固定连接有安装壳体,所述安装壳体的下方成型第一通孔,所述第一通孔的上方成型有第一容纳腔,所述第一容纳腔的上方成型有第二通孔,所述第二通孔的左侧成型有第二容纳腔。安装板,所述安装板插接在所述第一容纳腔内,所述安装板抵靠在所述第一容纳腔的下端面上,所述安装板的中心处设置有第三通孔。丝杠和导向杆,所述丝杠和所述导向杆平行设置,所述丝杠和所述导向杆的上端铰接在所述安装板的底面 ...
【技术保护点】
一种基于无人机的水质采样器,其特征在于,包括:无人机(1),所述无人机(1)下方固定连接有安装壳体(2),所述安装壳体(2)的下方成型第一通孔(201),所述第一通孔(201)的上方成型有第一容纳腔(202),所述第一容纳腔(202)的上方成型有第二通孔(203),所述第二通孔(203)的左侧成型有第二容纳腔(204);安装板(3),所述安装板(3)插接在所述第一容纳腔(202)内,所述安装板(3)抵靠在所述第一容纳腔(202)的下端面上,所述安装板(3)的中心处设置有第三通孔(301);丝杠(4)和导向杆(5),所述丝杠(4)和所述导向杆(5)平行设置,所述丝杠(4)和所述导向杆(5)的上端铰接在所述安装板(3)的底面上,所述丝杠(4)和所述导向杆(5)的下端铰接在连接板(15)上,所述丝杠(4)的上部通过传动装置(21)与第一电机(12)连接,所述第一电机(12)固定设置在所述安装板(3)的底面上;采样机构(6),所述采样机构包括采样管(7),所述采样管(7)的外侧壁上成型有对称的滑块(8)和导向块(9),所述滑块(8)螺接在所述丝杠(4)上,所述导向块(9)插接在所述导向杆(5) ...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的水质采样器,其特征在于,包括:无人机(1),所述无人机(1)下方固定连接有安装壳体(2),所述安装壳体(2)的下方成型第一通孔(201),所述第一通孔(201)的上方成型有第一容纳腔(202),所述第一容纳腔(202)的上方成型有第二通孔(203),所述第二通孔(203)的左侧成型有第二容纳腔(204);安装板(3),所述安装板(3)插接在所述第一容纳腔(202)内,所述安装板(3)抵靠在所述第一容纳腔(202)的下端面上,所述安装板(3)的中心处设置有第三通孔(301);丝杠(4)和导向杆(5),所述丝杠(4)和所述导向杆(5)平行设置,所述丝杠(4)和所述导向杆(5)的上端铰接在所述安装板(3)的底面上,所述丝杠(4)和所述导向杆(5)的下端铰接在连接板(15)上,所述丝杠(4)的上部通过传动装置(21)与第一电机(12)连接,所述第一电机(12)固定设置在所述安装板(3)的底面上;采样机构(6),所述采样机构包括采样管(7),所述采样管(7)的外侧壁上成型有对称的滑块(8)和导向块(9),所述滑块(8)螺接在所述丝杠(4)上,所述导向块(9)插接在所述导向杆(5)上,所述采样机构(6)内部固定设置有橡胶套(10),采样试管(11)插接在所述橡胶套(10)内;第二电机(13)和试管堵头(14),所述第二电机(13)插接固定在所述第二容纳腔(204)内,所述第二电机(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡虎,
申请(专利权)人:苏州睿达矩自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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