一种储缆绞车液压系统技术方案

本发明专利技术涉及海缆埋设配套设备领域，具体地说是一种储缆绞车液压系统，包括油箱、主泵、主泵板式单向阀、辅泵、辅泵板式单向阀、比例方向阀﹑先导电磁换向阀、压力控制阀组﹑开闸阀组和排绳器阀组，主泵和辅泵均通过油箱供油，主泵与主泵板式单向阀相连，主泵板式单向阀与比例方向阀相连，比例方向阀与压力控制阀组相连，压力控制阀组与马达相连，所述马达通过比例方向阀控制运动方向并通过压力控制阀组控制工作压力差，开闸阀组与减速机的机械闸口相连，所述开闸阀组通过压力控制阀组和辅泵供油，排绳器阀组通过辅泵供油，辅泵板式单向阀通过不同的先导支路与先导电磁换向阀和比例方向阀相连。本发明专利技术能够实现自动排缆功能及恒张力功能。

Hydraulic system for storage winch

The present invention relates to a submarine cable laying equipment field, in particular to a storage winch hydraulic system comprises an oil tank and a main pump and a one-way valve plate, auxiliary pump, pump type one-way valve, proportional directional valve, pilot solenoid valve, pressure control valve, gate valve group group and rope valve group, the main pump and the auxiliary pump through the oil tank, the main pump and main pump type one-way valve connected to the main pump type one-way valve and proportional directional valve is connected with the pressure control valve proportional valve, pressure control valve is connected to the motor, the motor through the proportional directional valve to control the direction of movement and the pressure control valves control the working pressure difference, gate gate valve group and the mechanical reducer connected, the gate valve by the pressure control valve and auxiliary pump, rope valve group through the auxiliary pump, auxiliary pump type check valve The pilot valve is connected with the pilot electromagnetic reversing valve and the proportional directional valve through different pilot branches. The invention can realize automatic cable arranging function and constant tension function.

【技术实现步骤摘要】
一种储缆绞车液压系统
本专利技术涉及海缆埋设配套设备领域，具体地说是一种设置于海缆埋设机布放装置中的具有自动排缆及恒张力功能的储缆绞车液压系统。
技术介绍
海缆埋设机布放装置是海缆埋设系统的重要组成部分，其功能是在规定的海况条件和水深条件下，完成海缆埋设机的吊放入水、回收作业以及埋设机落底后的拖曳作业。海缆埋设机布放装置由A形架及绞车系统组成，其中绞车系统为储缆绞车、拖缆绞车的双绞车配置形式。根据双绞车的工作原理以及作业流程要求，储缆绞车应具有手动模式和自动模式。手动模式需要人为进行操作，应用于储缆绞车上钢缆的初次缠绕以及更换，或者作业开始之前，人为张紧钢缆，以实现防止压力冲击和保护元件的功能。自动模式无需人为进行操作，应用于埋缆作业的整个流程。根据双绞车工作原理，作业中的储缆绞车始终处于自动模式，即储缆绞车的收放缆动作完全随动于拖缆绞车的收放缆动作，由于设置于储缆绞车上的钢缆为多圈多层的缠绕形式，要保证储缆绞车自动模式的实施，储缆绞车自身必须具有自动排缆的功能。同样根据双绞车的工作原理以及埋缆作业流程，为了保证拖缆绞车能够有效稳定地对外施加牵引力，自动模式中的储缆绞车还必须通过自身缠绕的钢缆对拖缆绞车时刻施加一定的恒张力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种储缆绞车液压系统，能够实现自动排缆功能及恒张力功能，充分满足设备需要。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种储缆绞车液压系统，包括马达﹑减速机、支撑油缸、定量马达、油箱、主泵、主泵板式单向阀、辅泵、辅泵板式单向阀、比例方向阀﹑先导电磁换向阀、压力控制阀组﹑开闸阀组和排绳器阀组，所述主泵和辅泵均通过油箱供油，所述主泵与主泵板式单向阀相连，由所述主泵板式单向阀引出的主泵供油支路与所述比例方向阀相连，所述比例方向阀通过第一连接支路和第二连接支路与压力控制阀组相连，所述压力控制阀组通过第三连接支路和第四连接支路与所述马达上的不同接口相连，所述压力控制阀组通过第五连接支路与所述开闸阀组相连，所述开闸阀组通过第六连接支路与所述减速机的机械闸口相连，所述马达通过所述比例方向阀控制运动方向并通过所述压力控制阀组控制工作压力差，所述减速机的机械闸口通过所述开闸阀组控制启闭；所述辅泵与辅泵板式单向阀相连，所述辅泵板式单向阀通过不同的供油管路分别与所述开闸阀组和排绳器阀组相连，并且所述辅泵板式单向阀通过不同的先导支路与所述先导电磁换向阀和比例方向阀相连，所述先导电磁换向阀与所述压力控制阀组上的补油口相连；所述支撑油缸和定量马达通过所述排绳器阀组驱动。所述主泵和辅泵通过补油泵冲洗，并且所述压力控制阀组通过所述补油泵补油，所述补油泵与一个补油板式单向阀相连，由所述补油板式单向阀引出泵冲洗支路，所述泵冲洗支路上设有减压阀，且所述减压阀的输出端通过不同的支路分别与所述主泵和辅泵的冲洗口相连，其中在所述减压阀与主泵相连的支路上设有主泵冲洗节流阀和主泵冲洗阻尼，在所述减压阀与辅泵相连的支路上设有辅泵冲洗节流阀和辅泵冲洗阻尼，所述补油板式单向阀与所述先导电磁换向阀相连。由所述主泵板式单向阀引出主泵回油支路与一个主泵回油电磁溢流阀相连，由所述辅泵板式单向阀引出辅泵回油支路与一个辅泵回油电磁溢流阀相连，由所述补油板式单向阀通过补油泵回油支路与一个补油泵回油电磁溢流阀相连，所述主泵回油电磁溢流阀的T口﹑辅泵回油电磁溢流阀的T口﹑补油泵回油电磁溢流阀的T口以及所述先导电磁换向阀的T口合成一路并依次经过回油冷却器和回油过滤器后与油箱相连。所述主泵板式单向阀通过负载反馈支路与所述主泵的负载反馈油口相连，在所述负载反馈支路上设有负载反馈电磁换向阀，所述负载反馈电磁换向阀的A口与所述主泵板式单向阀相连，所述负载反馈电磁换向阀的P口与主泵上的负载反馈油口相连，所述比例方向阀上设有C1口和C2口，所述C1口和C2口与一个负载反馈梭阀相连，所述负载反馈梭阀与所述负载反馈电磁换向阀的B口相连，所述负载反馈梭阀的T口与油箱相连。所述主泵供油支路与所述比例方向阀上的P口相连，所述压力控制阀组上设有多个接口，其中所述比例方向阀的A口通过所述第一连接支路与压力控制阀组上的第一控制接口相连，所述比例方向阀的B口通过所述第二连接支路与压力控制阀组上的第二控制接口相连，所述辅泵板式单向阀与所述比例方向阀的X口相连，且在所述辅泵板式单向阀与所述比例方向阀的X口相连的支路上设有管式高压过滤器。所述压力控制阀组上设有多个接口，其中第一控制接口通过所述第一连接支路与比例方向阀相连，第二控制接口通过所述第二连接支路与比例方向阀相连，第三控制接口通过所述第三连接支路与马达相连，第四控制接口通过所述第四连接支路与马达相连，第五控制接口通过所述第五连接支路与开闸阀组相连，泄油口通过一个泄漏油集流块与油箱相连；所述压力控制阀组包括插装式梭阀﹑插装式平衡阀﹑阀体组件﹑第一控制主路和第二控制主路，其中所述第一控制接口通过所述第一控制主路与所述第三控制接口相连，所述第二控制接口通过所述第二控制主路与所述第四控制接口相连；所述第一控制主路上设有插装式平衡阀，所述插装式平衡阀的接口A与所述第一控制接口相连，所述插装式平衡阀的接口B与所述第三控制接口相连，所述插装式平衡阀的接口C与所述第二控制主路相连；所述第一控制主路和第二控制主路之间设有两个控制支路，其中靠近所述第一控制接口的控制支路上设有插装式梭阀，所述插装式梭阀的接口A与所述插装式平衡阀和第一控制接口之间的第一控制主路相连，所述插装式梭阀的接口B与所述第二控制主路相连，所述插装式梭阀的接口C与所述第五控制接口相连,靠近所述第三控制接口的控制支路上设有阀体组件。所述阀体组件包括插装式溢流阀主阀芯﹑插装式溢流阀控制盖板﹑先导级溢流阀和先导级电磁换向阀，其中插装式溢流阀主阀芯的A口与所述第一控制主路相连，插装式溢流阀主阀芯的B口与所述第二控制主路相连，插装式溢流阀控制盖板上的X口与所述第一控制主路相连，插装式溢流阀控制盖板的F口与插装式溢流阀主阀芯的弹簧腔连通，插装式溢流阀控制盖板的P口与先导级电磁换向阀的P口相连，先导级电磁换向阀的B口与先导级溢流阀的P口相连；所述先导级电磁换向阀的T口﹑先导级溢流阀的T口以及插装式溢流阀控制盖板的Y口连通汇成一路与压力控制阀组的泄油口相连，所述压力控制阀组的补油口与所述第二控制主路相连，在所述补油口与第二控制主路相连的管路上设有插装式单向阀。所述开闸阀组上设有多个接口，其中第一开闸阀组接口与所述辅泵板式单向阀相连，第二开闸阀组接口通过所述第五连接支路与压力控制阀组相连，泄油口通过一个泄漏油集流块与油箱相连，输出接口通过所述第六连接支路与减速机上的机械闸口相连；所述开闸阀组包括第一插装式减压阀、插装式电磁换向阀、插装式梭阀、插装式制动顺序阀、插装式节流阀和第二插装式减压阀，其中所述插装式梭阀上设有三个接口，所述第一开闸阀组接口和第一插装式减压阀的进油口连通，所述第一插装式减压阀的出油口与所述插装式电磁换向阀的P口连通，所述插装式电磁换向阀的B口与所述插装式梭阀的第一接口连通，所述第二开闸阀组接口与第二插装式减压阀的进油口连通，所述第二插装式减压阀的出油口与所述插装式梭阀的第二接口连通，所述插装式梭阀的第三接口与所述插装式制动顺序阀本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种储缆绞车液压系统，包括马达﹑减速机、支撑油缸和定量马达，其特征在于：包括油箱(1)、主泵(12)、主泵板式单向阀(17)、辅泵(11)、辅泵板式单向阀(15)、比例方向阀(24)﹑先导电磁换向阀(22)、压力控制阀组(26)﹑开闸阀组(32)和排绳器阀组(33)，所述主泵(12)和辅泵(11)均通过油箱(1)供油，所述主泵(12)与主泵板式单向阀(17)相连，由所述主泵板式单向阀(17)引出的主泵供油支路(50)与所述比例方向阀(24)相连，所述比例方向阀(24)通过第一连接支路(52)和第二连接支路(53)与压力控制阀组(26)相连，所述压力控制阀组(26)通过第三连接支路(54)和第四连接支路(55)与所述马达(30)上的不同接口相连，所述压力控制阀组(26)通过第五连接支路(47)与所述开闸阀组(32)相连，所述开闸阀组(32)通过第六连接支路(56)与所述减速机(31)的机械闸口相连，所述马达(30)通过所述比例方向阀(24)控制运动方向并通过所述压力控制阀组(26)控制工作压力差，所述减速机(31)的机械闸口通过所述开闸阀组(32)控制启闭；所述辅泵(11)与辅泵板式单向阀(15)相连，所述辅泵板式单向阀(15)通过不同的供油管路分别与所述开闸阀组(32)和排绳器阀组(33)相连，并且所述辅泵板式单向阀(15)通过不同的先导支路与所述先导电磁换向阀(22)和比例方向阀(24)相连，所述先导电磁换向阀(22)与所述压力控制阀组(26)上的补油口(59)相连；所述支撑油缸(34)和定量马达(35)通过所述排绳器阀组(33)驱动。...

【技术特征摘要】
1.一种储缆绞车液压系统，包括马达﹑减速机、支撑油缸和定量马达，其特征在于：包括油箱(1)、主泵(12)、主泵板式单向阀(17)、辅泵(11)、辅泵板式单向阀(15)、比例方向阀(24)﹑先导电磁换向阀(22)、压力控制阀组(26)﹑开闸阀组(32)和排绳器阀组(33)，所述主泵(12)和辅泵(11)均通过油箱(1)供油，所述主泵(12)与主泵板式单向阀(17)相连，由所述主泵板式单向阀(17)引出的主泵供油支路(50)与所述比例方向阀(24)相连，所述比例方向阀(24)通过第一连接支路(52)和第二连接支路(53)与压力控制阀组(26)相连，所述压力控制阀组(26)通过第三连接支路(54)和第四连接支路(55)与所述马达(30)上的不同接口相连，所述压力控制阀组(26)通过第五连接支路(47)与所述开闸阀组(32)相连，所述开闸阀组(32)通过第六连接支路(56)与所述减速机(31)的机械闸口相连，所述马达(30)通过所述比例方向阀(24)控制运动方向并通过所述压力控制阀组(26)控制工作压力差，所述减速机(31)的机械闸口通过所述开闸阀组(32)控制启闭；所述辅泵(11)与辅泵板式单向阀(15)相连，所述辅泵板式单向阀(15)通过不同的供油管路分别与所述开闸阀组(32)和排绳器阀组(33)相连，并且所述辅泵板式单向阀(15)通过不同的先导支路与所述先导电磁换向阀(22)和比例方向阀(24)相连，所述先导电磁换向阀(22)与所述压力控制阀组(26)上的补油口(59)相连；所述支撑油缸(34)和定量马达(35)通过所述排绳器阀组(33)驱动。2.根据权利要求1所述的储缆绞车液压系统，其特征在于：所述主泵(12)和辅泵(11)通过补油泵(2)冲洗，并且所述压力控制阀组(26)通过所述补油泵(2)补油，所述补油泵(2)与一个补油板式单向阀(5)相连，由所述补油板式单向阀(5)引出泵冲洗支路，所述泵冲洗支路上设有减压阀(6)，且所述减压阀(6)的输出端通过不同的支路分别与所述主泵(12)和辅泵(11)的冲洗口相连，其中在所述减压阀(6)与主泵(12)相连的支路上设有主泵冲洗节流阀(7)和主泵冲洗阻尼(8)，在所述减压阀(6)与辅泵(11)相连的支路上设有辅泵冲洗节流阀(9)和辅泵冲洗阻尼(10)，所述补油板式单向阀(5)与所述先导电磁换向阀(22)相连。3.根据权利要求2所述的储缆绞车液压系统，其特征在于：由所述主泵板式单向阀(17)引出主泵回油支路与一个主泵回油电磁溢流阀(20)相连，由所述辅泵板式单向阀(15)引出辅泵回油支路(51)与一个辅泵回油电磁溢流阀(19)相连，由所述补油板式单向阀(5)通过补油泵回油支路与一个补油泵回油电磁溢流阀(21)相连，所述主泵回油电磁溢流阀(20)的T口﹑辅泵回油电磁溢流阀(19)的T口﹑补油泵回油电磁溢流阀(21)的T口以及所述先导电磁换向阀(22)的T口合成一路并依次经过回油冷却器(42)和回油过滤器(43)后与油箱(1)相连。4.根据权利要求1或3所述的储缆绞车液压系统，其特征在于：所述主泵板式单向阀(17)通过负载反馈支路与所述主泵(12)的负载反馈油口相连，在所述负载反馈支路上设有负载反馈电磁换向阀(18)，所述负载反馈电磁换向阀(18)的A口与所述主泵板式单向阀(17)相连，所述负载反馈电磁换向阀(18)的P口与主泵(12)上的负载反馈油口相连，所述比例方向阀(24)上设有C1口和C2口，所述C1口和C2口与一个负载反馈梭阀(25)相连，所述负载反馈梭阀(25)与所述负载反馈电磁换向阀(18)的B口相连，所述负载反馈梭阀(25)的T口与油箱(1)相连。5.根据权利要求1所述的储缆绞车液压系统，其特征在于：所述主泵供油支路(50)与所述比例方向阀(24)上的P口相连，所述压力控制阀组(26)上设有多个接口，其中所述比例方向阀(24)的A口通过所述第一连接支路(52)与压力控制阀组(26)上的第一控制接口(57)相连，所述比例方向阀(24)的B口通过所述第二连接支路(53)与压力控制阀组(26)上的第二控制接口(58)相连，所述辅泵板式单向阀(15)与所述比例方向阀(24)的X口相连，且在所述辅泵板式单向阀(15)与所述比例方向阀(24)的X口相连的支路上设有管式高压过滤器(23)。6.根据权利要求1所述的储缆绞车液压系统，其特征在于：所述压力控制阀组(26)上设有多个接口，其中第一控制接口(57)通过所述第一连接支路(52)与比例方向阀(24)相连，第二控制接口(58)通过所述第二连接支路(53)与比例方向阀(24)相连，第三控制接口(62)通过所述第三连接支路(54)与马达(30)相连，第四控制接口(63)通过所述第四连接支路(55)与马达(30)相连，第五控制接口(64)通过所述第五连接支路(47)与开闸阀组(32)相连，泄油口(65)通过一个泄漏油集流块(27)与油箱(1)相连；所述压力控制阀组(26)包括插装式梭阀(261)﹑插装式平衡阀(262)﹑阀体组件﹑第一控制主路(268)和第二控制主路(269)，其中所述第一控制接口(57)通过所述第一控制主路(268)与所述第三控制接口(62)相连，所述第二控制接口(58)通过所述第二控制主路(269)与所述第四控制接口(63)相连；所述第一控制主路(268)上设有插装式平衡阀(262)，所述插装式平衡阀(262)的接口A与所述第一控制接口(57)相连，所述插装式平衡阀(262)的接口B与所述第三控制接口(62)相连，所述插装式平衡阀(262)的接口C与所述第二控制主路(269)相连；所述第一控制主路(268)和第二控制主路(269)之间设有两个控制支路，其中靠近所述第一控制接口(57)的控制支路上设有插装式梭阀(261)，所述插装式梭阀(261)的接口A与所述插装式平衡阀(262)和第一控制接口(57)之间的第一控制主路(268)相连，所述插装式梭阀(261)的接口B与所述第二控制主路(269)相连，所述插装式梭阀(261)的接口C与所述第五控制接口(64)相连，靠近所述第三控制接口(62)的控制支路上设有阀体组件。7.根据权利要求6所述的储缆绞车液压系统，其特征在于：所述阀体组件包括插装式溢流阀主阀芯(263)﹑插装...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙天俊，孙斌，张竺英，张巍，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁,21