发动机的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供能够以正确地实现驾驶员所意图的车辆行为的形式对具有根据目标转矩控制吸入空气量的空气量控制部的发动机进行控制的发动机的控制装置。发动机的控制装置具有：基于包括加速器踏板的操作的车辆运行状态决定基本目标转矩的基本目标转矩决定部；基于加速器踏板的操作以外的车辆运行状态决定转矩降低量的转矩降低量决定部；基于基本目标转矩和转矩降低量决定最终目标转矩的最终目标转矩决定部；和推定导入至发动机的燃烧室的实际空气量的发动机控制部；发动机控制部决定用于使发动机输出最终目标转矩的目标空气量，并以实现该目标空气量的形式控制吸入空气量；实际空气量相对于目标空气量越过剩，使火花塞的点火时期越延迟。

Control device for engine

The aim of the invention is to provide a correct realization of vehicle driver behavior intention in the form of control device has a control according to the amount of air target torque control of the intake air volume control of the engine. Engine control device having a basic target torque determines target torque of the running state of the vehicle including the accelerator pedal operation decision based on; the running state of the vehicle outside the accelerator pedal operation determines the torque reduction of torque reduction decision based on the basic goal of reducing torque and torque; the ultimate goal to determine the final amount of torque torque decision based on the actual amount of air engine; control of combustion chamber and into the presumption of engine; engine control department for a target air volume engine output torque and ultimate goal, to achieve the goal of air volume control the amount of air inhaled; actual air volume relative to the target air quantity is excess, the ignition delay during the period of the spark plug.

【技术实现步骤摘要】
发动机的控制装置
本专利技术涉及发动机的控制装置，尤其涉及基于车辆的运行状态对具有根据目标转矩控制吸入空气量的空气量控制部和控制点火装置的点火时期的点火时期控制部的发动机进行控制的发动机的控制装置。
技术介绍
以往，已知有在因滑移等使车辆的行为变得不稳定时在安全方向上控制车辆的行为的装置（横滑防止装置等）。具体而言，已知有在车辆转弯时等，检测出车辆发生了转向不足或转向过度等行为，并对车轮施与适当的减速度以抑制这些行为的装置。另一方面，已知有如下车辆运动控制装置：与如上述那样的用于改善在车辆的行为变得不稳定的行驶状态中的安全性的控制不同，以使处于通常的行驶状态中的车辆转弯时的驾驶员的一系列的操作（制动、转向的切入、加速、以及转向的回正等）自然且稳定的形式、在转弯时调节减速度而调节施加于作为转向轮的前轮上的载荷（例如，参照专利文献1）。此外，提出了根据与驾驶员的转向操作相对应的横摆角速度（yawrate）相关量（例如横摆加速度）降低车辆的驱动力，以此在驾驶员开始转向操作时使车辆迅速产生减速度，并在作为转向轮的前轮上迅速地施加充分的载荷的车辆用行为控制装置（例如，参照专利文献2）。根据该车辆用行为控制装置，在转向操作开始时在前轮上迅速地施加载荷，以此使前轮和路面之间的摩擦力增加，且前轮的转弯力增大，因此进入弯道初期的车辆的入弯性（turn-inability）得以改善，从而对转向的切入操作的响应性得以改善。借此，实现按照驾驶员的意图的车辆行为。现有技术文献：专利文献1：日本特开2011－88576号公报；专利文献2：日本特开2014－166014号公报。专利技术内容专利技术要解决的问题：然而，在搭载有汽油发动机的车辆中，控制发动机的控制装置基于车辆运行状态（例如驾驶员对加速器踏板、制动踏板、转向器等的各种操作、车速、气温、气压、道路坡度、路面μ等行驶环境等）决定目标转矩，并以将用于实现该目标转矩的目标空气量导入发动机的形式进行节流阀、可变进气门机构等的控制，并且以喷射与目标空气量相对应的喷射量的燃料的形式进行燃料喷射阀的控制。在这样的发动机控制装置中，根据上述专利文献2所记载的车辆用行为控制装置，在为了根据驾驶员的转向操作使车辆产生减速度而瞬间改变目标转矩的情况下，以实现该目标转矩的变化的形式进行节流阀、可变进气门机构等的控制。即，发动机的控制装置以根据目标转矩的变化改变导入至发动机的空气量的形式控制节流阀、可变进气门机构等；然而，与目标转矩的变化相对应的节流阀、可变进气门机构等的控制在反映到汽缸内的空气量之前会产生比较大的响应延迟，因此，相对于目标转矩的变化，实际的输出转矩的变化产生延迟，可能无法使车辆十分迅速地产生减速度。在该情况下，无法充分改善对转向的切入操作的车辆行为的响应性，无法实现按照驾驶员的意图的车辆行为。本专利技术是为了解决上述现有技术的问题而形成的，目的在于提供能够以正确地实现驾驶员所意图的车辆行为的形式对具有根据目标转矩控制吸入空气量的空气量控制部的发动机进行控制的发动机的控制装置。解决问题的手段：为了实现上述目的，本专利技术的发动机的控制装置是基于车辆的运行状态对具有根据目标转矩控制吸入空气量的空气量控制部和控制点火装置的点火时期的点火时期控制部的发动机进行控制的发动机的控制装置，具有：基于包括加速器踏板的操作的车辆运行状态决定基本目标转矩的基本目标转矩决定部；基于加速器踏板的操作以外的车辆运行状态决定转矩降低量的转矩降低量决定部；基于基本目标转矩和转矩降低量决定最终目标转矩的最终目标转矩决定部；和推定导入至发动机的燃烧室的实际空气量的实际空气量推定部；空气量控制部决定用于使发动机输出最终目标转矩的目标空气量，并以实现该目标空气量的形式控制吸入空气量；点火时期控制部在由实际空气量推定部推定的实际空气量相对于目标空气量越过剩时，使点火装置的点火时期越延迟；在如此构成的本专利技术中，空气量控制部以实现用于使发动机输出最终目标转矩的目标空气量的形式控制吸入空气量；实际空气量相对于目标空气量越过剩，则点火时期控制部使点火装置的点火时期越延迟，因此，在根据最终目标转矩的降低而目标空气量降低的情况下，即使在因实际空气量的响应延迟而实际空气量相对于目标空气量过剩，从而仅以实际空气量的减少量无法实现最终目标转矩的降低的情况下，也能借由点火时期的延迟化使输出转矩降低，借助于此，能够实现与转矩降低量的变化相应的最终目标转矩的降低。因此，能够以对加速器踏板的操作以外的车辆运行状态高响应性地得到转矩降低量的形式控制发动机，并迅速地将载荷施加于前轮，能够正确地实现驾驶员所意图的车辆行为。又，本专利技术中，优选地，点火时期控制部在转矩降低量大于0的情况下，以在包括实际空气量和此时的发动机转速的发动机运行状态下实现最终目标转矩的点火时期进行点火的形式控制点火装置；在转矩降低量为0的情况下，以在对包括实际空气量和此时的发动机转速的发动机运行状态预先设定的基本点火时期进行点火的形式控制点火装置；在如此构成的本专利技术中，点火时期控制部仅在转矩降低量大于0的情况、即存在与加速器踏板的操作以外的车辆运行状态相应的转矩降低要求的情况下，以在包括实际空气量和此时的发动机转速的发动机运行状态下实现最终目标转矩的形式使点火时期延迟；在转矩降低量为0的情况、即不存在与加速器踏板的操作以外的车辆运行状态相应的转矩降低要求的情况下，能够在实际空气量的条件下在燃烧效率优异的基本点火时期进行点火，借助于此，能够正确地实现驾驶员所意图的车辆行为，并将点火时期的延迟化所导致的燃料消耗恶化抑制为最小限度。又，本专利技术中，优选地，转矩降低量决定部根据车辆的转向操作决定转矩降低量；在如此构成的本专利技术中，能够将基于转向操作所决定的转矩降低量的时间变化反映到最终目标转矩的时间变化上，借助于此，能够迅速地对车辆附加与驾驶员的转向操作相应的减速度而在前轮上施加载荷，使转弯力迅速增大，以此改善对转向操作的响应性，能够以正确地实现驾驶员所意图的车辆行为的形式控制发动机。又，本专利技术中，优选地，转矩降低量决定部具有：基于根据车辆的转向操作的转向角算出转向速度的转向速度算出部；和基于由转向速度算出部算出的转向速度获得随转向速度增大而增大、且增大量的增加比例变小的目标附加减速度的目标附加减速度获得部；根据由目标附加减速度部获得的目标附加减速度决定转矩降低量；在如此构成的本专利技术中，仅在使转向变化的瞬间进行转矩降低，因此即使在追随行驶时也毫无减速感等违和感，能够使车辆平稳地移动。尤其是，在追随行驶中，前方车辆急减速时，变更车线以避免冲突的情况下，可以顺利地变更车线，因此在追随行驶时应用本转矩降低控制也是有效的。专利技术的效果：根据本专利技术的发动机的控制装置，能够以正确地实现按照驾驶员所意图的车辆行为的形式控制具有根据目标转矩控制吸入空气量的空气量控制部的发动机。附图说明图1是根据本专利技术的实施形态的发动机的控制装置所适用的发动机系统的概略结构图；图2是示出根据本专利技术的实施形态的发动机的控制装置的电气结构的框图；图3是根据本专利技术的实施形态的发动机的控制装置控制发动机的发动机控制处理的流程图；图4是根据本专利技术的实施形态的发动机的控制装置决定转矩降低量的转矩降低量决定处理的流程图；图5是示出根据本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发动机的控制装置，是基于车辆的运行状态对具有根据目标转矩控制吸入空气量的空气量控制部和控制点火装置的点火时期的点火时期控制部的发动机进行控制的发动机的控制装置，具有：基于包括加速器踏板的操作的车辆运行状态决定基本目标转矩的基本目标转矩决定部；基于所述加速器踏板的操作以外的车辆运行状态决定转矩降低量的转矩降低量决定部；基于所述基本目标转矩和所述转矩降低量决定最终目标转矩的最终目标转矩决定部；和推定导入至发动机的燃烧室的实际空气量的实际空气量推定部；所述空气量控制部决定用于使所述发动机输出所述最终目标转矩的目标空气量，并以实现该目标空气量的形式控制吸入空气量；所述点火时期控制部在由所述实际空气量推定部推定的实际空气量相对于所述目标空气量越过剩时，使所述点火装置的点火时期越延迟。

【技术特征摘要】
2015.11.20 JP 2015-2278271.一种发动机的控制装置，是基于车辆的运行状态对具有根据目标转矩控制吸入空气量的空气量控制部和控制点火装置的点火时期的点火时期控制部的发动机进行控制的发动机的控制装置，具有：基于包括加速器踏板的操作的车辆运行状态决定基本目标转矩的基本目标转矩决定部；基于所述加速器踏板的操作以外的车辆运行状态决定转矩降低量的转矩降低量决定部；基于所述基本目标转矩和所述转矩降低量决定最终目标转矩的最终目标转矩决定部；和推定导入至发动机的燃烧室的实际空气量的实际空气量推定部；所述空气量控制部决定用于使所述发动机输出所述最终目标转矩的目标空气量，并以实现该目标空气量的形式控制吸入空气量；所述点火时期控制部在由所述实际空气量推定部推定的实际空气量相对于所述目标空气量越过剩时，使所述点火装置的点火时期越延迟。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：大久千华子，砂原修，梅津大辅，川村孝博，高原康典，小川大策，伊藤刚丰，
申请(专利权)人：马自达汽车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP