工况自适应液压回路及挖掘机制造技术

本发明专利技术提出一种工况自适应液压回路及挖掘机，工况自适应液压回路中，前泵依次管路连接第一动臂阀芯和动臂油缸，第一动臂阀芯连接有动臂上升先导油路，后泵经第二动臂阀芯管路连接动臂油缸，第二动臂阀芯连接有动臂上升先导油路，后泵还依次管路连接回转节流阀、回转阀芯和回转马达，回转阀芯连接有回转先导油路，回转节流阀连接电磁比例减压阀，电磁比例减压阀连接有先导油路，前泵上设置第一压力传感器，动臂上升先导油路上设置第二压力传感器，控制器分别信号连接电磁比例减压阀、第一压力传感器和第二压力传感器。本发明专利技术的有益效果为：根据挖掘物料的重量自动调节回转节流阀节流面积，确保动臂油缸与回转马达液压流量分配比例不变。

Condition adaptive hydraulic circuit and excavator

The invention provides a load adaptive hydraulic circuit and hydraulic excavator, working adaptive loop, before the pump is connected with the first arm in the pipeline and valve lift cylinder, valve is connected with the first boom boom up after the second pilot oil, pump arm valve pipeline connecting arm oil cylinder, second valve connected with a movable arm arm up pilot oil, after the pump is orderly connected rotary throttle valve, rotary valve and rotary motor, rotary valve is connected with a rotary pilot oil, rotary throttle valve is connected with the electromagnetic proportional valve, solenoid proportional pressure reducing valve is connected with the pilot circuit, before the pump is provided with a first pressure sensor, the boom rises on the set second pilot oil pressure the sensor and controller are respectively connected with the electromagnetic signal proportional valve, a first pressure sensor and pressure sensor second. The invention has the beneficial effects that the throttling area of the rotary throttling valve is automatically adjusted according to the weight of the material to be excavated, and the hydraulic flow distribution ratio between the movable arm cylinder and the rotary motor is kept unchanged.

【技术实现步骤摘要】
工况自适应液压回路及挖掘机
本专利技术涉及挖掘机液压回路
，特别是涉及一种工况自适应液压回路及挖掘机。
技术介绍
液压挖掘机的主要工作是挖掘装车，这个动作是靠动臂油缸及回转马达协调动作实现的。动臂油缸的伸出推动动臂上升，回转马达旋转带动挖掘机旋转。但是在实际工作中，回转的负载一般都小于动臂上升的负载，液压油优先流向负载小的执行机构，所以大部分液压油流向了回转，导致动臂提升变慢，甚至提不起来，影响了挖掘机的工作效率。现有技术中，为了解决上述问题，一般会在回转阀芯前加装一个回转节流阀，只要动臂上升与回转同时动作时，回转节流阀阀芯便会换向，对回转通路进行节流，增加回转通路的阻力(负载)，起到平衡回转与动臂上升负载的作用，以希望保证动臂油缸与回转马达流量分配比例满足要求。但是，回转节流阀的控制信号取自动臂上升先导油，机手在做装车动作时(与挖掘物料的重量无关)，动臂上升先导油处于最大压力状态，先导油推动回转节流阀阀芯到达最大行程，也就是说，回转节流阀处于固定节流孔状态，即回转节流阀节流面积是固定的。如此，如果挖掘机挖掘装车的物体重量不同，动臂油缸的压力就会不同，导致回转马达与动臂油缸分配到的流量比例就会有变化。主机厂家在调试时，一般会按照标准物料进行回转节流阀节流面积的确定。这样可以满足大部分用户的需求，但是如果用户实际挖掘物料很轻或者很重，那么就会导致动臂提升速度过快或者过慢，影响了挖掘机的操控性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工况自适应液压回路及挖掘机，根据挖掘物料的重量自动调节回转节流阀节流面积，确保动臂油缸与回转马达液压流量分配比例不变。本专利技术提供一种工况自适应液压回路，包括前泵、后泵、第一动臂阀芯、第二动臂阀芯、回转节流阀、回转阀芯、电磁比例减压阀、第一压力传感器、第二压力传感器、控制器、动臂油缸和回转马达，前泵依次管路连接第一动臂阀芯和动臂油缸，第一动臂阀芯连接有动臂上升先导油路，后泵经第二动臂阀芯管路连接动臂油缸，第二动臂阀芯连接有动臂上升先导油路，后泵还依次管路连接回转节流阀、回转阀芯和回转马达，回转阀芯连接有回转先导油路，回转节流阀连接电磁比例减压阀，电磁比例减压阀连接有先导油路，前泵上设置第一压力传感器，动臂上升先导油路上设置第二压力传感器，控制器分别信号连接电磁比例减压阀、第一压力传感器和第二压力传感器。进一步的，所述控制器为单片机。本专利技术还提供一种挖掘机，包括上述的工况自适应液压回路。与现有技术相比，本专利技术的工况自适应液压回路及挖掘机具有以下特点和优点：1、本专利技术的工况自适应液压回路，可以根据挖掘物料的重量自动调节回转节流阀节流面积，确保挖掘机在挖掘不同重量物料时，实现动臂油缸与回转马达液压流量分配比例不变，实现动臂油缸与回转马达的自适应协调动作；2、本专利技术的挖掘机，挖掘机在挖掘不同重量物料时，动臂油缸与回转马达自适应协调动作，机手不必因挖掘工况的改变而通过驾驶经验进行操作的调整，对机手的要求降低，提高了作业效率及操控的舒适性。结合附图阅读本专利技术的具体实施方式后，本专利技术的特点和优点将变得更加清楚。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中工况自适应液压回路的结构图；其中，1、前泵，2、后泵，3、回转节流阀，4、第一动臂阀芯，5、第二动臂阀芯，6、回转阀芯，7、电磁比例减压，8、第一压力传感器，9、第二压力传感器，10、动臂油缸，11、回转马达。具体实施方式如图1所示，本实施例提供一种工况自适应液压回路,前泵1经液压管路连接第一动臂阀芯4，第一动臂阀芯4连接有动臂上升先导油路，第一动臂阀芯4经液压管路连接动臂油缸10。后泵2经液压管路连接第二动臂阀芯5，第二动臂阀芯5连接有动臂上升先导油路，第二动臂阀芯5经液压管路连接动臂油缸10。后泵2经液压管路连接回转节流阀3，回转节流阀3经液压管路连接电磁比例减压阀7，电磁比例减压阀7连接有先导油路，回转节流阀3经液压管路连接回转阀芯6，回转阀芯6连接有回转先导油路，回转阀芯6经液压管路连接回转马达11。前泵1上装配有第一压力传感器8，动臂上升先导油路上设置第二压力传感器9。控制器分别经信号电缆信号连接电磁比例减压阀7、第一压力传感器8和第二压力传感器9，其中，本实施例中的控制器为单片机。前泵1的压力可以表现挖掘机挖掘物料的重量，第一压力传感器8监测前泵1的压力变化，动臂上升先导油路的压力可以表现机手是否在控制动臂油缸10做动臂上升动作，第二压力传感器9监测动臂上升先导油路的压力变化，控制器根据第一压力传感器8和第二压力传感器9的压力信号，输出一个电流指令至电磁比例减压阀7，电磁比例减压阀7输出与电流指令相应的控制压力至回转节流阀3以推动回转节流阀3阀芯到合适的位置(合适的节流面积)，以确保动臂油缸10与回转马达11液压流量分配比例不变，实现动臂油缸与回转马达的自适应协调动作。前泵1的压力与输出至电磁比例减压阀7的电流指令之间的关系，在整机调试时进行试验确定。本实施例还提供一种挖掘机，包括上述的工况自适应液压回路。本实施例的挖掘机，挖掘机在挖掘不同重量物料时，挖掘机很根据工况自动更改控制参数，动臂油缸10与回转马达11自适应协调动作，机手不必因挖掘工况的改变而通过驾驶经验进行操作的调整，对机手的要求降低，提高了作业效率及操控的舒适性。当然，上述说明并非是对本专利技术的限制，本专利技术也并不仅限于上述举例，本
的技术人员在本专利技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工况自适应液压回路，其特征在于：包括前泵、后泵、第一动臂阀芯、第二动臂阀芯、回转节流阀、回转阀芯、电磁比例减压阀、第一压力传感器、第二压力传感器、控制器、动臂油缸和回转马达，前泵依次管路连接第一动臂阀芯和动臂油缸，第一动臂阀芯连接有动臂上升先导油路，后泵经第二动臂阀芯管路连接动臂油缸，第二动臂阀芯连接有动臂上升先导油路，后泵还依次管路连接回转节流阀、回转阀芯和回转马达，回转阀芯连接有回转先导油路，回转节流阀连接电磁比例减压阀，电磁比例减压阀连接有先导油路，前泵上设置第一压力传感器，动臂上升先导油路上设置第二压力传感器，控制器分别信号连接电磁比例减压阀、第一压力传感器和第二压力传感器。

【技术特征摘要】
1.一种工况自适应液压回路，其特征在于：包括前泵、后泵、第一动臂阀芯、第二动臂阀芯、回转节流阀、回转阀芯、电磁比例减压阀、第一压力传感器、第二压力传感器、控制器、动臂油缸和回转马达，前泵依次管路连接第一动臂阀芯和动臂油缸，第一动臂阀芯连接有动臂上升先导油路，后泵经第二动臂阀芯管路连接动臂油缸，第二动臂阀芯连接有动臂上升先导油路，后泵还依次管路连接回转节流阀、回转阀芯和回转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冰，王桂民，王宾，陈维雄，户泽祥二，张玮，夏金玲，陈红杰，
申请(专利权)人：青岛雷沃挖掘机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37